图书介绍
自动控制系统实验实践教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张涛主编；潘玉民副主编 著
- 出版社： 北京：煤炭工业出版社
- ISBN：9787502036904
- 出版时间：2010
- 标注页数：93页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：102页
- 主题词：自动控制系统－实验－教材
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图书目录
1 概述1
1.1 自动控制1
1.2 控制系统的计算机辅助设计3
1.3 本书的内容说明6
2 经典控制理论7
2.1 自动控制系统的概念7
2.2 控制系统的数学模型（控制系统数学模型的建立）10
2.3 线性系统的时域分析法13
2.4 线性系统的根轨迹法（线性系统的根轨迹分析）19
2.5 线性系统的频域分析法（系统稳定性的频域分析）22
2.6 线性系统的校正方法（控制系统的超前校正）24
2.7 离散系统的分析与校正（离散控制系统的模拟电路实验）27
2.8 非线性系统的相平面分析法28
3 现代控制理论32
3.1 线性控制系统的状态空间描述（状态空间表达式的建立）32
3.2 控制系统状态空间表达式的解36
3.3 线性控制系统的能控性与能观性分析42
3.4 控制系统的李亚普诺夫稳定性分析（基于李亚普诺夫间接法的系统稳定性分析）47
3.5 线性定常系统的综合设计（状态反馈与状态观测器的综合设计）51
3.6 最优控制55
4 过程控制系统59
4.1 生产过程的动态特性测试（单容水箱特性的测试）59
4.2 比例积分微分控制及其调节过程（单容水箱液位定值控制系统）63
4.3 常用高性能过程控制系统（水箱液位串级控制系统）67
5 计算机控制系统71
5.1 数据采集及其处理方法（数据采集系统）71
5.2 温度控制系统数字PID算法（加热炉温度控制系统）75
5.3 大林算法实验80
5.4 模糊控制算法实验85
参考文献93