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第1章 绪论1

1.1 智能车路协同概述1

1.1.1 智能车路协同系统的产生与发展过程1

1.1.2 智能车路协同系统的主要特点1

1.2 智能交通系统发展3

1.3 智能车路协同系统在我国交通发展中的作用4

1.4 基于车路协同的智能交通系统体系框架主要内容5

1.5 智能车路协同关键技术6

1.5.1 多模通信技术6

1.5.2 状态感知技术9

1.5.3 数据融合与协同处理技术11

1.5.4 信息安全技术12

第2章 国内外车路协同技术发展13

2.1 美国车路协同技术发展现状与趋势13

2.1.1 美国车路协同技术发展简述13

2.1.2 车路集成系统与智能驾驶项目14

2.1.3 互联车辆项目14

2.1.4 最新进展15

2.2 日本车路协同技术发展现状与趋势16

2.2.1 日本车路协同技术发展简述16

2.2.2 驾驶安全支持系统17

2.2.3 智慧公路计划17

2.2.4 车载信息和通信系统18

2.2.5 最新进展19

2.3 欧洲车路协同技术发展现状与趋势19

2.3.1 欧洲车路协同技术发展简述19

2.3.2 协作式车路系统21

2.3.3 安全点计划22

2.3.4 最新进展24

2.4 中国车路协同技术发展现状与趋势25

2.4.1 中国车路协同技术发展简述25

2.4.2 国家道路交通安全科技行动计划26

2.4.3 智能车路协同系统27

2.4.4 最新进展28

第3章 体系框架设计30

3.1 智能车路协同系统结构30

3.2 体系框架设计原则32

3.3 体系框架设计实现33

第4章 用户服务36

4.1 国家智能交通系统体系框架用户服务36

4.1.1 用户主体36

4.1.2 服务主体37

4.1.3 终端39

4.1.4 用户服务41

4.2 基于车路协同的智能交通系统用户服务需求45

4.3 基于车路协同的智能交通系统用户服务47

4.3.1 名词术语定义47

4.3.2 用户主体定义47

4.3.3 服务主体定义48

4.3.4 终端定义50

4.3.5 用户服务53

4.3.6 服务与子服务定义55

第5章 逻辑结构72

5.1 国家智能交通系统体系框架逻辑结构72

5.2 基于车路协同的智能交通系统体系框架逻辑结构73

5.2.1 系统逻辑功能定义73

5.2.2 系统逻辑功能层次表74

5.2.3 子系统逻辑功能描述77

5.2.4 各顶层域数据流图86

第6章 物理结构124

6.1 国家智能交通系统体系框架物理结构124

6.2 基于车路协同的智能交通系统体系框架物理结构125

6.2.1 系统功能描述126

6.2.2 子系统功能描述126

6.2.3 物理结构流程图131

6.2.4 物理结构流程描述138

第7章 标准与协议163

7.1 国家智能交通系统体系框架标准与协议163

7.2 国外智能交通系统标准化工作现状及发展趋势165

7.2.1 国际电信联盟—远程通信标准化组织（ITU-T）165

7.2.2 国际标准化组织（ISO）166

7.2.3 欧洲电信标准化协会（ETSI）167

7.3 基于车路协同的智能交通系统体系框架标准与协议168

7.3.1 基于车路协同的智能交通系统标准体系框架168

7.3.2 信息平台标准与协议170

7.3.3 交互平台标准与协议172

7.3.4 协同平台标准与协议173

7.3.5 保障平台标准与协议174

7.3.6 服务平台标准与协议175

参考文献176