图书介绍
电气自动控制原理与系统 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈渝光主编；薛明君，王海萍，卢光飞等参编；孙跃主审 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111081630
- 出版时间：2010
- 标注页数：229页
- 文件大小：44MB
- 文件页数：236页
- 主题词：电气设备－自动控制系统－高等学校：技术学校－教材
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图书目录
第一章 自动控制系统的基本概念1
第一节 开环控制与闭环控制1
第二节 自动控制系统分类3
第三节 对控制系统的性能要求6
第四节 研究自动控制系统的基本方法8
小结10
思考题与习题10
第二章 自动控制系统的数学模型12
第一节 数学模型简介12
第二节 典型环节的传递函数及其功能框图18
第三节 框图24
第四节 自动控制系统传递函数32
小结35
思考题与习题35
第三章 自动控制系统的时域分析法38
第一节 概述38
第二节 一阶系统阶跃响应分析39
第三节 二阶系统阶跃响应分析42
第四节 二阶系统欠阻尼单位阶跃响应性能指标46
第五节 二阶系统扰动阶跃响应48
第六节 自动控制系统稳定性分析50
第七节 自动控制系统稳态性能分析54
小结59
思考题与习题59
第四章 自动控制系统的频率分析法62
第一节 频率特性的基本概念62
第二节 典型环节的博德图64
第三节 控制系统开环博德图的绘制72
第四节 对数频率稳定判据与稳定裕量74
第五节 典型系统的开环博德图与频域指标77
第六节 开环频率特性与阶跃响应之间的关系82
小结85
思考题与习题85
第五章 自动控制系统的博德图校正89
第一节 自动控制系统校正的基本概念89
第二节 自动控制系统的设计方法95
第三节 预期开环频率特性校正自动控制系统示例99
小结104
思考题与习题104
第六章 不可逆直流调速系统106
第一节 单闭环转速有静差调速系统106
第二节 单闭环转速无静差调速系统111
第三节 转速、电流双闭环调速系统113
第四节 双闭环调速系统的动态性能116
小结118
思考题与习题118
第七章 可逆直流调速系统121
第一节 实现可逆运行的电路121
第二节 可逆系统中的环流124
第三节 可控环流可逆调速系统的工作原理126
第四节 逻辑无环流可逆调速系统128
小结132
思考题与习题133
第八章 直流脉宽调速系统134
第一节 直流脉宽调制电路的工作原理134
第二节 脉宽调速系统的控制电路137
小结142
思考题与习题143
第九章 位置随动控制系统144
第一节 概述144
第二节 位置检测装置145
第三节 数控机床的伺服系统148
第四节 直流电动机速度／位置控制系统实例156
小结159
思考题与习题160
第十章 转差功率消耗型调速系统——异步电动机调压调速系统161
第一节 概述161
第二节 调压调速系统基本概念162
第三节 调压调速系统163
第四节 利用电动机的自身结构调速166
小结168
思考题与习题168
第十一章 转差功率回馈型调速系统——异步电动机串级调速系统169
第一节 串级调速原理169
第二节 能量传递关系及串级调速系统分类170
第三节 串级调速系统基本特性172
第四节 具有双闭环控制的串级调速系统174
第五节 双馈串级调速系统178
小结179
思考题与习题179
第十二章 转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系统180
第一节 变频调速原理180
第二节 变频调速的基本控制方式和机械特性180
第三节 变压变频装置及其基本控制方式183
第四节 SPWM变压变频器185
第五节 变频调速系统控制方式192
第六节 SPWM变压变频系统198
小结205
思考题与习题205
附录206
附录A 常用文字符号206
附录B Laplace变换209
附录C 双闭环调速系统工程设计方法210
附录D MATLAB在自动控制原理中的应用216
参考文献229