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![动力学 第2版](https://www.shukui.net/cover/36/30818939.jpg)
- 谢传锋主编;王琪,程耀,王士敏编 著
- 出版社: 北京:高等教育出版社
- ISBN:7040130734
- 出版时间:2004
- 标注页数:243页
- 文件大小:8MB
- 文件页数:251页
- 主题词:动力学-高等学校-教材
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图书目录
第一章 质点动力学2
1-1 点的运动学2
1-2 质点运动微分方程12
1-3 点的复合运动18
1-4 质点相对运动动力学基本方程33
思考题41
习题42
第二章 质点系动力学48
2-1 动量定理48
2-2 动量矩定理55
2-3 动能定理66
思考题72
习题73
第三章 刚体动力学(一)79
3-1 刚体平面运动的运动学79
3-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程91
3-3 碰撞101
思考题107
习题110
第四章 动静法118
4-1 达朗贝尔原理动静法118
4-2 刚体惯性力系的简化121
4-3 定轴转动刚体轴承动反力静平衡与动平衡126
思考题132
习题133
第五章 拉格朗日方程137
5-1 动力学普遍方程137
5-2 拉格朗日方程140
5-3 拉格朗日方程的首次积分150
5-4 哈密顿方程155
5-5 第一类拉格朗日方程158
思考题160
习题161
第六章 刚体动力学(二)168
6-1 刚体定点运动的运动学168
6-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程180
6-3 陀螺近似理论182
6-4 刚体一般运动的运动学与动力学184
思考题187
习题189
第七章 机械振动基础193
7-1 单自由度系统的自由振动193
7-2 单自由度系统的阻尼振动197
7-3 单自由度系统的受迫振动200
7-4 二自由度系统的自由振动205
7-5 二自由度系统的受迫振动208
7-6 弹性体的振动——弦的例子210
7-7 非线性振动概念213
思考题216
习题217
附录 均质物体的转动惯量222
参考文献225
习题答案227
索引236
Synopsis239
Contents240
主编简介243