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机电传动系统与控制
  • 倪敬主编;许明,孟爱华,季国顺,王万强副主编 著
  • 出版社: 杭州:浙江大学出版社
  • ISBN:9787308151221
  • 出版时间:2015
  • 标注页数:202页
  • 文件大小:31MB
  • 文件页数:210页
  • 主题词:电力传动控制设备-教材

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图书目录

第1章 绪论1

1.1本课程的地位和任务1

1.2机电传动与控制技术涉及范畴2

1.3机电传动与控制技术发展概况5

1.4本课程的内容安排和知识点树形图6

1.5本课程的学习建议7

第2章 机电传动系统动力学基础8

2.1机电传动系统动力学基本方程8

2.2典型机电传动系统负载特性10

2.3机电传动系统等效负载转矩折算12

2.4机电传动系统等效转动惯量折算14

2.5机电传动系统稳定运行条件15

2.6机电传动系统的动态过渡过程17

课后习题与动手实践题18

第3章 直流电动机的工作特性与应用21

3.1直流电动机分类21

3.2直流电动机结构与工作原理22

3.3直流电动机机械特性方程及其推导27

3.4直流电动机固有机械特性与参数计算29

3.5直流电动机启动特性31

3.6直流电动机人为调速特性32

3.7直流电动机制动特性36

3.8典型直流电动机选型与应用41

课后习题和动手实践题44

第4章 交流电动机的工作特性及应用47

4.1交流电动机的分类47

4.2三相交流异步电动机结构和工作原理48

4.3三相交流异步电动机机械特性及其推导54

4.4三相交流异步电动机固有机械特性与参数计算58

4.5三相交流异步电动机的启动特性61

4.6三相交流异步电动机人为调速机械特性63

4.7三相交流异步电动机的制动特性67

4.8三相交流异步电动机与变频器选型及应用71

课后习题和动手实践题79

第5章 控制电动机工作特性及应用81

5.1控制电动机的分类81

5.2交流伺服电动机工作特性与应用82

5.3步进电动机工作原理与应用94

5.4舵机工作原理与应用102

课后习题和动手实践题105

第6章 机电传动系统断续控制技术与应用107

6.1机电传动系统元件功能特点与应用108

6.2机电传动系统断续控制技术132

课后习题和动手实践题140

第7章 可编程逻辑控制技术142

7.1可编程逻辑控制器发展简介142

7.2西门子S7-200系列PLC基本结构和工作原理145

7.3西门子S7-200系列PLC标准模块和扩展模块149

7.4西门子S7-200系列PLC编程基础158

7.5西门子S7-200系列PLC典型应用实例168

课后习题和动手实践题173

第8章 机电传动控制系统设计规范与实例175

8.1机电传动控制系统设计规范175

8.2机电传动控制系统设计实例178

动手实践题190

附录A 常用电器元件符号192

附录B 可编程控制器典型应用接线图196

附录C 标准A4图框198

附录D 各种电气系统安装附件199

参考文献202

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