图书介绍
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- 阮谢永主编 著
- 出版社： 成都：电子科技大学出版社
- ISBN：9787564729042
- 出版时间：2015
- 标注页数：126页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：136页
- 主题词：自动控制理论－实验－教学参考资料
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图书目录
引言 实验须知1
一、仪器简介1
1.1 构成1
1.2 虚拟示波器3
二、预习及报告4
三、实验及实验报告4
第1章 Matlab与Simulink基础5
1.1 Matlab与Simulink简介5
一、Matlab语言5
二、Simulink6
1.2 基于Matlab连续系统的仿真练习6
一、实验目的6
二、实验环境7
三、Matlab应用实例7
四、课后实验练习17
第2章 控制系统的数学模型18
2.1 基于Matlab／Simulink建立控制系统的数学模型18
一、控制系统设计过程18
二、实验目的18
三、实验内容及步骤19
四、实验报告19
2.2 典型环节模拟电路及其数学模型20
一、实验目的20
二、实验属性（验证性）20
三、实验仪器设备及器材20
四、实验要求20
五、实验原理20
六、实验步骤22
第3章 线性系统的时域分析法23
实验一 典型环节及其阶跃响应23
一、实验要求23
二、实验仪器23
三、实验内容及步骤23
四、实验报告28
五、预习要求28
3.1 典型二阶系统模拟电路及其动态性能分析28
实验一 二阶系统的阶跃响应28
实验二 控制系统的动态响应和稳定性31
一、实验目的31
二、实验属性（验证性）31
三、实验仪器设备及器材31
四、实验要求31
五、实验原理31
六、实验步骤33
实验三 控制系统的瞬态响应33
一、实验要求33
二、实验仪器34
三、实验内容及步骤34
四、实验报告35
五、预习要求36
实验四 控制系统的稳定性分析36
一、实验要求36
二、实验仪器36
三、实验内容及步骤36
四、实验报告37
五、预习要求38
3.2 基于Matlab控制系统的响应分析38
实验练习：控制系统的时域、频域和根轨迹分析38
一、实验目的38
二、实验内容38
三、实验报告要求39
第4章 线性系统的频域分析法40
4.1 典型环节频率特性测试40
一、实验目的40
二、实验仪器40
三、实验内容40
四、实验方法40
五、实验线路41
4.2 系统的频率特性测量42
一、实验要求42
二、实验仪器42
三、实验内容及步骤42
四、实验报告45
五、预习要求45
4.3 随机过程的白噪声功率谱及工况诊断45
一、实验要求45
二、实验设计方案46
三、实验步骤47
四、实验报告要求48
第5章 线性系统的校正与设计49
5.1 连续系统串联校正49
实验：连续系统的串联校正49
一、实验要求49
二、实验仪器49
三、超前校正实验原理及说明49
四、超前校正实验内容及步骤50
五、实验报告56
六、预习要求56
5.2 连续系统串联校正装置模拟电路实现56
实验：串联校正装置对线性系统稳定性和动态特性的影响56
一、实验目的：56
二、实验属性（验证性）57
三、实验仪器设备及器材57
四、实验要求57
五、实验原理57
六、实验步骤59
5.3 基于Matlab控制系统的串联超前校正设计59
第六章 控制系统综合设计62
6.1 PID控制器的动态特性实验（控制理论电子模拟实验箱下完成）62
一、实验目的62
二、实验仪器62
三、实验原理62
四、实验内容63
五、实验报告要求63
六、实验思考题63
6.2 PID控制器的动态特性实验（Matlab仿真下完成）63
一、PID控制概述63
二、Ziegler-Nichols整定方法70
6.3 直流双闭环启动过程仿真实验76
一、实验性质76
二、实验目的76
三、实验设备76
四、实验内容与实验步骤76
五、实验报告要求79
第7章 Simulink建模和仿真基础知识80
7.1 Simulink的概述和基本操作80
7.1.1 Simulink概述80
7.1.2 Simulink基本操作81
一、模型基本结构81
二、仿真运行原理81
7.2 基本模块83
7.3 模块的操作91
一、选取模块91
二、复制、删除模块91
三、模块的参数和特性设置92
四、模块外形的调整93
五、模块名的处理94
7.4 模块的连接94
一、在模块间连线94
二、在连线上反映信息96
7.5 系统仿真举例97
7.5.1 非线性系统的模拟98
7.5.2 混合系统PID控制器仿真99
7.6 Simulink子系统和子系统的封装101
7.6.1 Simulink子系统101
7.6.2 压缩子系统103
7.6.3 子系统模块104
7.6.4 Simulink子系统的封装106
7.6.5 Simulink子系统到封装模块的转换107
7.6.6 查看封装和解封装109
7.7 回调109
7.7.1 回调函数的介绍109
7.7.2 基于回调的图形用户界面110
7.8 S函数112
7.8.1 S函数模块113
7.8.2 S函数的工作原理113
7.8.3 S函数中的几个概念114
7.8.4 S函数动画115
本章小结120
附录 数字存储示波器简介122
一、DS3042M（40M）数字存储示波器的简介122
二、DS3042M（40M）数字存储示波器常用功能的简要说明123
参考文献126