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绪论1

0-1 本课程研究的对象、内容和任务1

0-2 机构运动简图2

小结5

思考题5

习题6

第一篇 常用机构8

第一章 平面连杆机构8

1-1 平面连杆机构的特点8

1-2 铰链四杆机构及其应用8

1-3 四杆机构的基本特性14

1-4 四杆机构的设计简介16

小结17

思考题18

习题18

第二章 凸轮机构和间歇运动机构20

2-1 凸轮机构的特点、应用及分类20

2-2 凸轮机构从动件的运动规律22

2-3 盘形凸轮轮廓的设计24

2-4 间歇运动机构25

小结28

思考题29

习题29

第三章 齿轮传动30

3-1 齿轮传动的类型和特点30

3-2 渐开线齿廓的啮合特点31

3-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数和几何尺寸计算33

3-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动35

3-5 渐开线齿轮的公法线长度37

3-6 齿轮轮齿的加工、根切现象和最少齿数37

3-7 变位齿轮简介39

3-8 标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算40

3-9 斜齿圆柱齿轮传动和直齿圆锥齿轮传动49

小结54

思考题55

习题55

第四章 蜗杆传动57

4-1 蜗杆传动的类型及特点57

4-2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算58

4-3 蜗杆传动的传动比与转向的判定61

4-4 蜗杆传动的失效形式、材料及结构61

4-5 蜗杆传动的热平衡验算63

小结64

思考题64

习题65

第五章 带传动和链传动66

5-1 带传动的工作原理、类型及特点66

5-2 普通V带和V带轮67

5-3 带传动的工作情况分析69

5-4 普通V带传动设计72

5-5 带传动的张紧、安装与维护78

5-6 链传动的工作原理和类型80

5-7 滚子链和链轮80

5-8 链传动的运动分析和特点82

5-9 链传动的失效形式、使用与维护84

小结85

思考题85

习题86

第二篇 连接与轴系零部件87

第六章 连接87

6-1 螺纹参数和螺纹类型87

6-2 螺旋副的受力、自锁和效率89

6-3 螺纹连接的类型和螺纹连接件91

6-4 螺纹连接的预紧和防松94

6-5 螺栓组连接的结构设计95

6-6 螺旋机构97

6-7 键连接的类型及应用98

6-8 普通平键连接的选择和强度校核100

6-9 花键连接、销连接和过盈连接102

小结103

思考题104

习题104

第七章 轴106

7-1 轴的分类106

7-2 轴的结构设计107

7-3 轴的设计计算111

小结116

思考题117

习题117

第八章 轴承118

8-1 轴承的功用和类型118

8-2 滑动轴承的类型和结构118

8-3 轴瓦的结构和材料120

8-4 非液体摩擦滑动轴承的校核计算121

8-5 滚动轴承的特点、结构、类型和代号123

8-6 滚动轴承的寿命计算127

8-7 滚动轴承的组合结构130

小结133

思考题133

习题134

第九章 联轴器、离合器及制动器135

9-1 联轴器135

9-2 离合器139

9-3 制动器141

小结142

思考题142

习题143

第三篇 其他课题144

第十章 轮系和减速器144

10-1 轮系的分类和应用144

10-2 定轴轮系传动比的计算145

10-3 周转轮系传动比的计算147

10-4 减速器150

小结153

思考题153

习题153

第十一章 机器的润滑和密封155

11-1 机器的润滑155

11-2 机器的密封157

小结159

思考题159

习题160

第十二章 计算机辅助设计161

12-1 基本知识161

12-2 CAD在机械设计中的应用162

小结167

思考题167

习题168

附表Ⅰ 深沟球轴承（GB/T276）169

附表Ⅱ 角接触球轴承（GB/T292）170

附表Ⅲ 圆锥滚子轴承（GB/T297）171

参考文献173