图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 翟春艳主编；陈兆娜，王国良副主编 著
- 出版社： 北京：中国石化出版社
- ISBN：9787511433213
- 出版时间：2015
- 标注页数：301页
- 文件大小：49MB
- 文件页数：309页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 自动控制的基本概念1
1.3 自动控制系统的基本形式2
1.4 对自动控制系统的基本要求6
习题6
第2章 控制系统的数学模型9
2.1 控制系统微分方程的建立9
2.2 非线性方程线性化14
2.3 拉普拉斯变换16
2.4 传递函数22
2.5 控制系统结构图与信号流图29
2.6 典型反馈系统的几种传递函数44
习题46
第3章 控制系统的时域分析法52
3.1 控制系统的时域分析基础52
3.2 一阶系统的时域响应55
3.3 二阶系统的时域响应57
3.4 线性定常系统的重要特性65
3.5 高阶系统的时域分析66
3.6 线性系统的稳定性分析67
3.7 线性系统的稳态误差76
习题85
第4章 根轨迹法89
4.1 根轨迹的基本概念与根轨迹方程89
4.2 根轨迹绘制的基本法则92
4.3 控制系统根轨迹的绘制97
4.4 广义根轨迹101
4.5 闭环零、极点分布与阶跃响应的定性关系106
4.6 系统阶跃响应的根轨迹分析方法109
习题115
第5章 线性系统的频域分析法120
5.1 频率特性的基本概念120
5.2 频率特性的几何表示法123
5.3 奈奎斯特稳定判据144
5.4 控制系统的相对稳定性153
5.5 开环频率特性与系统阶跃响应的关系158
习题160
第6章 线性系统的设计方法168
6.1 引言168
6.2 校正装置及特性170
6.3 基于伯德图的系统校正173
6.4 PID控制器180
习题183
第7章 离散控制系统的分析185
7.1 概述185
7.2 采样过程的数学描述186
7.3 信号恢复189
7.4 z变换理论193
7.5 离散系统数学模型198
7.6 离散系统分析204
7.7 数字控制器的设计210
习题213
第8章 非线性系统分析218
8.1 控制系统中的典型非线性特性218
8.2 相平面法221
8.3 描述函数法230
习题241
第9章 状态空间分析与综合245
9.1 引言245
9.2 状态空间描述的建立250
9.3 线性定常系统状态方程的解261
9.4 线性系统的能控性和能观测性271
9.5 状态反馈与极点配置283
9.6 状态估计与状态观测器289
习题298
参考文献301