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第1章 振动1

基本振动信号1

频率2

振幅3

位移、速度和加速度4

机器的振动5

旋转和进动6

自由振动7

受迫振动8

共振9

自激振动10

总结11

第2章 相位12

相位简介12

相位的重要性12

键相事件13

相位测量14

绝对相位15

相对相位16

差分相位18

总结18

第3章 振动矢量19

未经滤波处理的振动19

滤波和振动矢量20

振动矢量的使用21

慢滚动矢量25

总结26

第4章 时域图27

时域图的结构27

键相标记28

时域图的补偿28

时域图中包含的信息30

总结36

第5章 轴心轨迹38

轴心轨迹的结构38

键相标记41

轴心轨迹的补偿42

轴心轨迹中包含的信息44

轴心轨迹／时域图53

总结54

第6章 平均轴心位置图55

平均轴心位置图的结构55

平均轴心位置图中包含的信息57

完整图：轴心轨迹与平均轴心位置61

总结62

第7章 极坐标图、伯德图和APHT图63

极坐标图和伯德图的结构63

慢滚动补偿65

极坐标图和伯德图中包含的信息66

APHT图73

可接受的区域图74

总结75

参考文献75

第8章 半频谱图和全频谱图76

半频谱图77

技术问题78

全频谱80

频谱级联图85

频谱瀑布图88

总结90

第9章 趋势图和XY图91

趋势图91

XY图93

总结94

参考文献94

第10章 转子系统模型95

建模简介96

假设98

坐标系和位置矢量98

流体循环的模型101

油膜轴承的力和刚度102

弹簧刚度的其他来源104

阻尼力104

扰动力105

自由体图106

运动方程106

运动方程的解107

异步动力学刚度108

方位角：对静态径向载荷的转子响应109

同步转子响应109

同步动力学刚度110

预测转子振动110

非线性113

简单模型的优点和局限113

扩展的简单模型114

总结117

参考文献118

第11章 动力学刚度和转子行为119

动力学刚度119

转子参数和动力学刚度121

同步转子行为123

低于共振点的同步行为123

不平衡共振点处的同步行为125

高于共振点的同步行为126

动力学刚度的变化如何影响振动126

总结128

第12章 振动模态130

振型130

受迫振动振型与多模态响应135

模态参数137

振型的测量139

模态识别探头141

总结142

第13章 各向异性刚度144

各向异性刚度简介144

分离共振146

转子行为和各向异性刚度148

引起反向轨迹的因素151

探头安装的方向和测量到的响应152

虚拟探头旋转154

正向与反向矢量156

总结158

参考文献158

第14章 转子稳定性分析：根轨迹159

稳定性159

稳定性和动力学刚度161

稳定性分析162

特征值问题的状态空间模型化166

根轨迹图167

根轨迹和放大系数170

参数变化和根轨迹174

各向异性和多模态系统的根轨迹176

根轨迹和对数衰减率178

根轨迹和坎贝尔图179

机器稳定性问题的根轨迹分析180

总结181

参考文献182

第15章 扭转振动和轴向振动183

转子的扭转视图183

静态和动态扭转响应186

扭转／径向交叉耦合188

扭转振动的测量191

轴向振动192

总结194

参考文献194

第16章 转子系统的基本平衡195

不平衡和转子响应195

振动传感器和平衡197

平衡方法198

使用极坐标图定位重点200

使用速度和加速度数据的极坐标图202

选择校准配重203

将平衡环位置与极坐标图位置相关联204

使用校准配重进行单平面平衡206

配重分配209

影响矢量211

影响矢量和动力学刚度215

多模态和多平面平衡216

通过影响矢量进行多平面平衡220

平衡出问题的原因222

总结222

参考文献223

第17章 故障224

故障简介224

故障的检测225

第18章 不平衡228

不平衡造成的转子系统振动228

应力和损伤229

看似不平衡的其他问题231

振摆231

转子弯曲232

传感器系统中的电噪声232

耦合问题233

轴裂纹233

松动件或碎屑233

摩擦234

弹簧刚度的变化234

与电动机有关的问题235

松动的旋转件238

总结239

第19章 转子弯曲240

转子弯曲简介240

转子弯曲的原因241

转子弯曲的转子动态效应245

运行期间的热弯曲246

诊断转子弯曲248

消除转子弯曲249

总结250

参考文献251

第20章 大径向载荷与不对中252

静态径向载荷252

不对中254

温度变化与对中254

不对中的原因255

大径向载荷与不对中的表征256

轴承温度256

振动变化257

应力和磨损258

异常的平均轴心位置259

轨迹形状260

摩擦261

流体诱发的失稳261

总结262

第21章 摩擦和松动263

摩擦和松动简介263

局部径向摩擦264

全周摩擦266

摩擦力和弹簧刚度变化266

摩擦和稳态1X振动268

共振期间的摩擦和1X振动269

次同步振动269

摩擦的故障特征272

与摩擦故障特征相似的其他故障274

总结275

第22章 流体诱发的失稳278

流体诱发失稳的原因278

失稳模态：涡动和振荡281

流体诱发失稳的故障特征284

能够产生相似故障特征的其他故障285

确定失稳源287

消除流体诱发的失稳287

总结289

第23章 静压轴承和机械诊断291

轴承的类型291

动压油膜轴承291

静压油膜轴承292

油膜轴承中的刚度和模态阻尼293

动压轴承中的可变刚度294

静压轴承中的刚度296

可变轴承刚度的转子动力学意义297

可变轴承刚度的诊断意义298

总结300

参考文献301

第24章 轴裂纹302

裂纹的产生、增长和断裂302

裂纹导致的轴刚度降低304

轴不对称和2X振动305

裂纹检测的第一条规则（1X）306

裂纹检测的第二条规则（2X）307

能够产生1X振动变化的其他故障308

能够产生2X振动变化的其他故障309

设计和运行建议309

监测建议310

总结311

第25章 合成气体压缩机组的大幅振动312

稳态分析313

瞬时数据分析314

机器的检查和改动316

总结318

第26章 通风机的持续大幅振动319

第一次平衡尝试321

真正的问题323

第27章 发电机振动难题325

异常振动行为325

数据分析327

结论330

第28章 电动机的大幅振动331

数据分析332

诊断336

第29章 管道压缩机的问题338

机组338

销钉式密封圈的测试339

非销钉式密封圈的测试344

阻尼轴承的测试344

补充分析345

结论和建议347

参考文献348

附录A 相位测量协定349

仪器协定349

数学协定350

两个协定的相互转换351

伯德图和APHT图上的相位351

附录B 滤波轨迹和时基合成353

时基合成353

轨迹合成355

附录C 切向刚度项的来源357

建立油压楔的模型357

变换为静止坐标359

参考文献360

附录D 同步放大系数（SAF）计算361

峰值比率法362

相位斜率法363

极坐标图法364

附录E 矢量变换365

虚拟探头旋转365

正变换、逆变换及全频谱367

参考文献370

附录F 转子模型的特征值371

失稳阈值374

参考文献375

附录G 测量单位376

常用单位转换376

单位前缀379

单位缩写379

美国常用单位制中表示的力、重量和质量380

附录H 符号及其含义381

大写罗马字母381

小写罗马字母382

大写希腊字母382

小写希腊字母383

附录Ⅰ 词汇表384

参考文献418

作者简介419

本特利内华达和本特利动静压轴承公司简介420