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绪论1

0.1理论力学的研究内容1

0.2理论力学的研究方法2

0.3理论力学课程的任务2

第1篇 静力学7

第1章 力系的简化7

1.1力7

1.2力对点的矩矢 力对轴的矩8

1.3力偶矩矢11

1.4力系的简化 主矢和主矩12

1.5力系的简化结果 合力矩定理15

习题19

第2章 物体的受力分析23

2.1约束与约束力23

2.2载荷 重心26

2.3物体的受力分析31

习题36

第3章 平面力系的平衡41

3.1平面力系的平衡方程41

3.2物体系统的平衡问题48

3.3简单平面桁架55

习题58

第4章 空间力系的平衡71

4.1空间约束与约束力71

4.2空间平行分布力74

4.3空间力系的平衡问题77

习题85

第5章 摩擦93

5.1滑动摩擦93

5.2摩擦角和自锁95

5.3考虑摩擦的平衡问题98

5.4滚阻106

习题110

第2篇 运动学121

第6章 点的运动学121

6.1矢量法121

6.2直角坐标法122

6.3自然法129

6.4极坐标法138

习题140

第7章 刚体的基本运动146

7.1刚体的平移146

7.2刚体的定轴转动148

7.3转动刚体内各点的速度和加速度151

7.4定轴轮系的传动比155

习题156

第8章 点的合成运动162

8.1相对运动 绝对运动 牵连运动162

8.2速度合成定理166

8.3加速度合成定理170

习题180

第9章 刚体的平面运动190

9.1刚体平面运动的分解190

9.2平面图形上各点的速度192

9.3平面图形上各点的加速度201

9.4刚体绕平行轴转动的合成210

习题214

第10章 刚体的定点运动和一般运动226

10.1刚体的定点运动226

10.2刚体绕相交轴转动的合成233

10.3刚体的一般运动237

习题238

第3篇 动力学245

第11章 质点动力学245

11.1动力学基本定律245

11.2质点运动微分方程246

11.3非惯性系中的质点运动微分方程252

习题257

第12章 动量定理266

12.1动量与冲量266

12.2动量定理268

12.3质心运动定理273

习题277

第13章 动量矩定理284

13.1动量矩284

13.2动量矩定理286

13.3刚体绕定轴转动的微分方程291

13.4质点系相对于质心的动量矩定理297

13.5刚体平面运动微分方程299

习题305

第14章 动能定理314

14.1力的功314

14.2动能318

14.3动能定理320

14.4功率 功率方程 机械效率326

14.5势力场 势能 机械能守恒定律329

14.6动力学普遍定理的综合应用335

14.7动力学普遍定理在碰撞问题中的应用339

习题346

第15章 达朗贝尔原理359

15.1质点的达朗贝尔原理 惯性力359

15.2质点系的达朗贝尔原理361

15.3刚体惯性力系的简化364

15.4刚体绕定轴转动时轴承的动约束力371

习题376

第16章 单自由度系统的振动384

16.1概述384

16.2单自由度系统的自由振动386

16.3单自由度系统的受迫振动395

习题404

第4篇 分析力学基础411

第17章 分析静力学411

17.1约束 广义坐标 自由度411

17.2虚位移与理想约束413

17.3虚位移原理414

17.4势力场中质点系的平衡条件与稳定性418

习题420

第18章 分析运动学426

18.1刚体系统的自由度与几何约束方程426

18.2刚体系统运动的分析法428

习题432

第19章 分析动力学435

19.1动力学普遍方程435

19.2拉格朗日方程437

19.3拉格朗日方程的初积分443

习题446

习题答案451

参考文献476