图书介绍
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- 张国范，顾树生，王明顺等编著 著
- 出版社： 北京：冶金工业出版社
- ISBN：7502434720
- 出版时间：2004
- 标注页数：274页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：282页
- 主题词：计算机控制系统－高等学校－教学参考资料
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图书目录
目 录1
1 计算机控制系统概述1
1.1计算机控制系统基本概念1
1.2计算机控制系统的组成3
1.3计算机控制系统的基本类型4
2 过程通道11
2.1概述11
2.2 PC机总线简介11
2.3通道地址译码技术21
2.4数字量／开关量输入输出通道28
2.5数／模（D/A）转换技术37
2.6模／数（A/D）转换技术44
3 计算机控制系统的理论基础51
3.1信息变换原理51
3.2线性常系数差分方程61
3.3 Z变换64
3.4用Z变换求解差分方程75
3.5脉冲传递函数77
3.6用脉冲传递函数求解离散系统过渡过程82
3.7线性离散控制系统稳定性分析84
3.8线性离散控制系统的稳态误差88
4 数字控制系统的模拟化设计方法90
4.1概述90
4.2模拟量校正装置的离散化方法91
4.3数字PID控制算法95
4.4 Smith预估控制方法109
4.5串级控制112
4.6典型的前馈控制115
5 直接数字控制方法119
5.1直接数字控制系统的脉冲传递函数119
5.2最小拍计算机控制系统的设计120
5.3最小拍无纹波计算机控制系统的设计127
5.4大林（Dahlin）算法134
5.5数字控制器D（z）的实现方法139
6 基于状态空间模型的极点配置设计方法144
6.1状态变量反馈和极点配置的基本概念144
6.2离散状态方程的建立与可控可观性147
6.3全部状态可观测时按极点配置设计系统154
6.4按极点配置设计观测器158
6.5控制器的设计162
6.6随动系统的设计163
7.1递阶和分布式计算机控制系统的层次结构165
7 递阶和分布式计算机控制系统165
7.2现场总线及其现场总线控制系统167
7.3常用工业现场总线技术172
7.4计算机通信基础知识175
7.5控制局域网络——CAN总线180
7.6设备网——DeviceNet186
7.7 CAN总线在楼宇自动化中的作用188
8.1干扰的形成及分类198
8 可靠性技术及应用软件设计198
8.2硬件抗干扰技术199
8.3硬件冗余技术202
8.4软件抗干扰技术203
8.5故障自动恢复处理技术208
8.6软件陷阱技术209
8.7故障自诊断技术209
8.8嵌入式微机实时操作系统的设计212
8.9 IPC与组态软件216
9 计算机控制系统设计219
9.1计算机控制系统设计的要求与特点219
9.2计算机控制系统设计的一般步骤222
9.3设计实例之一：电阻炉温度控制系统224
9.4设计实例之二：以RS-485为基础的选矿厂监控系统238
附录习题与答案255
参考文献273