基于ARM CORTEX-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

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第1章 ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统1

1.1 单片机与ARM Cortex-M3处理器1

1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32单片机教学开发板5

任务一 获得软件7

任务二 安装软件8

任务三 硬件连接9

1.3 创建工程和执行程序11

任务四 你的第一个工程11

任务五 你的第一个程序15

任务六 下载可执行文件到教学开发板18

任务七 用串口调试软件查看单片机输出信息25

任务八 做完实验关断电源29

工程素质和技能归纳29

第2章 STM32单片机I/O端口与伺服电机控制30

2.1 STM32单片机的输入／输出端口30

任务一 认识封装30

任务二 单灯闪烁控制33

2.2 STM32单片机的时钟配置36

2.3 STM32单片机的I/O端口配置45

任务三 让另一个LED闪烁58

任务四 流水灯59

2.4 STM32单片机I/O端口的应用60

任务五 机器人伺服电机控制信号60

任务六 计数并控制循环次数63

任务七 用你的计算机来控制机器人运动66

工程素质和技能归纳68

第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制70

3.1 STM32单片机程序调试方法70

任务一 程序调试70

3.2 STM32单片机程序模块化设计78

任务二 基本巡航动作79

任务三 匀加速／减速运动82

任务四 用函数调用简化运动程序84

任务五 高级主题——用数组建立复杂运动88

工程素质和技能归纳92

第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航93

4.1 STM32单片机按键输入检测93

任务一 按键检测94

4.2 STM32单片机输入端口的应用95

任务二 安装并测试机器人的触觉——胡须95

任务三 基于胡须的机器人触觉导航100

任务四 机器人进入死区后的人工智能决策103

4.3 STM32单片机中断编程107

任务五 按键中断113

任务六 中断方式测试机器人触觉129

工程素质和技能归纳131

第5章 STM32单片机输入／输出端口综合应用与红外导航132

任务一 搭建电路并测试红外发射器和接收器133

任务二 探测和避开障碍物137

任务三 高性能的红外导航141

任务四 俯视的探测器143

工程素质和技能归纳146

第6章 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测147

6.1 STM32单片机通用定时器147

任务一 通用定时器控制LED闪烁155

6.2 STM32单片机通用定时器的应用158

任务二 距离探测158

任务三 尾随小车162

任务四 跟踪条纹带168

6.3 STM32单片机高级控制定时器170

任务五 高级控制定时器控制LED闪烁172

任务六 使用高级控制定时器实现PWM控制174

工程素质和技能归纳182

第7章 STM32单片机串口编程及其应用183

7.1 STM32单片机串行通信接口183

任务一 编写串口通信程序188

7.2 串行RS-232电平与TTL电平转换190

任务二 串口Echo回应程序194

工程素质和技能归纳198

第8章 STM32单片机LCD显示接口编程及其应用199

8.1 LCD介绍199

任务一 认识LCD模块201

8.2 STM32单片机LCD接口编程201

任务二 编写LCD模块驱动程序206

任务三 用LCD显示机器人运动状态209

工程素质和技能归纳213

第9章 STM32单片机模数转换编程及其应用214

9.1 A/D模数转换介绍214

任务一 认识传感器216

9.2 STM32单片机A/D转换编程217

任务二 编写A/D程序224

任务三 环境温度测量226

工程素质和技能归纳231

第10章 STM32单片机DMA编程及其应用232

10.1 DMA介绍232

10.2 STM32单片机DMA编程234

任务一 利用DMA方式进行A/D数据采集238

任务二 DMA与USART、ADC、定时器综合编程242

工程素质和技能归纳246

第11章 STM32单片机实时时钟编程及其应用247

11.1 RTC实时时钟介绍247

任务一 进一步认识晶振249

11.2 STM32单片机RTC的结构和寄存器251

11.3 STM32单片机的备份寄存器和电源控制寄存器255

任务二 编写RTC程序258

任务三 RTC时间设置编程263

任务四 闹钟提醒机器人编程271

11.4 STM32单片机的侵入检测275

任务五 侵入检测编程275

11.5 STM32单片机的电源控制278

任务六 电源控制编程281

工程素质和技能归纳284

第12章 STM32单片机看门狗编程及其应用285

12.1 看门狗介绍285

12.2 STM32单片机独立看门狗编程287

任务一 独立看门狗编程290

任务二 认识系统节拍定时器294

12.3 STM32单片机窗口看门狗编程295

任务三 窗口看门狗编程298

工程素质和技能归纳304

第13章 STM32单片机数模转换编程及其应用305

13.1 D/A数模转换介绍305

13.2 STM32单片机D/A结构和编程方法307

13.3 STM32单片机D/A转换编程316

任务一 三角波生成316

任务二 噪声生成321

任务三 自定义波形生成322

工程素质和技能归纳324

附录A 本书所用STM32教学开发板主要电路图325

附录B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理归纳333

B.1 基于ARM Cortex-M3内核的STM32F10x微控制器结构333

B.2 存储映像地址337

B.3 芯片编号和引脚说明344

附录C STM32固件库说明351

附录D 本书所使用的器材清单365

参考文献367