图书介绍

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切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制
  • 伍彩云，刘暐著 著
  • 出版社： 沈阳：东北大学出版社
  • ISBN：9787551716253
  • 出版时间：2017
  • 标注页数：114页
  • 文件大小：12MB
  • 文件页数：123页
  • 主题词：开关控制－研究

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图书目录

第1章 绪论1

1.1 模型参考自适应控制系统1

1.1.1 模型参考自适应控制系统的研究意义1

1.1.2 模型参考自适应控制系统的研究进展5

1.2 切换系统7

1.2.1 切换系统的研究背景及概念7

1.2.2 切换系统的主要问题及研究方法11

1.3 切换系统的模型参考自适应控制13

1.4 本书研究的主要工作14

1.5 符号说明16

第2章 基于凸组合方法的模型参考自适应切换信号的设计17

2.1 概述17

2.2 问题描述18

2.3 切换信号的设计20

2.4 仿真算例25

2.5 本章小结28

第3章 带有执行器失效的模型参考自适应控制器设计29

3.1 概述29

3.2 问题描述30

3.3 执行器失效情况下的切换自适应控制器设计31

3.4 误差切换系统的实用稳定性分析35

3.5 仿真实例39

3.6 本章小结41

第4章 带有控制器失效的一类非线性不确定系统的切换自适应律设计42

4.1 概述42

4.2 问题描述43

4.3 控制器失效情况下的切换自适应律设计45

4.4 误差切换系统的实用稳定性分析46

4.5 仿真例子53

4.6 本章小结56

第5章 切换系统的模型参考自适应H∞状态跟踪57

5.1 概述57

5.2 问题描述58

5.3 切换参考模型的稳定性分析59

5.4 具有扰动的误差切换系统60

5.5 误差切换系统的H∞控制器设计61

5.6 仿真实例71

5.7 本章小结73

第6章 异步切换下的切换系统的模型参考自适应控制75

6.1 概述75

6.2 问题描述76

6.3 误差切换系统及投影自适应律的设计78

6.4 误差切换系统的实用稳定性分析80

6.5 仿真实例91

6.6 本章小结94

第7章 结论与展望96

7.1 结论96

7.2 展望97

参考文献99

后记113

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