图书介绍
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- 李绍炎编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302144060
- 出版时间：2007
- 标注页数：429页
- 文件大小：43MB
- 文件页数：443页
- 主题词：机电一体化－机械设计－高等学校：技术学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 实现制造自动化的意义1
1.2 国内外制造自动化的水平与现状5
1.3 本课程的主要内容8
1.4 本课程的学习方法10
思考题与习题13
第2章 自动机械的结构组成与工作流程14
2.1 自动机械分类14
2.2 自动机械的典型结构组成17
2.3 自动机械的典型工作流程23
2.4 自动机械的设计制造流程24
思考题与习题27
第3章 皮带输送线结构原理与设计应用28
3.1 皮带输送线的特点及工程应用28
3.2 皮带输送线的结构原理与实例31
3.3 皮带输送线设计要点34
3.4 皮带输送线负载能力分析39
3.5 皮带输送线电机选型计算实例42
3.6 皮带输送线的调整与使用维护45
3.6.1 皮带打滑与跑偏现象及其调整45
3.6.2 皮带输送线的日常检查与维护47
思考题与习题48
4.1 链条输送线主要类型及工程应用49
第4章 链条输送线设计原理与应用49
4.2 倍速链输送线50
4.2.1 倍速链的结构及工作原理50
4.2.2 倍速链输送线的结构及工程应用55
4.3 平顶链输送线61
4.3.1 平顶链的结构与工作原理61
4.3.2 平顶链输送线的结构及工程应用64
4.4 悬挂链输送线65
思考题与习题69
5.1.1 振盘的功能70
5.1.2 振盘的应用场合70
第5章 振盘送料装置70
5.1 振盘的功能与特点70
5.1.3 振盘的特点71
5.2 振盘的结构与工作原理72
5.2.1 振盘的力学原理72
5.2.2 振盘的结构与工作原理73
5.2.3 振盘的定向原理75
5.2.4 振盘的派生产品——直线送料器82
5.2.5 振盘的缓冲功能83
5.3 振盘的出料速度要求85
5.4 振盘的故障排除方法与维护87
5.5 振盘工程应用实例89
5.6 适合采用振盘送料的工件实例91
5.7 面向振盘送料及自动装配的零件设计93
思考题与习题96
第6章 机械手结构原理与设计应用97
6.1 机械手的功能与工程应用97
6.1.1 机械手的定义97
6.1.2 机械手的功能98
6.1.3 机械手的典型应用99
6.2.1 单自由度摆动机械手100
6.2 机械手的典型运动及结构模式100
6.2.2 二自由度平移机械手101
6.2.3 二自由度摆动机械手102
6.2.4 三自由度机械手104
6.3 机械手典型结构组成107
6.3.1 三自由度机械手的典型结构107
6.3.2 机械手的结构共性111
6.4 机械手主要性能要求118
6.5 机械手的缓冲结构120
思考题与习题126
7.1 间歇送料装置的功能与应用127
第7章 间歇送料装置127
7.2 槽轮机构的结构与应用130
7.3 棘轮机构的结构与应用135
7.4 棘爪机构的结构与应用137
7.5 自动机械中的其他间歇送料机构138
思考题与习题141
第8章 凸轮分度器原理与应用142
8.1 凸轮分度器的功能142
8.2 凸轮分度器的工作原理144
8.3 凸轮分度器典型工程应用147
8.4 凸轮分度器的节拍分析154
8.5 凸轮分度器的选型156
8.5.1 凸轮分度器的选型步骤157
8.5.2 凸轮分度器选型实例166
8.6 凸轮分度器的配套设计及装配调试172
思考题与习题178
第9章 工件的分隔与换向180
9.1 工件的暂存与分隔180
9.1.1 工件的暂存181
9.1.2 工件的分隔184
9.1.3 典型工件的分料机构185
9.2 工件的定向与换向197
9.2.1 工件的定向与换向197
9.2.2 定向与换向的方法198
思考题与习题206
第10章 工件的定位与夹紧207
10.1 工件的定位208
10.1.1 定位的基本原理208
10.1.2 定位的基本方法211
10.1.3 自动机械中的定位机构设计214
10.2 工件的夹紧222
10.2.1 夹紧机构的原理与设计原则222
10.2.2 自动机械中的典型夹紧方法与机构224
思考题与习题232
11.1.1 直线运动系统在自动机械中的作用233
第11章 直线导轨机构原理与设计应用233
11.1 直线运动系统综述233
11.1.2 直线运动系统的结构组成234
11.2 直线导轨机构结构与工作原理237
11.2.1 直线导轨机构的用途237
11.2.2 直线导轨机构的结构与工作原理238
11.2.3 直线导轨机构的特点239
11.3 直线导轨机构的使用方式241
11.4 直线导轨机构的选型256
11.4.1 直线导轨机构选型步骤256
11.4.2 直线导轨机构选型实例263
11.5 直线导轨机构的装配调整与维护266
思考题与习题272
第12章 直线轴承原理与设计应用274
12.1 直线轴承结构与工作原理274
12.1.1 直线轴承的用途274
12.1.2 直线轴承的结构与工作原理275
12.1.3 直线轴承的特点276
12.2 直线轴承的使用方式277
12.2.1 直线轴承的典型安装方式277
12.2.2 直线轴与直线轴承的相对运动方式281
12.2.3 同时使用的直线轴与直线轴承数量282
12.2.4 直线轴承的承载能力与载荷方向284
12.3 直线轴承的选型286
12.3.1 直线轴承的选型步骤286
12.3.2 直线轴承选型实例290
12.4 直线轴承配套件的设计291
12.5 直线轴承的装配调整与维护294
思考题与习题295
第13章 滚珠丝杠机构原理与设计应用297
13.1 滚珠丝杠机构结构与工作原理297
13.1.1 滚珠丝杠机构的用途297
13.1.2 滚珠丝杠机构的结构与工作原理298
13.2.1 滚珠丝杠机构的端部支承方式302
13.2 滚珠丝杠机构的端部支承设计302
13.2.2 滚珠丝杠机构的装配附件及其选型308
13.3 滚珠丝杠机构的选型与计算311
13.3.1 滚珠丝杠机构选型计算步骤311
13.3.2 滚珠丝杠机构选型实例333
13.4 滚珠丝杠机构的装配调整与维护340
13.4.1 滚珠丝杠机构的装配调整340
13.4.2 滚珠丝杠机构的使用维护344
思考题与习题345
第14章 自动机械传动系统设计347
14.1.1 同步带传动在自动机械中的应用348
14.1 同步带传动原理与设计应用348
14.1.2 同步带传动结构原理349
14.1.3 同步带传动选型设计步骤与选型实例352
14.1.4 同步带传动机构的安装调整与使用维护358
14.2 链传动原理与设计应用361
14.2.1 链传动在自动机械中的应用362
14.2.2 链传动结构原理362
14.2.3 链传动设计选型步骤与选型实例365
14.2.4 链传动系统的安装调整与使用维护370
思考题与习题373
15.1 手工装配流水线的基本结构375
第15章 手工装配流水线节拍分析与工序设计375
15.2 手工装配流水线节拍分析380
15.3 手工装配流水线工序设计与工人数量计算382
思考题与习题389
第16章 自动机械节拍分析与工序设计390
16.1 由单个装配工作站组成的自动化专机节拍分析391
16.2 间歇回转分度式自动化专机节拍分析与设计399
16.2.1 间歇回转分度式自动化专机的节拍时间与生产效率399
16.2.2 提高间歇回转分度式自动化专机生产效率的途径403
16.2.3 电机的配套设计404
16.2.4 节拍时间的变化与调整405
16.3 连续回转式自动化专机节拍分析406
16.4 自动化机械加工生产线结构组成及节拍分析409
16.4.1 自动化机械加工生产线结构组成409
16.4.2 自动化机械加工生产线节拍分析412
16.5 自动化装配生产线结构组成及节拍分析415
16.5.1 自动化装配生产线结构组成415
16.5.2 自动化装配生产线节拍分析417
16.6 自动化生产线工序设计420
16.7 自动机械优化设计426
思考题与习题428
参考文献429