图书介绍
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- 李宁，陈桂编著（南京工程学院自动化学院） 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：7040145634
- 出版时间：2004
- 标注页数：254页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：262页
- 主题词：交流电机－运动控制－控制系统－高等学校－教材；直流电机－运动控制－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 电机运动控制技术的发展和现状1
第二节 现代电机运动控制系统的主要类型3
第三节 电机运动控制技术今后的发展趋势和动向4
第二章 电力电子器件6
第一节 电力晶体管（Giant Transistor）6
第二节 功率场效晶体管（Power MOSFET）16
第三节 绝缘门极双极晶体管（IGBT）27
第四节 功率集成电路及其他新型电力电子器件37
习题与思考题40
第三章 直流电动机速度控制系统42
第一节 直流电动机控制基础42
第二节 直流电动机的PWM调速原理51
第三节 H型PWM变换器控制方法57
第四节 单闭环直流电动机速度控制系统的组成和结构61
第五节 单闭环直流电动机速度控制系统的性能分析64
第六节 转速电流双闭环直流电动机控制系统的组成和结构83
第七节 转速电流双闭环直流电动机控制系统的性能分析85
第八节 用MATLAB对直流电动机速度控制系统进行仿真分析91
习题与思考题94
第四章 异步电动机变频调速系统96
第一节 变频调速的基本原理96
第二节 变频器的基本结构98
第三节 正弦波脉宽调制（SPWM）101
第四节 消除高次谐波的PWM控制109
第五节 空间电压矢量PWM控制111
第六节 SVPWM与SPWM的关系118
第七节 变频调速系统的仿真研究121
第八节 变频器的应用和参数设置129
习题与思考题131
第五章 三相异步电动机矢量控制系统132
第一节 三相异步电动机矢量控制的基本思想132
第二节 三相交流电动机中的坐标变换133
第三节 三相异步电动机的数学模型137
第四节 磁场定向矢量控制系统145
第五节 异步电动机矢量控制系统的仿真研究152
习题与思考题157
第六章 三相永磁同步伺服电机控制系统158
第一节 三相永磁同步伺服电机及其数学模型158
第二节 三相永磁同步伺服电机的控制策略160
第三节 速度反馈信号的检测和处理166
第四节 伺服电机转子初始位置的检测170
第五节 交流伺服系统的电子齿轮功能173
第六节 三相永磁同步电机控制系统的仿真研究177
习题与思考题180
第七章 三相永磁无刷直流电动机控制系统181
第一节 三相永磁无刷直流电动机的组成结构和工作原理181
第二节 三相永磁无刷直流电动机的基本公式和数学模型190
第三节 三相永磁无刷直流电动机的转矩的波动192
第四节 三相永磁无刷直流电动机的驱动控制194
第五节 无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制205
第六节 无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍207
习题与思考题209
第八章 位置控制系统210
第一节 位置控制系统的组成210
第二节 位置控制系统的性能指标213
第三节 位置给定信号的基本形式216
第四节 位置控制系统的控制环节及控制算法218
第五节 高分辨率的位置传感器及其信号处理器222
第六节 位置控制系统的设计226
第七节 用MATLAB对位置控制系统进行仿真研究232
习题与思考题234
第九章 电动机运动控制系统实验236
第一节 KR系列电动机运动控制系统的简介236
第二节 KR-DC系列直流PWM双闭环调速实验系统及相关的实验237
第三节 KR-VF系列三相异步电动机变频调速实验系统及相关的实验240
第四节 KR-LZH三相异步电动机矢量控制实验系统及相关的实验243
第五节 KR-BLDC无刷直流电动机控制实验系统及相应的实验247
第六节 KR-PMSM交流伺服实验系统及相应的实验249
参考文献253