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第1章 绪论1

1.1　机械振动1

1.2　振动系统模型2

1.3　激励与响应3

1.4　振动的分类4

1.5　振动问题及其解决方法5

1.6 自由度6

1.7　单位6

第2章 单自由度系统的自由振动8

2.1　简谐振动8

2.2　能量法14

2.3　瑞利法16

2.4　等效刚度系数19

2.5　有阻尼系统的自由振动22

2.6　课堂讨论27

习题29

第3章 单自由度系统的强迫振动34

3.1　对简谐激励的响应34

3.2　复频率响应40

3.3　隔振44

3.4　振动测量仪器45

3.5　简谐力与阻尼力的功47

3.6　等效粘性阻尼48

3.7　系统对周期激励的响应·傅里叶级数50

3.8　系统对任意激励的响应·卷积积分54

3.9　系统对任意激励的响应·傅里叶积分62

3.10　用拉普拉斯变换法求系统响应·传递函数65

3.11 复频率响应与脉冲响应之间的关系69

3.12　课堂讨论70

习题73

第4章 两自由度系统的振动78

4.1 自由振动78

4.2　静力耦合和动力耦合85

4.3　任意初始条件的自由振动87

4.4　简谐激励的强迫振动92

4.5　动力减振器95

4.6　课堂讨论101

习题104

第5章 多自由度系统的振动110

5.1 多自由度系统运动微分方程110

5.2　无阻尼自由振动·特征值问题115

5.3　振型向量（模态向量）的正交性·展开定理119

5.4　半正定系统126

5.5 系统对初始条件的响应·振型叠加法131

5.6　影响系数134

5.7　矩阵迭代法140

5.8　瑞利商145

5.9　无阻尼系统对任意激励的响应·振型叠加法147

5.10　多自由度系统的阻尼151

5.11 有阻尼系统对任意激励的响应·振型叠加法153

5.12　课堂讨论156

习题161

第6章 连续系统的振动169

6.1　弦的横向振动169

6.2　杆的纵向振动175

6.3　轴的扭转振动182

6.4　梁的弯曲振动187

6.5　振型函数的正交性198

6.6　连续系统的响应·振型叠加法200

6.7　瑞利商206

6.8　瑞利－里兹法210

6.9　假定振型法218

6.10　课堂讨论222

习题228

第7章 振动的仿真235

7.1　中心差分法235

7.2　侯博特法237

7.3　威尔逊－θ法239

7.4　纽马克－β法241

7.5　算例242

习题252

第8章 非线性振动简介253

8.1　非线性振动系统的分类及实例255

8.2　非线性振动的稳定性261

8.3　自激振动·极限环270

8.4　基本的摄动方法275

8.5　林斯泰特－庞加莱法278

8.6　KBM法283

8.7　强迫振动288

8.8　次谐波响应与组合谐波响应293

第9章 随机振动简介297

9.1　随机过程的统计特性298

9.2　随机振动的实例308

9.3　线性系统对单个随机激励的响应312

9.4　线性系统对多个随机激励的响应319

9.5　连续系统的随机响应328

9.6　非线性系统的随机响应331

9.7　随机结构系统的非线性随机振动334

主要参考文献342