图书介绍
无人机侦察目标定位技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 樊邦奎，段连飞，赵炳爱等编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118096064
- 出版时间：2014
- 标注页数：194页
- 文件大小：28MB
- 文件页数：205页
- 主题词：无人侦察机－目标－定位
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图书目录
第1章 无人侦察机概述1
1.1 无人机系统的概念1
1.1.1 定义1
1.1.2 分类2
1.1.3 特点4
1.2 无人侦察机系统的体系结构5
1.2.1 工作原理5
1.2.2 系统组成7
1.2.3 信息技术的地位和作用10
1.3 无人侦察机系统的发展简史13
1.3.1 世界无人侦察机系统历史和现状13
1.3.2 无人侦察机系统的发展趋势16
参考文献18
第2章 无人机侦察目标定位基本原理19
2.1 侦察目标定位的意义19
2.2 侦察目标定位的基本原理20
2.2.1 定位与导航20
2.2.2 侦察目标定位21
参考文献29
第3章 无人机空中定位技术30
3.1 外测量定位30
3.2 卫星导航定位32
3.3 惯性导航定位35
3.4 组合导航定位36
3.4.1 GPS和R-θ组合37
3.4.2 GPS和惯导组合38
3.5 地图匹配导航定位40
3.5.1 基本工作原理40
3.5.2 关键技术42
3.5.3 国内外发展情况43
参考文献44
第4章 无人机运动参数测量45
4.1 陀螺45
4.1.1 机电陀螺45
4.1.2 光纤陀螺46
4.1.3 激光陀螺47
4.2 加速度计49
4.2.1 激光加速度计49
4.2.2 石英振梁式线加速度计50
4.2.3 微机械加速度计50
4.3 捷联式惯性导航系统50
4.4 无线电高度表53
4.5 大气数据系统54
4.5.1 空速传感器54
4.5.2 大气总温传感器54
参考文献54
第5章 无人机照相侦察目标定位55
5.1 概述55
5.1.1 概念55
5.1.2 数字定位的几个环节55
5.2 数字影像内定向56
5.2.1 内定向的基本原理56
5.2.2 框标点的识别59
5.2.3 框标点的精确定位60
5.3 数字影像相对定向61
5.3.1 共面条件方程61
5.3.2 连续像对相对定向62
5.3.3 单独像对相对定向65
5.3.4 相对定向元素解算过程66
5.3.5 相对定向的直接解66
5.3.6 相对定向的实现70
5.4 数字影像绝对定向73
5.4.1 绝对定向的基本原理73
5.4.2 绝对定向的数学模型74
5.4.3 绝对定向元素的解求75
5.4.4 采用重心化坐标解求绝对定向元素76
5.4.5 基于单位四元数的无人机数字影像绝对定向解法79
5.5 无人机数字影像目标定位精度分析82
5.5.1 相对定向精度分析82
5.5.2 绝对定向精度分析85
5.5.3 无人机数字影像定位与测绘定位比较90
5.6 试验案例91
5.6.1 试验方法91
5.6.2 试验结果91
参考文献94
第6章 无人机视频侦察目标定位95
6.1 无人机视频图像目标直接定位95
6.1.1 基本原理与工作过程95
6.1.2 目标定位模型推导96
6.2 无人机视频图像目标间接定位98
6.2.1 基本原理及工作过程98
6.2.2 视频图像几何校正基本原理100
6.2.3 几何纠正解算102
6.2.4 目标定位105
6.3 基于空间交会的目标定位方法106
6.3.1 无人机空间两点交会定位106
6.3.2 空间三点交会算法112
6.4 共线定位与多点交会差分组合定位113
6.4.1 差分定位基本原理113
6.4.2 差分组合定位算法流程113
6.5 几何中心点动目标定位117
6.5.1 成像跟踪118
6.5.2 定位原理120
6.6 定位精度分析123
6.6.1 精度分析模型123
6.6.2 无人机空中定位误差分析123
6.6.3 无人机的姿态角误差125
6.6.4 激光测距误差125
6.6.5 光轴稳定平台的误差127
6.6.6 其他误差128
6.7 试验案例128
6.7.1 试验数据128
6.7.2 试验结果128
6.7.3 定位精度分析132
参考文献133
第7章 无人机雷达侦察目标定位134
7.1 无人机载SAR成像原理与特点134
7.1.1 SAR成像原理134
7.1.2 SAR系统参数138
7.1.3 SAR图像特点140
7.1.4 无人机载SAR的特点144
7.2 单张SAR图像目标定位146
7.2.1 平面测量146
7.2.2 根据阴影和叠掩测量独立地物高度148
7.3 无人机载SAR图像立体定位149
7.3.1 概述149
7.3.2 F.Leberl构像模型159
7.3.3 F.DLT模型169
7.3.4 影响立体定位精度的因素174
7.4 基于单幅SAR图像的立体提取与立体定位177
7.4.1 算法原理与过程177
7.4.2 立体图像点采样方法179
7.4.3 灰度重采样方法180
7.4.4 立体定位183
7.5 基于测量信息的目标定位方法184
7.5.1 距离定位184
7.5.2 方位定位185
7.5.3 坐标解算186
7.5.4 定位精度分析186
7.6 试验案例187
7.6.1 试验内容187
7.6.2 试验数据187
7.6.3 立体图像提取试验187
7.6.4 立体定位试验189
参考文献194