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第一节 序言1

一、电梯的现状及定义1

二、电梯的发展简史1

第一章 电梯的发展、分类、规格参数1

三、电梯的发展趋势2

第二节　电梯的分类4

一、按用途分类4

五、按曳引机房的位置分类5

七、按拖动形式分类5

六、按控制方式分类5

四、按有无减速器分类5

三、按驱动方式分类5

二、按速度分类5

第三节　电梯的型号及参数规格6

一、电梯的型号6

二、电梯的主要参数和常用术语6

第二章 电梯的机械系统8

第一节　曳引系统9

一、电梯的驱动9

二、曳引机9

第二节　轿厢和对重装置15

一、轿厢15

二、对重装置16

三、补偿装置、补偿方法18

一、轿门、厅门19

第三节　轿门、厅门与开关门系统19

二、开关门机构20

三、门锁装置22

第四节　导向系统22

一、导轨22

二、导轨的连接与固定23

三、导靴23

第五节　机械安全保护系统25

一、限速器和安全钳25

二、缓冲器27

一、电梯常见拖动方式及其特点30

第二节 电梯常见拖动方式及电梯的速度曲线30

第一节 概述30

第三章 电梯的电力拖动系统30

二、电梯的速度曲线31

第三节　交流变极调速及其实现33

一、交流变极调速原理33

二、交流变极调速控制电路34

第四节　交流调压调速及其实现35

一、能耗制动交流调压调速35

二、涡流制动器交流调压调速35

三、反接制动交流调压调速37

第五节　调频调压调速及其实现37

一、低、中速VVVF电梯拖动系统38

二、矢量变换控制的高速VVVF电梯拖动系统38

二、电气控制系统的主要器件40

一、电气控制系统概述40

第一节　概述40

第四章 电梯的电气控制系统40

第二节 电梯常用的控制方式及其性能45

一、单梯集选控制方式及其性能45

二、两台并联和多台群控电梯的性能46

第三节 交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统47

一、交流双速拖动主回路47

二、自动开关门电动机回路与安全回路47

三、层楼继电器回路49

四、指令记忆与消除回路49

五、召唤记忆与消除回路50

六、选向回路51

七、选层回路52

八、运行控制回路54

九、指示电路60

第五章　PLC在电梯控制中的应用62

第一节 PLC电梯控制系统的组成62

一、可编程序逻辑控制器（PLC）62

二、输入、输出部分62

三、电梯控制过程简述63

四、系统的设计步骤64

第二节 FX2N系列PLC集选控制四层四站交流双速电梯控制系统64

一、控制要求64

二、PLC的机型和I/O点的点数选择64

三、I/O编号分配64

四、拖动回路、门电路及系统连接65

五、控制系统各环节的作用及其梯形图实现67

六、系统的调试运行73

第三节 OMRON系列PLC集选控制五层五站交流调频调速电梯控制系统74

一、对层楼信号的处理75

二、对指令、召唤的处理77

三、对选向功能的处理78

四、选层功能的实现80

五、运行部分的控制81

六、制动回路及安全保护81

七、开关门功能的处理83

第四节　PLC与变频器在电梯中的应用83

一、概述83

二、系统总体构成83

三、电梯拖动调速系统83

六、应用实例85

四、电梯逻辑控制系统85

五、厅门、轿厢中的信号与PLC的连接85

第六章　微机电梯控制的应用92

第一节　概述92

第二节　单微机控制交流调速电梯92

一、调压调速系统的组成92

二、输入信号95

三、系统软件的构成97

四、电梯调试97

第三节　多微机控制低速VVVF、电梯100

一、VVVF电梯的特点100

二、VVVF电梯控制系统的结构100

一、两台电梯并联控制的调度原则114

第四节 电梯的并联与群控114

二、多台电梯的群控工作状态115

三、日立电梯的CIP系统117

第七章 电梯远程监控与救援123

第一节　远程监控的概述123

第二节　远程监控系统的实现124

一、远程监控的方式124

二、远程监控系统分类124

三、电梯远程监控的现状125

四、监控系统的实现技术125

五、电梯监控系统的发展方向125

一、法国AUTINOR公司的电梯远程监控系统127

第三节 国内外常见监控系统介绍127

二、凯博电梯远程监控系统128

三、上海永大电梯远程监控系统128

四、阿尔法电梯远程监控系统130

第四节　电梯救援131

第八章 自动扶梯133

第一节　概述133

第二节　梯级与牵引构件134

一、梯级的结构和性能134

二、牵引构件135

一、梯路区段划分136

二、梯路各区段结构136

第三节　梯路导轨系统136

三、梯路导轨系统137

第四节　驱动与涨紧装置138

一、驱动机组139

二、驱动主轴139

三、制动器139

四、驱动链条140

五、涨紧装置140

第五节　扶手装置140

一、护壁板140

四、扶手带141

五、扶手带传动系统141

三、扶手支架141

二、围裙板、内外盖板、斜角盖板141

第六节　金属骨架142

第七节　梳齿前沿板142

一、前沿板142

二、梳齿板143

三、梳齿143

第八节　电气设备143

第九节　安全保护装置145

一、必备的安全装置145

二、辅助安全装置147

三、施工进度安排148

二、安装技术资料的熟悉148

四、施工现场的检查及工具准备148

一、安装班组的组成148

第一节 电梯安装前的准备工作148

第九章 电梯安装调试技术148

五、电梯井道的测量149

六、电梯设备的开箱验收149

七、清理井道，搭脚手架149

八、样板架制作及挂线工艺150

第二节　机房内机械设备的安装151

一、承重梁的安装151

二、曳引机安装152

三、限速器的安装153

一、导轨、导轨支架的安装154

第三节　井道内设备安装154

二、轿厢、安全钳及导靴的安装156

三、安装轿门158

四、安装缓冲器158

五、对重的安装159

六、安装厅门及门锁159

七、安装曳引绳锥套和挂曳引绳161

八、补偿装置的安装163

第四节 电梯电气部分安装技术163

一、安装控制柜和井道中间接线箱163

二、安装分接线箱和敷设电线槽或电线管164

三、安装极限开关、限位开关或端站强迫减速装置164

四、安装召唤箱、指层器、换速平层装置165

五、电气控制系统的保护接地或接零165

一、试运行前的准备工作166

第五节 电梯安装后的试运行和调整技术166

二、试运行和调整167

三、试运行和调整后的试验与测试168

第六节　电梯安装的安全注意事项168

第十章 电梯的保养和维修170

第一节 电梯的管理与安全操作170

一、电梯的安全使用171

二、电梯的安全操作规程171

第二节　电梯的一般保养173

第三节 电梯零部件维修保养技术175

一、曳引机的减速箱、制动器、曳引轮、曳引电动机的保养175

五、轿门、厅门和自动门锁的保养176

四、限速器与安全钳的保养176

三、导轨和导靴的保养176

二、曳引绳与绳头组合的保养176

六、自动门机的保养177

七、缓冲器的保养177

八、导向轮及反绳轮的保养177

九、井道电气开关的保养及其检查维修177

十、机房和井道的保养177

十一、控制屏的保养及其检查维修177

第四节 电梯电气维修技术与故障排除178

一、电梯电气维修基础178

二、电梯常见故障及排除方法181

附录184

附录一　电梯监督检验规程184

附录二 电梯监督检验内容要求与方法185

参考文献196