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第1章　过程控制技术基础1

第一节　概述1

一、过程控制系统的组成与分类1

二、控制系统品质指标3

第二节　对象特性及建模5

一、概述5

二、典型对象特性及数学描述6

第三节　对象的实验测定14

一、概述14

二、动态特性的时域测定方法15

三、试验结果的数据处理16

第2章　基本控制规律20

第一节　位式控制20

一、双位控制20

二、具有中间区的双位控制21

三、多位控制22

第二节 比例控制23

一、比例控制规律23

二、比例度及其对控制过程的影响24

第三节　积分控制及比例积分控制26

一、积分控制规律26

二、比例积分控制规律27

三、积分时间及其对过渡过程的影响28

第四节　微分控制及比例微分控制29

一、微分控制规律29

二、比例微分控制规律31

三、实际比例微分控制规律及微分时间32

第五节 比例积分微分控制规律33

第3章　控制系统36

第一节　简单控制系统36

一、简单控制系统的组成36

二、控制器参数的工程整定40

第二节　复杂控制系统43

一、串级控制系统43

二、比值控制系统47

三、前馈控制系统50

四、选择性控制系统53

第三节　新型控制系统55

一、自适应控制系统55

二、模糊控制系统57

三、分级分布计算机控制系统59

第4章 自动化仪表概论64

第一节　过程控制仪表的发展和分类64

一、过程控制仪表的发展64

二、过程控制仪表的分类65

第二节　安全防爆的基本知识和防爆措施67

一、安全防爆的基本知识67

二、本质安全型防爆仪表和防爆系统68

三、安全栅69

第5章　变送器72

第一节　变送器的构成原理72

一、构成原理72

二、变送器的量程调整、零点调整和零点迁移73

第二节　差压变送器74

一、矢量机构式差压变送器74

二、电容式差压变送器81

三、差压变送器的应用86

第三节　温度变送器89

一、概述89

二、直流毫伏变送器89

三、热电偶温度变送器92

四、热电阻温度变送器96

一、一体化温度变送器98

五、安全火花型防爆措施98

第四节　新型温度变送器98

二、智能温度变送器100

第五节　变送器的调校、使用与维护102

一、力平衡式差压变送器的调校、安装和维护102

二、1151系列差压变送器的调校、安装和维护106

三、温度变送器的调校及维护111

第6章　模拟式调节器119

第一节　DDZ-Ⅲ型调节器119

一、概述119

二、基本原理与结构120

三、DDZ-Ⅲ型调节器主要部分122

第二节　DDZ-Ⅲ型调节器的典型应用128

一、一般调节系统中的应用130

二、安全火花型防爆系统中的应用130

三、复杂控制系统中的应用131

第三节　调节器的调校、使用与维护134

一、基型调节器的调校134

二、基型调节器的使用136

三、基型调节器的维护137

四、基型调节器的故障检查分析138

第7章　数字控制仪表140

第一节　单回路控制器概述141

第二节　单回路控制器的基本原理142

一、硬件系统142

二、软件系统145

三、PID控制算法147

第三节 SLPC*E单回路控制器152

一、SLPC*E的结构和原理152

二、功能模块162

三、控制模块的功能173

四、用户程序的写入和调试188

五、用户程序编程实例192

六、专家化自整定功能198

第8章　执行器206

第一节　概述206

一、执行器的分类及特点206

二、执行器的组合方式206

三、执行器的基本结构207

第二节　执行机构208

一、电动执行机构208

二、气动执行机构211

三、阀门定位器212

第三节　调节阀215

一、调节机构的种类215

二、调节阀的流量系数218

三、调节阀的流量特性227

一、执行器结构型式的选择229

第四节　执行器的选择229

二、调节阀的流量特性选择233

三、调节阀的口径选择234

第五节　气动调节阀的性能测试239

一、气动调节阀的性能指标239

二、气动薄膜调节阀性能测试方法239

三、调节阀（附阀门定位器）现场校准241

第六节　气动调节阀的安装与维护243

一、调节阀的安装243

二、调节阀的维护244

参考文献247

附录一　气动薄膜直通单、双座调节阀基本参数248

附录二 国产调节阀系列产品及型号249

附录三　气体的物理性质表251

附录四　液体的物理性质表252