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第1章 快速了解PLC1

1.1 认识PLC1

1.1.1 什么是PLC1

1.1.2 PLC控制与继电器控制的比较2

1.2 PLC的分类与特点4

1.2.1 PLC的分类4

1.2.2 PLC的特点5

1.3 PLC的基本组成5

1.3.1 PLC的组成框图5

1.3.2 PLC各部分说明6

1.4 PLC的工作原理9

1.4.1 PLC的工作方式9

1.4.2 PLC用户程序的执行过程10

1.5 PLC控制系统开发举例11

1.5.1 PLC控制系统开发的一般流程11

1.5.2 PLC控制电动机正反转系统的开发举例11

第2章 三菱FX系列PLC硬件接线、软元件说明与规格概要14

2.1 概述14

2.1.1 三菱FX系列各类型PLC的特点14

2.1.2 三菱FX系列PLC型号的命名方法15

2.1.3 三菱FX2N系列PLC基本单元面板说明16

2.2 三菱FX系列PLC的硬件接线18

2.2.1 电源端子的接线18

2.2.2 三菱FX1S/FX1N/FX1NC/FX2N/FX2NC/FX3 UC系列PLC的输入端子接线20

2.2.3 三菱FX3U/FX3G系列PLC的输入端子接线22

2.2.4 无触点接近开关与PLC输入端子的接线23

2.2.5 三菱FX系列PLC的输出端子接线25

2.3 三菱FX系列PLC的软元件说明27

2.3.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y）28

2.3.2 辅助继电器（M）28

2.3.3 状态继电器（S）31

2.3.4 定时器（T）32

2.3.5 计数器（C）33

2.3.6 高速计数器36

2.3.7 数据寄存器（D）38

2.3.8 变址寄存器（V、Z）40

2.3.9 常数（K、H）40

2.4 三菱FX系列PLC规格概要40

2.4.1 三菱FX1S/FX1N/FX1NC系列PLC规格概要40

2.4.2 三菱FX2N/2NC系列PLC规格概要43

2.4.3 三菱FX3U/3UC/3G系列PLC规格概要45

第3章 三菱PLC编程与仿真软件的使用49

3.1 编程基础49

3.1.1 编程语言49

3.1.2 梯形图的编程规则与技巧50

3.2 三菱GX Developer编程软件的使用52

3.2.1 软件的安装52

3.2.2 软件的启动与窗口及工具说明56

3.2.3 创建新工程59

3.2.4 编写梯形图程序61

3.2.5 梯形图的编辑65

3.2.6 查找与替换功能的使用68

3.2.7 注释、声明和注解的添加与显示71

3.2.8 读取并转换FXCP/WIN格式文件74

3.2.9 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出75

3.2.10 在线监视PLC程序的运行78

3.3 三菱GX Simulator仿真软件的使用80

3.3.1 安装GX Simulator仿真软件81

3.3.2 仿真操作83

3.3.3 软元件监视85

3.3.4 时序图监视85

3.4 三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用86

3.4.1 软件的安装和启动86

3.4.2 程序的编写86

3.4.3 程序的转换与写入PLC90

第4章 基本指令的使用及实例92

4.1 基本指令说明92

4.1.1 逻辑取及驱动指令92

4.1.2 触点串联指令93

4.1.3 触点并联指令93

4.1.4 串联电路块的并联指令94

4.1.5 并联电路块的串联指令95

4.1.6 边沿检测指令95

4.1.7 多重输出指令97

4.1.8 主控和主控复位指令99

4.1.9 取反指令100

4.1.10 置位与复位指令100

4.1.11 结果边沿检测指令101

4.1.12 脉冲微分输出指令102

4.1.13 空操作指令103

4.1.14 程序结束指令104

4.2 PLC基本控制电路与梯形图104

4.2.1 起动、自锁和停止控制的PLC电路与梯形图104

4.2.2 正、反转联锁控制的PLC电路与梯形图106

4.2.3 多地控制的PLC电路与梯形图107

4.2.4 定时控制的PLC电路与梯形图108

4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC电路与梯形图110

4.2.6 多重输出控制的PLC电路与梯形图112

4.2.7 过载报警控制的PLC电路与梯形图113

4.2.8 闪烁控制的PLC电路与梯形图114

4.3 喷泉的PLC控制系统开发实例115

4.3.1 明确系统控制要求115

4.3.2 确定输入输出设备，并为其分配合适的I/O端子116

4.3.3 绘制喷泉的PLC控制电路图116

4.3.4 编写PLC控制程序117

4.3.5 详解硬件电路和梯形图的工作原理117

4.4 交通信号灯的PLC控制系统开发实例119

4.4.1 明确系统控制要求119

4.4.2 确定输入／输出设备并为其分配合适的I/O端子119

4.4.3 绘制交通信号灯的PLC控制电路图120

4.4.4 编写PLC控制程序120

4.4.5 详解硬件电路和梯形图的工作原理121

第5章 步进指令的使用及实例123

5.1 状态转移图与步进指令123

5.1.1 顺序控制与状态转移图123

5.1.2 步进指令说明124

5.1.3 步进指令在两种编程软件中的编写形式125

5.1.4 状态转移图分支方式125

5.1.5 用步进指令编程的注意事项127

5.2 液体混合装置的PLC控制系统开发实例128

5.2.1 明确系统控制要求128

5.2.2 确定输入／输出设备并为其分配合适的I/O端子128

5.2.3 绘制PLC控制电路图128

5.2.4 编写PLC控制程序129

5.2.5 详解硬件电路和梯形图的工作原理130

5.3 简易机械手的PLC控制系统开发实例133

5.3.1 明确系统控制要求133

5.3.2 确定输入／输出设备并为其分配合适的I/O端子133

5.3.3 绘制PLC控制电路图133

5.3.4 编写PLC控制程序134

5.3.5 详解硬件电路和梯形图的工作原理135

5.4 大小铁球分拣机的PLC控制系统开发实例137

5.4.1 明确系统控制要求137

5.4.2 确定输入／输出设备并为其分配合适的I/O端子137

5.4.3 绘制PLC控制电路图138

5.4.4 编写PLC控制程序138

5.4.5 详解硬件电路和梯形图的工作原理139

第6章 应用指令的使用142

6.1 应用指令的格式与规则142

6.1.1 应用指令的格式142

6.1.2 应用指令的规则143

6.2 应用指令使用详解145

6.2.1 程序流程控制指令145

6.2.2 传送与比较指令151

6.2.3 四则运算与逻辑运算指令157

6.2.4 循环与移位指令163

6.2.5 数据处理指令170

6.2.6 高速处理指令176

6.2.7 方便指令183

6.2.8 外部I/O设备指令193

6.2.9 外部设备（SER）指令204

6.2.10 浮点运算指令213

6.2.11 高低位变换指令214

6.2.12 时钟运算指令215

6.2.13 格雷码变换指令220

6.2.14 触点比较指令221

第7章 模拟量模块的使用224

7.1 模拟量输入模块FX2N-4AD224

7.1.1 外形225

7.1.2 接线225

7.1.3 性能指标226

7.1.4 输入输出曲线226

7.1.5 增益和偏移说明227

7.1.6 缓冲存储器（BFM）功能说明228

7.1.7 实例程序230

7.2 模拟量输出模块FX2N-4DA232

7.2.1 外形232

7.2.2 接线232

7.2.3 性能指标233

7.2.4 输入输出曲线233

7.2.5 增益和偏移说明234

7.2.6 缓冲存储器（BFM）功能说明235

7.2.7 实例程序237

7.3 温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT239

7.3.1 外形239

7.3.2 PT100型温度传感器与模块的接线239

7.3.3 性能指标240

7.3.4 输入输出曲线241

7.3.5 缓冲存储器（BFM）功能说明241

7.3.6 实例程序243

第8章 PLC通信244

8.1 通信基础知识244

8.1.1 通信方式244

8.1.2 通信传输介质247

8.2 通信接口设备248

8.2.1 FX2N-232-BD通信板248

8.2.2 FX2N-422-BD通信板250

8.2.3 FX2N-485-BD通信板252

8.3 PLC通信实例254

8.3.1 PLC与打印机通信（无协议通信）254

8.3.2 两台PLC通信（并联连接通信）256

8.3.3 多台PLC通信（N:N网络通信）260

第9章 PLC与变频器的综合应用267

9.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接与实例267

9.1.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接267

9.1.2 PLC以开关量方式控制变频器实例一——电动机正反转控制268

9.1.3 PLC以开关量方式控制变频器实例二——电动机多档转速控制270

9.2 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接与实例275

9.2.1 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接275

9.2.2 PLC以模拟量方式控制变频器的实例——中央空调冷却水流量控制275

9.3 PLC以RS-485通信方式控制变频器的硬件连接与实例282

9.3.1 变频器和PLC的RS-485通信口283

9.3.2 变频器与PLC的RS-485通信连接283

9.3.3 RS-485通信电缆的制作285

9.3.4 PLC（计算机）与变频器的RS-485通信基础知识287

9.3.5 PLC以RS-485通信方式控制变频器正转、反转、加速、减速和停止的实例293

附录299

附录A 三菱FX系列PLC的特殊软元件（辅助继电器M、数据寄存器D）299

附录B 三菱FX系列PLC指令系统305