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项目1 三相异步电动机传统控制1

任务1.1 三相异步电动机的起动和停止控制2

工作任务2

相关知识2

1.1.1 低压电器的基本知识2

1.1.2 相关低压电器4

1.1.3 电气控制技术拓展知识9

任务实施10

1.1.4 电动机起动和停止控制元件选择10

1.1.5 绘制电动机起动和停止控制原理图10

1.1.6 电动机起动和停止电气原理分析11

1.1.7 任务实训11

1.1.8 检查与评估11

自主练习11

任务1.2 电动机的正反转控制12

工作任务12

相关知识13

1.2.1 相关低压电器13

1.2.2 电力机正反转控制拓展知识14

任务实施15

1.2.3 元件选择15

1.2.4 绘制原理图15

1.2.5 任务实训16

自主练习16

1.2.6 利用接触器实现电动机正反转控制16

1.2.7 利用行程开关实现正反转自动循环控制电路16

任务1.3 电动机？-△起动控制18

工作任务18

相关知识18

1.3.1 时间继电器18

1.3.2 中间继电器19

1.3.3 固态继电器19

1.3.4 速度继电器19

1.3.5 降压起动20

任务实施21

1.3.6 元件选择21

1.3.7 电气原理图分析21

1.3.8 检查与评估22

自主练习22

1.3.9 反接制动控制电路的实现22

1.3.10 能耗制动23

任务1.4 C650卧式车床电气控制线路分析24

工作任务24

相关知识24

1.4.1 电气控制系统图的基本知识24

1.4.2 电气控制系统分析27

1.4.3 电气控制系统设计27

1.4.4 控制电路中的竞争与冒险29

任务实施30

1.4.5 认识C650车床的结构及运动形式30

1.4.6 C650车床的电气控制线路分析30

自主练习34

1.4.7 T68型卧式镗床的结构34

1.4.8 T68型镗床的运动形式35

1.4.9 T68型镗床的电力拖动及控制要求35

1.4.10 原理分析36

项目2 认识可编程控制器39

任务2.1 了解可编程控制器40

工作任务40

相关知识40

2.1.1 PLC的应用案例40

2.1.2 可编程控制器的基本概念41

2.1.3 可编程控制器组成及各部分的作用43

2.1.4 可编程控制器的工作原理46

2.1.5 PLC的编程语言47

任务2.2 认识FX系列PLC48

工作任务48

相关知识49

2.2.1 三菱FX系列PLC49

2.2.2 三菱FX2N系列PLC49

任务2.3 FX2N系列PLC编程软件的使用53

工作任务53

相关知识53

2.3.1 软件概述53

2.3.2 程序的编辑与调试55

任务实施60

2.3.3 完成一个程序60

2.3.4 任务实训60

2.3.5 检查与评估61

自主练习61

项目3 基本指令及其应用62

任务3.1 电动机的起动、停止63

工作任务63

相关知识63

3.1.1 逻辑取及驱动线圈指令63

3.1.2 触点串联指令和并联指令64

3.1.3 置位指令和复位指令64

3.1.4 END指令65

3.1.5 PLC编程原则65

任务实施65

3.1.6 控制要求65

3.1.7 I/O分配66

3.1.8 PLC编程66

3.1.9 调试运行67

自主练习67

任务3.2 楼梯照明控制68

工作任务68

相关知识68

3.2.1 电路块的并联和串联指令68

3.2.2 梯形图的设计原则69

任务实施70

3.2.3 调试运行70

自主练习71

3.2.4 根据指令绘制梯形图71

3.2.5 根据梯形图编制指令表71

3.2.6 PLC控制改造71

任务3.3 电动机？-△降压起动控制71

工作任务71

相关知识72

3.3.1 多重输出电路指令72

3.3.2 多层堆积栈74

任务实施75

3.3.3 I/O分配75

3.3.4 系统程序梯形图与指令语言75

3.3.5 调试运行76

自主练习76

任务3.4 单按钮起保停电路76

工作任务76

相关知识76

3.4.1 脉冲输出指令76

3.4.2 脉冲式触头指令77

3.4.3 计数器78

3.4.4 定时器、计数器典型电路78

3.4.5 主控与主控复位指令80

3.4.6 INV指令81

3.4.7 NOP指令81

任务实施81

3.4.8 I/O分配81

3.4.9 系统程序梯形图与指令语言82

3.4.10 调试运行82

任务3.5 多台电动机自动控制83

工作任务83

相关知识83

3.5.1 顺序功能图简介83

3.5.2 顺序功能图组成83

3.5.3 画顺序功能图的一般步骤84

3.5.4 顺序功能图的设计法举例84

3.5.5 步进顺序控制指令85

3.5.6 顺序功能图结构类型86

3.5.7 STL编程与动作、步进梯形图87

任务实施88

3.5.8 I/O分配88

3.5.9 画顺序功能图88

3.5.10 系统程序梯形图与指令语言89

3.5.11 调试运行90

自主练习90

3.5.12 交通灯控制90

3.5.13 液压进给装置运动控制90

项目4 自动化生产线控制系统设计92

任务4.1 机械手控制系统设计93

工作任务93

4.1.1 机械手的结构93

4.1.2 机械手的控制要求93

相关知识94

4.1.3 PLC控制系统设计的基本原则、主要内容与基本步骤94

4.1.4 功能指令的格式与执行形式96

4.1.5 条件跳转指令98

4.1.6 程序流程类指令100

任务实施101

4.1.7 I/O分配101

4.1.8 程序设计102

4.1.9 调试运行104

自主练习105

任务4.2 运料小车控制系统设计105

工作任务105

相关知识106

4.2.1 运料小车系统硬件说明106

4.2.2 传送指令107

4.2.3 定位指令108

4.2.4 比较指令111

4.2.5 区间比较指令112

任务实施113

4.2.6 I/O分配113

4.2.7 程序设计114

4.2.8 调试运行118

自主练习118

任务4.3 材料分拣控制系统设计119

工作任务119

相关知识120

4.3.1 旋转编码器简介120

4.3.2 FX2N系列PLC高速计数器121

4.3.3 触点比较指令123

4.3.4 四则运算指令125

4.3.5 移位指令127

任务实施129

4.3.6 I/O分配129

4.3.7 程序设计131

4.3.8 调试运行136

自主练习136

任务4.4 自动化生产线多站通信控制系统设计136

工作任务136

相关知识137

4.4.1 通信基础137

4.4.2 FX系列PLC的N：N网络功能140

任务实施144

4.4.3 通信数据设置144

4.4.4 从站单元控制程序设计145

4.4.5 主站单元控制程序设计146

4.4.6 调试运行149

自主练习150

项目5 变频器、模拟量模块与触摸屏简介151

任务5.1 三菱FR-E740变频器简介152

工作任务152

相关知识152

5.1.1 FR-E740变频器的安装和接线152

5.1.2 FR-E740变频器的面板操作156

5.1.3 FR-E740变频器的常用参数设置158

任务实施162

5.1.4 变频器参数设置162

5.1.5 接线162

5.1.6 编程163

5.1.7 调试运行163

自主练习163

任务5.2 模拟量输入输出模块164

工作任务164

相关知识164

5.2.1 模拟量输入／输出模块分类164

5.2.2 特殊功能模块读写指令FROM和TO165

5.2.3 模拟量输入模块FX2N-2AD166

5.2.4 模拟量输出模块FX2N-2DA168

5.2.5 模拟量输入／输出模块FX0N-3A171

任务实施174

5.2.6 变频器参数设置174

5.2.7 接线175

5.2.8 编程175

5.2.9 调试运行176

自主练习176

任务5.3 触摸屏与组态软件使用177

工作任务177

相关知识177

5.3.1 TPC7062KS人机界面简介177

5.3.2 MCGS嵌入式组态软件的体系结构178

任务实施181

5.3.3 组态分析及总体步骤181

5.3.4 触摸屏组态设计182

5.3.5 PLC程序设计193

5.3.6 调试运行194

自主练习195

参考文献196