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绪论1

第1篇 理论力学5

静力学5

第1章 静力学基本知识和物体的受力分析5

1.1 静力学基本概念5

1.2 静力学公理5

1.3 约束和约束反力7

1.4 物体的受力分析和受力图10

习题13

第2章 平面力系16

2.1 平面汇交力系16

2.2 平面力对点之矩的概念与计算20

2.3 平面力偶系21

2.4 平面任意力系的简化23

2.5 平面任意力系的平衡条件26

2.6 物体系统的平衡静定和静不定问题的概念28

习题32

第3章 摩擦38

3.1 摩擦的概念38

3.2 考虑摩擦的平衡问题41

习题44

第4章 空间力系47

4.1 空间汇交力系47

4.2 空间力对点之矩与力对轴之矩49

4.3 空间力偶理论51

4.4 空间任意力系向一点的简化主矢和主矩52

4.5 空间任意力系的平衡条件55

4.6 平行力系的中心与物体的重心56

习题59

运动学67

第5章 点的运动学67

5.1 点的运动方程67

5.2 点的速度和加速度的矢量表示法68

5.3 点的速度和加速度的直角坐标表示法70

5.4 点的速度和加速度的自然坐标表示法70

习题74

第6章 刚体的基本运动78

6.1 刚体的平行移动78

6.2 刚体的定轴转动79

6.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度80

6.4 定轴轮系的传动比83

习题85

第7章 点的合成运动88

7.1 点的合成运动的基本概念88

7.2 点的速度合成定理90

7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理92

习题95

第8章 刚体的平面运动100

8.1 刚体平面运动的概念和运动分解100

8.2 用基点法和投影法求平面图形内各点速度102

8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度104

8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度107

8.5 运动学综合应用109

习题110

动力学119

第9章 动力学基本定律119

9.1 动力学基本定律119

9.2 质点运动的微分方程120

习题124

第10章 动量定理127

10.1 质点的动量定理127

10.2 质点系的动量定理130

10.3 质心运动定理133

习题137

第11章 动量矩定理140

11.1 质点的动量矩定理140

11.2 质点系的动量矩定理142

11.3 刚体绕定轴的转动微分方程146

11.4 刚体対轴的转动惯量148

习题153

第12章 动能定理158

12.1 力的功158

12.2 质点的动能定理162

12.3 质点系的动能定理163

12.4 功率 功率方程 机械效率167

12.5 动力学普遍定理的综合应用169

习题171

第13章 达朗贝尔原理（动静法）175

13.1 惯性力的概念175

13.2 达朗贝尔原理176

13.3 刚体惯性力系的简化178

13.4 刚体定轴转动时轴承的动约束力183

习题185

第2篇 材料力学191

第14章 材料力学的基本概念191

14.1 材料力学的任务191

14.2 变形固体的基本假设192

14.3 杆件变形的基本形式193

14.4 外力 内力 截面法194

14.5 应力 应变 胡克定律196

习题199

第15章 轴向拉伸与压缩201

15.1 轴向拉伸与压缩的概念201

15.2 轴向拉压时横截面上的内力与应力201

15.3 轴向拉压时斜截面上的应力204

15.4 轴向拉压时的强度计算205

15.5 轴向拉（压）时材料的力学性能208

15.6 轴向拉（压）时的变形212

15.7 应力集中的概念214

习题215

第16章 剪切219

16.1 剪切的概念219

16.2 剪切和挤压的实用计算220

习题225

第17章 扭转228

17.1 扭转的概念228

17.2 外力偶矩与扭矩的计算 扭矩图228

17.3 圆轴扭转时的应力和强度计算230

17.4 圆轴扭转时的变形和刚度计算235

17.5 圆轴扭转时的破坏现象分析237

习题238

第18章 弯曲内力243

18.1 平面弯曲的概念243

18.2 梁的弯曲内力 剪力图和弯矩图244

18.3 外力与剪力和弯矩间的微分关系249

习题253

第19章 弯曲强度258

19.1 纯弯曲时梁横截面上的正应力258

19.2 横力弯曲时梁横截面上的正应力及强度计算261

19.3 横力弯曲时梁横截面上的切应力及强度计算264

19.4 提高梁弯曲强度的措施268

习题270

第20章 弯曲变形276

20.1 弯曲变形的概念276

20.2 挠曲线的近似微分方程277

20.3 梁弯曲变形计算的积分法278

20.4 梁弯曲变形计算的叠加法281

习题284

第21章 应力和应变状态分析 强度理论288

21.1 应力状态的概念288

21.2 平面一般应力状态分析的解析法290

21.3 空间应力状态简介293

21.4 广义胡克定律295

21.5 复杂应力状态下的应变比能298

21.6 强度理论的概念299

21.7 经典强度理论299

习题303

第22章 组合变形310

22.1 组合变形的概念310

22.2 拉伸或压缩与弯曲的组合变形的强度计算310

22.3 弯曲与扭转组合变形的强度计算313

习题317

第23章 压杆稳定322

23.1 压杆稳定性的概念322

23.2 细长压杆的临界力323

23.3 欧拉公式的应用范围 临界应力总图325

23.4 压杆稳定性计算328

23.5 提高压杆稳定性的措施330

习题331

附录Ⅰ 平面图形的几何性质335

附Ⅰ.1 静矩和形心335

附Ⅰ.2 惯性矩 极惯性矩 惯性积 惯性半径336

附Ⅰ.3 平行移轴公式338

附Ⅰ.4 转轴公式 主惯性轴 形心主惯性轴340

习题341

附录Ⅱ 型钢表345

参考文献356