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第1章 电动汽车概述1

1.1 电动汽车的历史与现状1

1.1.1 电动汽车发展历史1

1.1.2 国际电动汽车的现状4

1.1.3 国内电动汽车的现状10

1.2 电动汽车的特点和发展方向19

1.2.1 电动汽车的特点19

1.2.2 电动汽车的发展方向23

1.3 电动汽车的关键技术23

1.4 电动汽车电动机系统的基本特点与驱动方式26

1.4.1 电动汽车对驱动电动机的特性要求26

1.4.2 电动汽车驱动电动机的主要类型27

1.4.3 电动汽车的主要驱动方式27

参考文献28

第2章 直流电动机及其驱动技术31

2.1 直流电动机驱动系统31

2.2 直流电动机32

2.2.1 他励直流电动机32

2.2.2 串励直流电动机33

2.2.3 并励直流电动机34

2.2.4 复励直流电动机34

2.3 变换器37

2.3.1 单象限型直流斩波器37

2.3.2 二象限型直流斩波器38

2.3.3 四象限型直流斩波器40

2.4 速度控制45

2.4.1 电压控制直流斩波器驱动系统46

2.4.2 带电压前馈的电压控制直流斩波器驱动系统47

参考文献48

第3章 交流感应电动机及其驱动技术50

3.1 概述50

3.2 交流感应电动机50

3.2.1 笼型感应电动机的基本结构与工作原理50

3.2.2 电动汽车用感应电动机的设计特点52

3.3 逆变器52

3.4 控制策略57

3.4.1 转速控制57

3.4.2 变压变频控制58

3.4.3 矢量控制59

3.4.4 自适应控制61

3.4.5 滑模控制62

3.4.6 效率优化控制64

3.4.7 变极控制66

参考文献67

第4章 开关磁阻电动机及其驱动技术69

4.1 开关磁阻电动机驱动系统69

4.2 开关磁阻电动机71

4.2.1 开关磁阻电动机的工作原理71

4.2.2 开关磁阻电动机的设计74

4.3 开关磁阻电动机的功率变换器77

4.4 开关磁阻电动机的控制80

参考文献83

第5章 永磁无刷电动机驱动技术85

5.1 概述85

5.2 永磁无刷电动机驱动系统86

5.3 永磁无刷电动机87

5.3.1 永磁材料88

5.3.2 转子永磁型无刷电动机89

5.3.3 定子永磁型无刷电动机90

5.3.4 永磁无刷电动机比较92

5.4 永磁无刷电动机控制技术93

5.4.1 无刷直流和永磁同步运行模式93

5.4.2 恒功率运行93

5.4.3 效率最优控制94

5.4.4 直接转矩控制95

5.4.5 人工智能控制95

5.4.6 无位置传感器控制96

5.4.7 控制策略比较96

5.5 永磁无刷电动机的发展方向98

参考文献99

第6章 新型双定子永磁无刷电动机及其驱动技术103

6.1 概述103

6.1.1 双定子及双转子电动机的发展103

6.1.2 混合动力电动汽车集成起动发电机设计107

6.2 双定子永磁电动机的结构与工作原理109

6.3 双定子永磁电动机的有限元分析114

6.4 电动机状态下双闭环控制策略在有限元时步法中的实现117

6.5 双定子永磁电动机绕组连接方式121

6.6 新型双定子永磁无刷电动机与传统永磁无刷电动机的比较124

参考文献127

第7章 新型双励磁永磁无刷电动机及其驱动技术129

7.1 概述129

7.2 双励磁永磁无刷电动机130

7.2.1 双定子爪极型双磁永磁无刷电动机130

7.2.2 6/4极双凸极型双励磁永磁无刷电动机131

7.2.3 12/8极双凸极型双励磁永磁无刷电动机132

7.2.4 新型外转子型双励磁永磁无刷电动机133

7.3 双励磁永磁无刷电动机驱动系统136

7.4 双励磁永磁无刷电动机与双凸极永磁电动机的比较分析138

7.4.1 电动机结构分析和比较138

7.4.2 分析方法141

7.4.3 特性比较142

7.5 应用探讨：起动发电机146

参考文献152

第8章 新型记忆电动机及其驱动技术155

8.1 交流励磁记忆电动机155

8.2 新型直流励磁记忆电动机157

8.2.1 铝镍钴永磁体158

8.2.2 直流励磁记忆电动机的结构与原理161

8.2.3 直流励磁记忆电动机的有限元分析165

8.3 直流励磁记忆电动机的驱动控制171

8.3.1 直流励磁记忆电动机的调速控制171

8.3.2 直流励磁记忆电动机的磁通控制174

8.3.3 直流励磁记忆电动机的弱磁扩速175

8.4 进一步的研究177

参考文献177

第9章 新型磁性齿轮永磁无刷复合电动机及其驱动技术179

9.1 概述179

9.2 磁性齿轮180

9.2.1 平行轴磁性齿轮180

9.2.2 共轴磁性齿轮181

9.3 永磁无刷复合电动机190

9.3.1 永磁无刷复合电动机的机械结构191

9.3.2 永磁无刷复合电动机的有限元时步法分析193

9.4 永磁无刷复合电动机的控制方法196

9.4.1 永磁无刷复合电动机的数学模型196

9.4.2 永磁无刷复合电动机的动态仿真研究197

9.4.3 永磁无刷复合电动机的实验验证198

参考文献201

第10章 新型电子无级变速传输驱动技术204

10.1 概述204

10.2 基于行星齿轮的ECVT系统206

10.2.1 行星齿轮206

10.2.2 PG-ECVT运行模式207

10.3 基于双转子电动机的ECVT系统211

10.4 基于双定子永磁无刷电动机的ECVT系统214

10.4.1 双定子永磁无刷电动机215

10.4.2 基于双定子永磁无刷电动机的ECVT运行模式216

10.5 基于磁性齿轮的ECVT系统218

10.5.1 可连续调速传动的共轴磁性齿轮218

10.5.2 基于磁性齿轮的ECVT系统219

10.5.3 基于磁性齿轮的ECVT运行模式221

参考文献221