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绪论1

0.1　机器的组成及其特征1

0.2　本课程的内容、性质和任务3

0.3　机械设计的基本要求和一般程序3

0.4　机械零件设计的基本要求和一般步骤4

0.5　本课程的学习方法5

思考题与习题5

1.1　静力学基础8

第1章　物体的静力分析8

第1篇　工程力学基础8

1.2　约束力与约束反力14

1.3　物体受力分析与受力图18

1.4 平面力系22

1.5　物体系统的平衡问题35

1.6　考虑摩擦时物体的平衡问题38

1.7　空间力系42

思考题与习题49

2.1 杆件的轴向拉伸与压缩56

第2章　拉伸与压缩56

2.2　材料拉伸与压缩时的力学性能60

2.3　拉（压）杆件的强度计算65

2.4　拉（压）杆件的变形68

2.5　应力集中的概念71

思考题与习题71

第3章　直梁弯曲74

3.1 平面弯曲概念及弯曲内力74

3.2　梁的弯曲强度计算86

3.3 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算89

3.4　梁的弯曲刚度简介92

3.5　提高梁的抗弯强度和刚度的措施93

思考题与习题96

第4章　剪切、挤压与圆轴扭转102

4.1　剪切与挤压102

4.2　圆轴扭转的概念及其内力108

4.3 圆轴扭转时的强度和刚度计算113

4.4　弯曲与扭转组合变形的强度计算117

思考题与习题121

第2篇　常用平面机构126

第5章　平面机构的组成126

5.1 构件和运动副126

5.2　机构运动简图127

5.3　平面机构的自由度129

思考题与习题133

第6章　平面连杆机构及其设计135

6.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化135

6.2　平面四杆机构的基本特性140

6.3　平面四杆机构的设计145

思考题与习题147

第7章　凸轮机构及其设计150

7.1 概述150

7.2　常用的从动件运动规律153

7.3 凸轮轮廓的设计156

7.4　凸轮设计中应注意的几个问题159

思考题与习题161

8.1 棘轮机构163

第8章　间歇运动机构163

8.2　槽轮机构165

思考题与习题168

第3篇　机械传动与轴系零件170

第9章　螺纹连接和螺旋传动170

9.1 螺纹连接的基本知识170

9.2　螺纹副的受力分析、效率和自锁173

9.3　螺旋传动174

9.4　螺纹连接的基本类型、预紧和防松176

9.5　螺栓组连接的结构设计180

9.6　单个螺栓连接的强度计算182

思考题与习题188

第10章　带传动和链传动190

10.1　带传动概述190

10.2　带传动的基本理论192

10.3 V带及V带轮196

10.4　普通V带传动的设计计算198

10.5　同步带传动简介207

10.6　链传动的基本知识207

10.7　滚子链传动的设计213

10.8　链传动的布置、张紧和润滑217

思考题与习题220

第11章　齿轮传动222

11.1 齿轮传动概述222

11.2　渐开线齿廓啮合的几个重要性质224

11.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算227

11.4　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动231

11.5　渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法及根切现象234

11.6　齿轮传动的失效形式与常用材料238

11.7　渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算241

11.8　斜齿圆柱齿轮传动256

11.9　斜齿圆柱齿轮传动的强度计算261

11.10　直齿锥齿轮传动简介266

11.11 齿轮的结构设计和齿轮传动的润滑270

思考题与习题274

第12章　蜗杆传动277

12.1 蜗杆传动的特点和类型277

12.2　圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸278

12.3　蜗杆传动的失效形式和材料选择283

12.4　蜗杆传动的强度计算285

12.5　蜗杆和蜗轮的结构288

12.6　蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算289

思考题与习题293

第13章　轮系295

13.1　轮系及其分类295

13.2　定轴轮系传动比的计算296

13.3　周转轮系传动比的计算297

13.4　混合轮系及其传动比的计算300

13.5　轮系的功用302

思考题与习题304

第14章　轴及轴毂连接306

14.1 概述306

14.2　轴的结构设计309

14.3　轴的强度计算314

14.4　轴毂连接319

思考题与习题324

15.1 摩擦与磨损326

第15章　轴承326

15.2　润滑和密封329

15.3　滑动轴承的主要类型331

15.4　滑动轴承轴瓦的结构和材料334

15.5　不完全液体润滑轴承的设计计算336

15.6　滚动轴承的构造、类型及特点338

15.7　滚动轴承寿命的计算346

15.8　滚动轴承的组合设计354

思考题与习题362

16.1 联轴器364

第16章　其他常用零部件364

16.2　离合器369

16.3 弹簧374

思考题与习题378

第17章　机械速度与平衡379

17.1 机械速度的波动与调节379

17.2　机械的平衡382

思考题与习题385

18.1　液压传动的工作原理388

第4篇　液压传动388

第18章　液压传动概述388

18.2　液压油389

18.3　液压传动的流体力学基础392

思考题与习题398

第19章　液压元件及基本回路400

19.1 液压泵与液压马达400

19.2　液压缸405

19.3　液压控制元件409

19.4　液压辅助元件419

19.5　液压基本回路421

思考题与习题433

第20章　典型液压传动系统435

20.1 YT4543型动力滑台的液压系统435

20.2　YT32-315型万能液压机的液压系统438

20.3　XS-ZY-250A型注塑机液压系统441

思考题与习题445

附录A446

参考文献448