图书介绍
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- 沈智鹏主编 著
- 出版社： 大连：大连海事大学出版社
- ISBN：9787563229529
- 出版时间：2013
- 标注页数：129页
- 文件大小：55MB
- 文件页数：135页
- 主题词：最佳控制－数学理论
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图书目录
第一章 绪论1
1.1最优控制问题实例分析1
1.2最优控制问题的数学描述4
1.3最优控制的发展8
第二章 函数的极值问题10
2.1无约束条件的函数极值问题10
2.2有约束条件的函数极值问题13
练习题16
第三章 变分法17
3.1变分法基础17
3.2固定端点的变分问题——欧拉方程23
3.3变动端点的变分问题——横截条件30
3.4复合性能泛函的变分问题35
3.5最优控制问题的变分法39
练习题52
第四章 线性二次型最优控制53
4.1线性二次型问题53
4.2有限时间状态调节器56
4.3无限时间状态调节器63
4.4输出调节器65
4.5跟踪问题68
练习题76
第五章 极小值原理77
5.1极小值原理的叙述77
5.2极小值原理的应用举例86
5.3线性时间最优控制94
练习题101
第六章 动态规划103
6.1多级决策问题与最优性原理103
6.2离散动态规划106
6.3连续动态规划118
6.4变分法、极小值原理与动态规划123
练习题127
参考文献129