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第1章 液压传动基础知识1

1.1 流体力学基本知识1

1.1.1 流体静力学基础1

1.1.2 流体动力学基础4

1.1.3 管路压力损失计算6

1.1.4 液体流经孔口及缝隙的特性7

1.1.5 液压冲击和气穴现象8

1.2 液压传动的工作原理和组成9

1.2.1 液压传动的工作原理9

1.2.2 液压传动的组成10

1.2.3 图形符号和液压系统图11

1.3 液压传动的特点及应用11

1.3.1 液压传动的优点11

1.3.2 液压传动的缺点12

1.3.3 液压传动应用12

1.4 液压传动的工作介质12

1.4.1 概述12

1.4.2 液压油的性质14

1.4.3 液压油的选用17

1.4.4 环保型液压油简介18

习题20

第2章 液压泵和液压马达21

2.1 概述21

2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理21

2.1.2 液压泵与液压马达的主要性能参数22

2.2 齿轮泵23

2.2.1 外啮合齿轮泵23

2.2.2 内啮合齿轮泵27

2.2.3 螺杆泵27

2.3 叶片泵28

2.3.1 单作用叶片泵28

2.3.2 双作用叶片泵31

2.4 柱塞泵32

2.4.1 斜盘式轴向柱塞泵32

2.4.2 斜轴式轴向柱塞泵37

2.4.3 径向柱塞泵38

2.5 齿轮马达40

2.6 叶片马达41

2.7 柱塞马达42

2.7.1 轴向柱塞马达42

2.7.2 径向柱塞马达43

2.8 液压泵与液压马达的选择与应用46

2.8.1 液压泵的选择46

2.8.2 液压马达的选择47

2.8.3 液压泵和液压马达的使用48

习题48

第3章 液压缸50

3.1 液压缸的主要类型及特点50

3.1.1 液压缸的工作原理50

3.1.2 液压缸的分类及工作特点50

3.2 液压缸的结构及运动分析53

3.2.1 单杆活塞式液压缸53

3.2.2 柱塞式液压缸55

3.2.3 伸缩套筒缸56

3.2.4 摆动液压缸57

3.3 液压缸的设计58

3.3.1 液压缸主要参数的设计计算59

3.3.2 液压缸的强度计算与校核61

习题63

第4章 液压控制阀65

4.1 概述65

4.1.1 液压控制阀的分类65

4.1.2 液压阀的性能参数66

4.1.3 对液压控制阀的基本要求66

4.2 压力控制阀66

4.2.1 溢流阀66

4.2.2 减压阀74

4.2.3 顺序阀78

4.2.4 平衡阀80

4.3 方向控制阀80

4.3.1 单向阀80

4.3.2 换向阀83

4.4 多路换向阀91

4.4.1 多路换向阀的分类91

4.4.2 多路换向阀的机能93

4.4.3 多路换向阀的结构93

4.4.4 多路换向阀的性能94

4.4.5 带有负载敏感功能的多路换向阀94

4.5 流量控制阀95

4.5.1 节流阀95

4.5.2 调速阀99

4.5.3 溢流节流阀101

4.5.4 分流集流阀102

4.6 插装阀103

4.6.1 插装阀的结构和工作原理103

4.6.2 插装方向阀104

4.6.3 插装阀用作压力控制阀106

4.6.4 插装阀用作流量阀106

4.7 液压控制阀的选型107

4.7.1 额定压力的选择107

4.7.2 通过流量的选择107

4.7.3 安装方式的选择107

4.7.4 操作方式的选择108

4.7.5 性能特点的选择108

4.7.6 经济性方面的选择108

习题110

第5章 液压辅助装置112

5.1 蓄能器112

5.1.1 蓄能器的作用112

5.1.2 蓄能器工作原理113

5.1.3 蓄能器的分类及特点113

5.1.4 蓄能器的职能符号及容量计算114

5.1.5 蓄能器的使用和安装116

5.2 油箱与热交换器116

5.2.1 油箱116

5.2.2 热交换器118

5.3 密封与密封元件119

5.3.1 密封的作用与要求119

5.3.2 密封元件的种类及特点120

5.4 管件126

5.4.1 油管126

5.4.2 管接头128

5.5 过滤器132

5.5.1 过滤器的作用与过滤精度132

5.5.2 过滤器的结构及其特点133

5.5.3 过滤器选择与安装136

5.6 压力继电器与仪表附件136

5.6.1 压力继电器136

5.6.2 仪表附件137

习题138

第6章 液压系统基本回路140

6.1 压力控制回路140

6.1.1 调压回路140

6.1.2 减压回路141

6.1.3 保压回路143

6.1.4 平衡回路144

6.1.5 增压回路145

6.1.6 卸荷回路146

6.2 方向控制回路148

6.2.1 换向回路148

6.2.2 制动回路149

6.2.3 锁紧回路150

6.3 速度控制回路150

6.3.1 节流调速回路151

6.3.2 容积调速回路158

6.3.3 容积节流调速回路163

6.3.4 快速回路和速度换接回路165

6.4 多缸运动控制回路167

6.4.1 顺序回路167

6.4.2 同步回路169

习题170

第7章 液压控制基本知识173

7.1 概述173

7.2 伺服阀与伺服控制系统174

7.2.1 伺服阀174

7.2.2 伺服控制系统183

7.3 比例阀与比例控制系统187

7.3.1 比例阀的工作原理和类型188

7.3.2 比例阀的选用189

7.3.3 比例控制系统190

7.3.4 电液伺服系统与比例伺服系统的比较190

7.4 电液数字控制阀191

7.4.1 电液数字控制阀的工作原理191

7.4.2 电液数字控制阀的典型结构192

7.5 负载敏感泵控系统与机械—液压伺服控制装置193

7.5.1 负载敏感泵自动调节原理193

7.5.2 机械—液压伺服控制装置194

习题195

第8章 液压系统的设计计算196

8.1 液压系统的设计步骤196

8.1.1 液压系统的设计要求与工况分析196

8.1.2 液压系统的设计方案199

8.1.3 液压系统的计算与元件选择201

8.1.4 液压系统的校核204

8.1.5 绘制液压系统工作图和编写技术文件206

8.2 液压系统设计实例206

8.3 液压系统的安装、使用和维护212

8.3.1 液压系统的安装和清洗212

8.3.2 液压系统的压力试验与调试214

8.3.3 液压系统的使用与维护216

习题217

第9章 液力传动基础218

9.1 液力传动概述218

9.1.1 液力传动概念218

9.1.2 液力传动有关术语219

9.1.3 液力传动的工作液体220

9.1.4 液力传动的特点220

9.2 液力传动的基本理论221

9.2.1 相对运动的伯努利方程221

9.2.2 液流在工作轮中的流动和速度三角形222

9.2.3 工作轮的力矩方程223

9.2.4 液力变矩器的欧拉方程225

9.2.5 液力变矩器的相似原理226

习题227

第10章 液力变矩器228

10.1 液力变矩器的工作原理228

10.2 液力变矩器的特性参数和基本特性229

10.2.1 液力变矩器的特性参数229

10.2.2 液力变矩器的基本特性229

10.3 液力变矩器的基本性能及其评价参数232

10.3.1 液力变矩器的变矩性能及评价参数232

10.3.2 液力变矩器的高效率范围233

10.3.3 液力变矩器的透穿性能233

10.4 液力变矩器的分类及结构形式233

10.4.1 液力变矩器的分类233

10.4.2 液力变矩器的结构及特性234

10.5 液力变矩器与内燃机的共同工作240

10.5.1 液力变矩器和发动机匹配的要求及匹配原理240

10.5.2 液力变矩器与内燃机共同工作的特性曲线绘制240

10.5.3 全功率匹配和部分功率匹配242

10.5.4 液力变矩器与内燃机合理匹配的一般原则243

10.6 液力变矩器与内燃机匹配的计算机辅助设计243

10.6.1 液力变矩器与内燃机匹配的基本方法243

10.6.2 匹配性能评价参数的确定原则246

10.6.3 液力变矩器与发动机匹配性能的评价参数246

10.6.4 程序结构247

10.7 液力变矩器的尺寸选择249

10.7.1 不透穿液力变矩器有效直径的确定249

10.7.2 透穿性液力变矩器有效直径的确定250

10.7.3 综合式液力变矩器有效直径的确定250

习题251

第11章 液力耦合器252

11.1 液力耦合器的工作原理252

11.2 液力耦合器的特性253

11.2.1 液力耦合器的外特性253

11.2.2 液力耦合器的原始特性254

11.2.3 液力耦合器的通用特性254

11.2.4 液力耦合器的输入特性255

11.2.5 部分充液特性255

11.3 液力耦合器的类型和结构256

11.3.1 液力耦合器的类型256

11.3.2 液力耦合器的结构256

11.4 液力耦合器与内燃机的共同工作260

11.4.1 液力耦合器与内燃机共同工作的输入特性260

11.4.2 液力耦合器与内燃机共同工作的输出特性261

11.5 液力耦合器的选择262

11.5.1 液力耦合器形式的选择262

11.5.2 液力耦合器有效直径的选择263

习题263

第12章 典型机械设备液压系统分析264

12.1 组合机床动力滑台液压系统分析264

12.1.1 动力滑台快进264

12.1.2 第一次工作进给264

12.1.3 第二次工作进给264

12.1.4 死挡块停留及动力滑台快退265

12.1.5 动力滑台原位停止265

12.2 泵式混凝土湿喷机液压系统分析266

12.2.1 主泵送系统266

12.2.2 分配阀系统267

12.2.3 搅拌系统267

12.3 现代摊铺机液压系统分析268

12.3.1 行驶液压驱动系统268

12.3.2 供料系统270

12.3.3 振动、振捣系统273

12.3.4 熨平板提升回路275

12.3.5 熨平板延伸系统277

12.3.6 自动调平系统278

12.3.7 辅助系统279

12.4 采用电液比例控制技术的塑料注射成型机的液压系统分析280

12.5 机电一体化液压挖掘机系统分析282

12.5.1 机电一体化液压挖掘机系统的组成283

12.5.2 机电一体化液压挖掘机的工作技术要点283

附录 常用液压传动图形符号摘要（摘自GB/T 786.1—1993）286

参考文献290