图书介绍
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- 沈钢编著 著
- 出版社： 北京：中国铁道出版社
- ISBN：9787113190156
- 出版时间：2014
- 标注页数：308页
- 文件大小：48MB
- 文件页数：317页
- 主题词：轻轨车辆－车辆动力学－研究生－教材
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图书目录
第一章 车辆动力学概述1
第一节 轨道车辆结构的发展概况1
第二节 车辆动力学的研究概况5
复习思考题6
研讨思考题6
参考文献7
第二章 动力学分析基础8
第一节 简单模型分析8
第二节 特征值和特征向量12
第三节 传递函数及功率谱15
第四节 数值积分方法18
复习思考题25
研讨思考题25
参考文献25
第三章 轮轨关系理论26
第一节 轮轨几何接触26
第二节 蠕滑和蠕滑力34
第三节 非赫兹接触理论36
第四节 轮对的运动方程49
复习思考题53
研讨思考题54
参考文献54
第四章 轨道的线路结构与不平顺55
第一节 轨道结构及不平顺55
第二节 轨道不平顺的测量及表达58
第三节 轨道的功率谱反演60
第四节 滚动线偏距62
复习思考题63
研讨思考题63
参考文献63
第五章 车辆系统数学模型64
第一节 车辆与轨道系统建模规则64
第二节 悬挂元件的数学模型65
第三节 轮对轨道耦合振动模型76
第四节 坐标系与坐标系之间的变换79
第五节 运动方程的矩阵组装法82
复习思考题88
研讨思考题89
参考文献89
第六章 车辆系统的稳定性90
第一节 车辆蛇行运动90
第二节 车辆临界速度的计算方法92
第三节 稳定性的影响因素及提高方法107
复习思考题111
研讨思考题112
参考文献112
第七章 车辆系统的平稳性113
第一节 基本概念113
第二节 车辆系统平稳性分析113
第三节 车辆系统平稳性的测定及评价方法126
复习思考题136
研讨思考题137
参考文献137
第八章 车辆的曲线通过138
第一节 概述138
第二节 单轮对的曲线通过数学模型139
第三节 单转向架的曲线通过模型148
第四节 四轴车曲线通过模型153
第五节 独立轮对的导向问题157
复习思考题168
研讨思考题169
参考文献169
第九章 轨道车辆的运行安全性170
第一节 脱轨的类型及机理170
第二节 基本的脱轨安全评价指标171
第三节 轮重减载率174
第四节 脱轨的影响因素及防治方法178
第五节 车辆的运行安全性试验方法182
复习思考题185
研讨思考题186
参考文献186
第十章 牵引、制动、黏着及轴重转移有关的动力学问题187
第一节 牵引、制动、黏着的基本概念187
第二节 黏滑控制188
第三节 牵引力作用下的机车轴重转移194
复习思考题199
研讨思考题200
参考文献200
第十一章 轨道车辆纵向动力学201
第一节 列车纵向动力学基础201
第二节 纵向动力学元件和数学模型206
第三节 列车碰撞仿真216
复习思考题231
研讨思考题231
参考文献231
第十二章 轨道车辆柔刚体动力学232
第一节 柔刚体系统动力学232
第二节 采用连续系统的轨道车辆柔刚体模型233
第三节 采用有限元的轨道车辆柔刚体模型238
第四节 轨道车辆柔刚体系统仿真分析实例242
复习思考题244
研讨思考题245
参考文献245
第十三章 轨道车辆与线桥、网、空气的耦合动力学综述246
第一节 轨道车辆与线桥耦合动力学246
第二节 弓网系统动力学254
第三节 气流对轨道车辆的影响257
复习思考题263
研讨思考题263
参考文献263
第十四章 轨道车辆的主动控制264
第一节 主动控制的基本概念264
第二节 倾摆控制技术264
第三节 稳定性控制技术266
第四节 导向及稳定性控制技术281
复习思考题286
研讨思考题287
参考文献287
附录A 经典轮轨接触算法288
附录B 各国轨道不平顺功率谱299
附录C 车轮等效斜度的计算方法303
附录D 某地铁车辆动力学计算参数307