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第一篇 刚体静力学3

第一章 基本概念和受力分析3

1.1 力与力的投影3

1.2 力的基本性质4

1.3 力矩与力偶6

1.4 约束与约束反力10

1.5 受力分析和受力图14

本章小结16

习题17

第二章 力系的简化与平衡22

2.1 汇交力系的简化与平衡22

2.2 力偶系的简化与平衡25

2.3 空间任意力系的简化27

2.4 空间任意力系的平衡30

2.5 平面任意力系的平衡32

2.6 刚体系统的平衡·静定与超静定概念35

本章小结38

习题39

第三章 静力学应用问题47

3.1 平行力系的简化·重心47

3.2 平面静定桁架54

3.3 考虑摩擦的平衡问题57

本章小结61

习题62

第二篇 材料力学71

第四章 材料力学基本概述71

4.1 变形固体的基本假设71

4.2 材料力学的基本概念71

4.3 杆件变形的基本形式75

本章小结76

第五章 杆件的内力77

5.1 杆件内力的一般描述77

5.2 杆件拉伸（压缩）时的内力77

5.3 杆件扭转时的内力79

5.4 梁弯曲时的内力剪力与弯矩81

5.5 剪力图与弯矩图84

5.6 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系86

本章小结90

习题91

第六章 杆件的应力96

6.1 基本概念96

6.2 杆件在拉伸与压缩时的应力与强度计算96

6.3 材料的力学性能 安全因数和许用应力101

6.4 圆轴扭转时的应力与强度计算105

6.5 截面图形的几何性质110

6.6 梁的弯曲正应力113

6.7 弯曲时的切应力116

6.8 梁弯曲时的强度条件118

6.9 弯曲与拉伸（压缩）组合时的强度计算120

6.10 梁的优化设计122

6.11 剪切和挤压的实用计算124

本章小结128

习题129

第七章 杆件的变形·简单超静定问题136

7.1 轴向拉伸或压缩时的变形136

7.2 圆轴扭转时的变形与刚度条件138

7.3 梁弯曲时的变形141

7.4 叠加法求弯曲变形145

7.5 简单超静定结构148

7.6 能量法求结构的位移153

本章小结160

习题161

第八章 平面应力状态理论和强度理论168

8.1 应力状态理论的概念和实例168

8.2 平面应力状态分析169

8.3 三向应力状态时的最大切应力及广义胡克定律173

8.4 强度理论的概念 常用的四种强度理论176

8.5 弯曲与扭转组合变形时的强度计算180

本章小结183

习题184

第九章 压杆稳定189

9.1 压杆稳定的概念189

9.2 确定压杆临界载荷的欧拉公式190

9.3 欧拉公式的适用范围 临界应力的经验公式193

9.4 压杆稳定的校核与合理设计196

本章小结198

习题199

第十章 动载荷与交变载荷202

10.1 概述202

10.2 构件作等加速直线运动时的动应力计算202

10.3 构件受冲击载荷作用时的动应力计算204

10.4 构件在交变应力作用下的疲劳破坏和疲劳极限206

10.5 影响构件疲劳极限的主要因素209

10.6 对称循环下构件的疲劳强度计算212

本章小结213

习题214

第三篇 运动力学219

第十一章 运动学基础219

11.1 点的运动的矢径描述219

11.2 点的运动的直角坐标描述220

11.3 点的运动的自然坐标描述222

11.4 刚体的平动225

11.5 刚体的定轴转动226

11.6 轮系的传动比228

本章小结230

习题231

第十二章 点的复合运动235

12.1 相对运动 牵连运动 绝对运动235

12.2 点的速度合成定理236

12.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理238

本章小结241

习题241

第十三章 刚体的平面运动246

13.1 刚体平面运动的分解246

13.2 平面运动图形上各点的速度248

13.3 平面运动图形上各点的加速度253

本章小结256

习题256

第十四章 质点动力学260

14.1 质点的运动微分方程260

14.2 质点动力学的两类基本问题261

本章小结266

习题266

第十五章 动量定理270

15.1 质点和质点系的动量270

15.2 质点和质点系的动量定理271

15.3 质心运动定理274

本章小结276

习题277

第十六章 动量矩定理281

16.1 质点和质点系的动量矩281

16.2 刚体对轴的转动惯量282

16.3 动量矩定理287

16.4 刚体定轴转动的运动微分方程290

16.5 刚体的平面运动微分方程293

本章小结294

习题295

第十七章 动能定理300

17.1 力的功300

17.2 质点和质点系的动能302

17.3 动能定理305

17.4 功率、功率方程和机械效率310

本章小结312

习题313

附录Ⅰ 型钢表317

附录Ⅱ 习题参考答案326

附录Ⅲ 主要符号表341

参考文献343