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公共安全应急管理丛书 基于层次任务网络规划的应急响应决策理论与方法
  • 王红卫,祁超著 著
  • 出版社: 北京:科学出版社
  • ISBN:9787030406781
  • 出版时间:2014
  • 标注页数:248页
  • 文件大小:44MB
  • 文件页数:262页
  • 主题词:信息技术-应用-公共安全-安全管理-研究-中国

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图书目录

第1章 绪论1

1.1应急管理的基本概念1

1.2应急响应决策过程10

1.3基于HTN规划的应急响应决策方法20

1.4本书的内容及结构24

参考文献24

第2章HTN规划方法28

2.1 HTN规划基本原理28

2.2 SHOP2基本原理及特征32

2.3 HTN规划器及其应用36

2.4本章小结40

参考文献40

第3章 面向HTN规划的应急领域知识本体模型43

3.1引言43

3.2应急环境知识本体模型45

3.3应急处置知识本体模型54

3.4应急领域知识本体向HTN规划领域的转换56

3.5应急领域知识本体模型及其转换的示例59

3.6本章小结64

参考文献64

第4章 应急决策组织建模65

4.1应急决策组织结构65

4.2基于MAS的应急决策组织建模72

4.3案例分析76

4.4本章小结85

参考文献86

第5章 应急组织目标制定89

5.1基于BDI模型的应急组织目标制定89

5.2候选应急目标序列生成93

5.3基于CSP的应急目标采纳94

5.4案例分析105

5.5本章小结112

参考文献113

第6章HTN规划中的时间管理115

6.1应急领域复杂时态特征115

6.2时态规划问题描述117

6.3 Anytime启发式时态HTN规划算法122

6.4实验评价130

6.5本章小结133

参考文献134

第7章HTN规划中的资源管理136

7.1引言136

7.2资源增强型HTN规划方法137

7.3资源时间轴140

7.4层次资源推理141

7.5资源约束传播加速147

7.6算例分析147

7.7本章小结154

参考文献154

第8章 考虑多评价指标的HTN规划157

8.1引言157

8.2考虑多评价指标的HTN规划问题158

8.3考虑多评价指标的HTN规划方法161

8.4算例分析168

8.5本章小结171

参考文献172

第9章HTN规划中的应急资源缺项处理173

9.1引言173

9.2资源缺项相关定义174

9.3 HTN规划中的应急资源缺项处理方法177

9.4算例分析180

9.5本章小结183

参考文献183

第10章 基于HTN的分布式协作任务规划185

10.1引言185

10.2基于HTN的分布式协作任务规划框架和协调机制188

10.3基于HTN的协作任务规划方法191

10.4算例分析194

10.5本章小结198

参考文献199

第11章 应急响应动态条件下的HTN规划201

11.1应急响应过程动态性特征分析201

11.2规划过程与执行过程的交互202

11.3带优先级的异步应急目标处理204

11.4应急资源执行异常处理208

11.5本章小结212

参考文献212

第12章 三峡区域综合防洪应急协同决策模拟系统214

12.1模拟系统开发的背景214

12.2系统目标与分析215

12.3系统关键技术及开发环境222

12.4系统功能227

12.5系统案例234

12.6本章小结245

参考文献248

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