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项目导入 你好，机器人1

一、项目的提出1

（一）机器人的发展1

（二）机器人组成2

（三）机器人竞赛2

二、项目任务及团队组成3

（一）项目目标3

（二）项目指标4

（三）项目要求4

（四）项目团队组成4

（五）团队成果评定方法4

（六）个人成绩评定方法4

三、项目的构成5

四、实施项目的预备知识5

五、本项目的实施5

六、后续项目6

七、阅读材料6

（一）机器人的由来6

（二）全国大学生机器人大赛7

（三）全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛8

子项目1 机器人主体结构的组装与调试10

一、项目目标10

二、项目结构10

三、项目实施10

（一）元器件清单10

（二）元器件11

（三）操作步骤13

四、知识拓展15

（一）直流稳压电源基本原理15

（二）电机的分类及特点23

（三）装配工具及使用方法24

五、实操训练27

（一）直流稳压电源面板的介绍27

（二）直流稳压电源的使用方法29

（三）固定5V输出29

（四）由主路输出0～30V直流电压29

（五）由从路输出0～30V直流电压29

（六）电流输出30

六、项目总结30

七、阅读材料30

（一）直流稳压电源的发展及应用现状30

（二）工业机器人的发展及应用现状33

八、巩固练习35

子项目2 机器人驱动电路的组装与调试36

一、项目目标36

二、项目结构36

三、项目实施36

（一）元器件清单36

（二）连接图37

（三）操作步骤37

四、知识拓展39

（一）常用电机驱动模块39

（二）数字电压表的工作原理39

五、实操训练40

（一）万用表前面板介绍40

（二）直流电压测量42

（三）交流电压测量42

（四）直流电流测量42

（五）交流电流测量42

（六）电阻测量43

（七）电容测量43

（八）频率测量43

（九）三极管电流放大系数测量44

（十）二极管测试44

（十一）通断测试44

（十二）数据保持44

（十三）自动断电44

六、项目总结45

七、阅读材料45

（一）万用表的发展及应用现状45

（二）测量及其误差49

八、巩固练习55

子项目3 机器人传感电路的组装与调试56

一、项目目标56

二、项目结构56

三、项目实施56

（一）元器件清单56

（二）连接图57

（三）操作步骤57

四、知识拓展58

（一）传感器的基本原理58

（二）常用元件及参数的测量63

五、实操训练69

（一）电路元件参数的测量69

（二）电路元件的识别73

六、项目总结77

七、阅读材料77

（一）传感器的发展及应用现状77

（二）红外传感器的原理与应用84

八、巩固练习88

子项目4 机器人主控电路的制作与调试89

一、项目目标89

二、项目结构89

三、项目实施89

（一）元器件清单89

（二）连接图90

（三）操作步骤90

四、知识拓展92

（一）电子示波器92

（二）数字存储示波器97

（三）示波器测量实例102

五、实操训练110

（一）熟悉示波器的面板及操作界面110

（二）示波器三大系统的测量113

（三）垂直系统的通道设置115

（四）垂直系统的数学运算120

（五）设置水平系统123

（六）光标测量126

（七）简单信号测量128

（八）观察正弦波信号通过电路产生的延迟和畸变129

（九）捕捉单次信号130

（十）减少信号上的随机噪声130

六、项目总结131

七、阅读材料131

（一）数字示波器的发展及应用现状131

（二）单片机的发展及应用现状134

八、巩固练习136

子项目5 机器人转向电路的组装与调试137

一、项目目标137

二、项目结构137

三、项目实施137

（一）元器件清单137

（二）连接图138

（三）操作步骤138

四、知识拓展139

（一）舵机的基本工作原理139

（二）信号发生器的基本工作原理140

五、实操训练148

（一）CA1645型合成函数信号源面板的主要部分148

（二）产生一定幅度和频率的正弦波149

（三）产生一定幅度和频率的方波149

（四）产生一定幅度和频率的三角波150

（五）产生TTL输出150

（六）应用举例150

六、项目总结151

七、阅读材料152

（一）信号发生器152

（二）交流电154

（三）用电安全157

八、巩固练习160

附录A 电阻器、电容器的标称系列值161

附录B 小电流低电压硅整流二极管163

附录C 国标半导体集成电路型号命名方法165

附录D 各部分电路原理图166

附录E 常用学习网址169

附录F 部分习题参考答案170

参考文献173