图书介绍
自动控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 朱宁主编 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302376927
- 出版时间：2014
- 标注页数：210页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：217页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 自动控制的基本知识1
1.1 自动控制的发展历史和基本概念1
1.2 自动控制的基本控制方式4
1.3 自动控制系统的分类5
1.4 自动控制系统的性能指标6
习题16
第2章 控制系统的数学模型11
2.1 数学模型的基本概念11
2.2 控制系统数学模型——微分方程11
2.3 拉普拉斯变换与反变换14
2.4 传递函数23
2.5 控制系统的动态结构图、信号流图与梅逊公式26
习题239
第3章 线性系统的时域分析法43
3.1 系统分析的基本假设条件和分析指标43
3.2 一阶系统的时域分析44
3.3 二阶系统的时域分析47
3.4 高阶系统的时域响应56
3.5 线性定常系统的稳定性57
3.6 线性系统的稳态误差计算66
3.7 用MATLAB辅助分析控制系统时域性能71
习题372
第4章 控制系统的根轨迹法75
4.1 根轨迹的基本概念75
4.2 绘制根轨迹的规则和方法77
4.3 广义根轨迹89
4.4 控制系统根轨迹的性能分析93
4.5 用MATLAB绘制根轨迹98
习题499
第5章 控制系统的频域分析法103
5.1 频率特性的基本概念103
5.2 对数频率特性及其绘制106
5.3 幅相频率特性及其绘制116
5.4 稳定判据119
5.5 稳定裕度124
5.6 系统的开、闭环频率特性与阶跃响应的关系127
5.7 MATLAB在频率法中的应用130
习题5133
第6章 控制系统的校正135
6.1 控制系统校正的基本概念135
6.2 基本控制规律和常用校正装置138
6.3 频率校正方法146
6.4 反馈校正155
6.5 复合控制方法159
6.6 Simulink在控制系统仿真中的应用162
习题6163
第7章 离散控制系统164
7.1 离散控制系统基本概念164
7.2 信号的采样与复现165
7.3 离散控制系统的数学模型171
7.4 离散系统分析186
7.5 应用MATLAB进行离散系统分析203
习题7207
参考文献210