图书介绍
超小型双垂尾定翼飞行器若干关键技术研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘武发著 著
- 出版社： 上海：上海大学出版社
- ISBN：9787811185119
- 出版时间：2009
- 标注页数：223页
- 文件大小：73MB
- 文件页数：243页
- 主题词：博士－学位论文－汇编－上海市－2006
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 课题来源1
1.2 超小型定翼飞行器概念的提出及课题研究意义1
1.3 国内外相关研究现状4
1.4 本文结构和主要研究内容14
第2章 低雷诺数下翼型优化设计18
2.1 引言18
2.2 翼型20
2.3 翼型优化设计23
2.4 本章小结46
第3章 机翼设计及其气动力特性47
3.1 引言47
3.2 流体力学及翼型CFD分析47
3.3 机翼设计64
3.4 机翼CFD分析76
3.5 本章小结80
第4章 基于CFD的静态稳定性分析82
4.1 引言82
4.2 机身尾翼设计83
4.3 CATIA实体建模92
4.4 纵向静态稳定性条件及分析96
4.5 横侧静态稳定性条件及分析108
4.6 本章小结111
第5章 运动方程、稳定性导数和运动分析113
5.1 引言113
5.2 刚体运动方程及其线性化114
5.3 纵向状态空间方程及近似方程119
5.4 横侧向状态空间方程及近似方程127
5.5 纵向稳定系数及导数计算133
5.6 横侧向稳定性系数及导数计算135
5.7 纵向运动分析137
5.8 横侧向运动分析139
5.9 本章小结142
第6章 飞行器传递函数、控制及硬件设计144
6.1 引言144
6.2 小型无人机飞控与导航系统概述和系统方案选择144
6.3 飞行器运动传递函数150
6.4 飞行控制器设计152
6.5 飞控与导航硬件系统设计165
6.6 本章小结167
第7章 基于地图投影的航线平滑导航和系统软件设计及调试试飞169
7.1 引言169
7.2 基于地图投影的航线平滑导航169
7.3 飞控与导航系统软件181
7.4 调试与试飞183
7.5 本章小结197
第8章 总结与展望199
8.1 全文工作总结199
8.2 本论文创新之处202
8.3 对今后工作展望202
参考文献204
致谢222