图书介绍

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动力学 第2版
  • 谢传锋主编;王琪,程耀,王士敏编 著
  • 出版社: 北京:高等教育出版社
  • ISBN:7040130734
  • 出版时间:2004
  • 标注页数:243页
  • 文件大小:8MB
  • 文件页数:251页
  • 主题词:动力学-高等学校-教材

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图书目录

第一章 质点动力学2

1-1 点的运动学2

1-2 质点运动微分方程12

1-3 点的复合运动18

1-4 质点相对运动动力学基本方程33

思考题41

习题42

第二章 质点系动力学48

2-1 动量定理48

2-2 动量矩定理55

2-3 动能定理66

思考题72

习题73

第三章 刚体动力学(一)79

3-1 刚体平面运动的运动学79

3-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程91

3-3 碰撞101

思考题107

习题110

第四章 动静法118

4-1 达朗贝尔原理动静法118

4-2 刚体惯性力系的简化121

4-3 定轴转动刚体轴承动反力静平衡与动平衡126

思考题132

习题133

第五章 拉格朗日方程137

5-1 动力学普遍方程137

5-2 拉格朗日方程140

5-3 拉格朗日方程的首次积分150

5-4 哈密顿方程155

5-5 第一类拉格朗日方程158

思考题160

习题161

第六章 刚体动力学(二)168

6-1 刚体定点运动的运动学168

6-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程180

6-3 陀螺近似理论182

6-4 刚体一般运动的运动学与动力学184

思考题187

习题189

第七章 机械振动基础193

7-1 单自由度系统的自由振动193

7-2 单自由度系统的阻尼振动197

7-3 单自由度系统的受迫振动200

7-4 二自由度系统的自由振动205

7-5 二自由度系统的受迫振动208

7-6 弹性体的振动——弦的例子210

7-7 非线性振动概念213

思考题216

习题217

附录 均质物体的转动惯量222

参考文献225

习题答案227

索引236

Synopsis239

Contents240

主编简介243

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