图书介绍
自动控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 尤小军主编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512390614
- 出版时间：2016
- 标注页数：265页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：272页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 概述1
1.1 自动控制基本概念1
1.2 自动控制系统2
1.3 自动控制理论9
习题10
第2章 控制系统的数学模型11
2.1 微分方程11
2.2 拉普拉斯变换与反变换16
2.3 传递函数23
2.4 控制系统的框图31
2.5 信号流图与梅逊公式42
习题48
第3章 控制系统的时域分析法51
3.1 典型输入信号与一阶系统的时域分析51
3.2 线性定常系统的重要结论55
3.3 二阶系统的时域分析55
3.4 高阶系统的时间响应64
3.5 线性控制系统稳定性的时域分析66
3.6 稳态性能分析73
习题81
第4章 根轨迹法84
4.1 根轨迹的基本概念84
4.2 根轨迹方程85
4.3 绘制根轨迹的规则88
4.4 控制系统根轨迹分析98
4.5 参数根轨迹109
习题112
第5章 控制系统的频域分析法115
5.1 频率特性115
5.2 幅相频率特性及其绘制118
5.3 对数频率特性及其绘制122
5.4 稳定判据130
5.5 稳定裕度137
5.6 闭环系统的频率特性140
习题147
第6章 控制系统的综合与校正151
6.1 控制系统校正的基本概念151
6.2 基本控制规律154
6.3 常用校正装置及其特性158
6.4 频域校正方法164
6.5 复合控制方法178
习题180
第7章 非线性控制系统183
7.1 概述183
7.2 描述函数法185
7.3 相平面法200
7.4 利用非线性特性改善系统的性能206
习题207
第8章 离散控制系统209
8.1 离散系统的基本概念209
8.2 信号的采样与保持210
8.3 Z变换212
8.4 脉冲传递函数218
8.5 离散控制系统的稳定性分析222
8.6 稳态误差分析225
8.7 暂态性能分析227
习题229
附录A MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用230
A.1 MATLAB简介230
A.2 应用MATLAB分析控制系统的性能234
习题246
附录B 习题参考答案248
参考文献265