图书介绍
现代控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 蒋小平主编 著
- 出版社： 徐州：中国矿业大学出版社
- ISBN：9787564633080
- 出版时间：2017
- 标注页数：216页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：223页
- 主题词：现代控制理论
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 控制理论的发展简介1
第二节 控制理论的发展趋势2
第三节 现代控制理论的主要特点4
第四节 现代控制理论的主要优点4
第五节 现代控制理论基本内容4
第二章 控制系统的状态空间描述6
第一节 控制系统状态空间描述的基本概念6
第二节 控制系统状态空间描述及结构图8
第三节 控制系统状态空间表达式的建立11
第四节 状态空间描述与传递函数32
第五节 组合系统状态空间描述及传递函数35
第六节 状态空间表达式的特征值规范型37
本章小结45
习题45
第三章 控制系统的运动分析48
第一节 线性定常系统齐次状态方程的求解48
第二节 状态转移矩阵51
第三节 线性定常系统非齐次状态方程的解66
本章小结69
习题70
第四章 线性系统的能控性与能观性72
第一节 能控与能观的概念及意义72
第二节 线性定常系统的能控性75
第三节 线性定常系统状态的能观性92
第四节 对偶原理及对偶系统103
第五节 能控规范型与能观规范型104
第六节 线性系统的规范分解119
第七节 传递函数的实现133
本章小结138
习题139
第五章 线性系统设计141
第一节 引言141
第二节 输出反馈与状态反馈143
第三节 极点配置150
第四节 状态重构和状态观测器163
第五节 观测器状态反馈系统178
第六节 带输入变换矩阵的状态反馈183
第七节 带输出误差积分的状态反馈186
第八节 系统能镇定问题189
第九节 系统能检测问题192
本章小结195
习题195
第六章 控制系统稳定性分析198
第一节 概述198
第二节 李雅普诺夫意义下的稳定性问题199
第三节 李雅普诺夫稳定性理论203
第四节 线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析211
本章小结214
习题215
参考文献216