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![机电产品数字化装备技术](https://www.shukui.net/cover/37/30683952.jpg)
- 付宜利,孙建勋,代勇等著 著
- 出版社: 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
- ISBN:9787560334059
- 出版时间:2012
- 标注页数:222页
- 文件大小:40MB
- 文件页数:232页
- 主题词:机电设备-装配(机械)-数字化
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图书目录
第1章 机电产品数字化装配技术概述1
1.1 机电产品数字化装配技术研究的目的与意义1
1.2 数字化装配技术的研究现状2
1.3 组合优化算法的发展14
第2章 机电产品数字化装配建模16
2.1 装配关系表达16
2.2 基于有向图的装配模型19
2.3 基于优先关系图的装配模型29
2.4 基于知识Petri网的装配模型44
第3章 机电产品数字化装配序列评价63
3.1 装配序列评价的主要内容64
3.2 装配空间可行性验证65
3.3 装配工具操作空间可行性验证65
3.4 装配人体操作空间检验69
3.5 装配路径检验70
3.6 装配代价评价72
第4章 机电产品数字化装配序列规划75
4.1 有向图割集分解装配序列规划75
4.2 基于有向装配连接图的选择性序列规划84
4.3 基于MMAS*算法的线性装配序列规划94
4.4 面向多人装配的序列规划115
第5章 机电产品装配路径规划130
5.1 基于动态坐标的A*搜索装配路径规划130
5.2 基于遗传算法的装配路径规划139
第6章 机电产品管线自动敷设规划156
6.1 管线自动敷设评价方法156
6.2 基于混沌过程预处理模型159
6.3 基于M-PSO算法单管线自动敷设方法179
第7章 机电产品数字化装配实例系统196
7.1 装配规划分析子系统言196
7.2 管线敷设设计系统199
附录205
附录1 紧固件处理流程图205
附录2 装配重定位的计算流程206
参考文献207
术语索引221