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1 绪论1

1.1 广义系统概述1

1.2 广义系统应用背景3

1.3 变结构控制概述4

1.4 广义系统的变结构控制研究概况8

1.5 本书主要内容10

参考文献11

2 广义系统的基本理论20

2.1 广义系统的解20

2.1.1 连续广义系统的解20

2.1.2 离散广义系统的解22

2.2 广义系统的稳定性24

2.2.1 连续广义系统的稳定性24

2.2.2 离散广义系统的稳定性25

2.3 广义系统的可控性与可观性26

参考文献28

3 时滞广义系统的变结构控制基本原理29

3.1 时滞线性定常广义不确定系统的变结构控制29

3.1.1 滑模近似原理30

3.1.2 滑动模态对内部摄动与外部扰动的完全鲁棒性36

3.1.3 变结构控制综合问题37

3.2 非线性时变时滞广义系统的变结构控制40

3.2.1 广义系统的受限等价变换41

3.2.2 变结构控制综合问题44

3.2.3 数值实例47

参考文献49

4 输入受限连续广义系统的软变结构控制策略50

4.1 软变结构控制定义及其结构模式51

4.2 单输入连续广义系统的动态软变结构控制52

4.2.1 广义系统的软变结构控制结构特征52

4.2.2 基于动态软变结构控制的单输入广义系统及其稳定性53

4.2.3 单输入广义系统的动态软变结构控制器设计54

4.2.4 单输入广义系统的动态软变结构控制算法及仿真分析56

4.3 多输入连续广义系统的动态软变结构控制58

4.3.1 基于动态软变结构控制的多输入广义系统及其稳定性58

4.3.2 多输入广义系统的动态软变结构控制器设计60

4.3.3 多输入广义系统的动态软变结构控制算法61

4.4 本章小结62

参考文献62

5 非匹配离散广义系统的滑模控制策略64

5.1 理想趋近律与扰动补偿趋近律64

5.1.1 理想趋近律定义及其特征64

5.1.2 基于理想趋近律的离散滑模控制器设计及仿真分析66

5.1.3 扰动补偿趋近律形式及其特征69

5.1.4 基于扰动补偿理想趋近律的离散滑模控制器设计及仿真分析70

5.2 非匹配离散广义系统基于扰动补偿趋近律的滑模控制73

5.2.1 动态切换函数设计73

5.2.2 基于扰动补偿的离散广义趋近律74

5.2.3 非匹配离散广义系统的滑模控制器设计74

5.2.4 数值实例79

5.3 非匹配离散广义系统扰动补偿改进趋近律的滑模控制79

5.3.1 动态切换函数设计80

5.3.2 改进形式的扰动补偿离散广义趋近律80

5.3.3 非匹配离散广义系统的滑模控制器设计81

5.3.4 数值实例84

5.4 本章小结84

参考文献85

6 时滞连续广义不确定系统的滑模控制策略86

6.1 具有结构式扰动的时滞连续广义不确定系统的滑模控制87

6.1.1 系统受限等价分解87

6.1.2 滑模控制器设计90

6.1.3 数值实例93

6.2 具有非结构式扰动的时滞连续广义不确定系统的滑模控制95

6.2.1 系统受限等价分解95

6.2.2 滑模控制器设计98

6.2.3 数值实例100

6.3 线性时不变时滞广义系统的输出滑模控制101

6.3.1 系统受限等价分解102

6.3.2 滑模控制器设计103

6.3.3 数值实例105

6.4 本章小结106

参考文献106

7 时滞离散广义系统的滑模控制策略107

7.1 具有非结构式扰动的单时滞离散广义不确定系统的滑模控制策略107

7.1.1 系统受限等价分解108

7.1.2 滑模控制器设计109

7.1.3 数值实例112

7.2 具有结构式扰动的单时滞离散广义不确定系统的滑模控制策略114

7.2.1 系统受限等价分解114

7.2.2 滑模控制器设计116

7.2.3 数值实例118

7.3 具有非结构式扰动的多时滞离散广义不确定系统的滑模控制策略120

7.3.1 系统受限等价分解120

7.3.2 滑模控制器设计123

7.3.3 数值实例125

7.4 具有结构式扰动的多时滞离散广义不确定系统的滑模控制策略127

7.4.1 系统受限等价分解128

7.4.2 滑模控制器设计129

7.4.3 数值实例133

7.5 本章小结135

参考文献135

8 时滞广义切换系统的滑模控制策略136

8.1 广义切换系统描述137

8.2 时滞广义切换系统的滑模控制综合问题138

8.2.1 切换函数设计138

8.2.2 滑模控制器设计141

8.2.3 仿真算例142

8.3 本章小结144

参考文献144

9 时滞不确定广义系统的鲁棒H∞滑模控制策略146

9.1 系统描述146

9.2 线性切换面的设计147

9.3 H∞性能与可容许性分析148

9.3.1 标称系统情形148

9.3.2 不确定系统情形152

9.4 自适应滑模控制器设计156

9.5 仿真算例158

9.6 本章小结163

参考文献164

10 时滞随机广义切换系统的滑模控制策略165

10.1 时滞马尔可夫广义切换系统的滑模控制策略166

10.1.1 时滞随机广义系统描述166

10.1.2 系统的滑模面设计170

10.1.3 滑模控制器设计173

10.1.4 数值算例174

10.2 时滞状态不确定广义切换系统的滑模控制策略175

10.2.1 系统描述及主要引理175

10.2.2 时滞状态不确定广义切换滑模控制系统的稳定性分析177

10.2.3 时滞状态不确定广义切换系统的滑模控制器设计181

10.2.4 仿真算例182

10.3 具有非线性输入和随机扰动的不确定时滞系统的滑模控制策略183

10.3.1 系统描述及主要引理183

10.3.2 滑模控制H∞非脆弱状态观测器的设计184

10.3.3 数值算例189

10.4 本章小结190

参考文献190