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青少年科学素质培养丛书 智能机器人
  • 谢宇,李翠主编 著
  • 出版社: 石家庄:河北少年儿童出版社
  • ISBN:9787537650328
  • 出版时间:2012
  • 标注页数:166页
  • 文件大小:15MB
  • 文件页数:121页
  • 主题词:智能机器人-青年读物;智能机器人-少年读物

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图书目录

第一章 走近机器人的家族1

机器人家族的历史1

机器人的四种能力4

机器人的软件系统6

机器人的能量8

第一台机器人的诞生10

机器人的发展史12

机器人是怎样工作的15

第二章 机器人传感器和人机交换17

机器人的感知系统17

视觉传感器的相关知识18

触觉传感器的组成和作用20

光电式接近视觉传感器的分类23

关节位置传感器的工作原理26

多维力传感器的组成和工作原理28

人机交互的原理与作用31

第三章 机器人与农业37

剪羊毛的机器人37

摘水果的机器人39

当“饲养员”的机器人41

洒农药的机器人43

懂嫁接技术的机器人45

第四章 水下机器人47

水下机器人的特点和分类47

水下机器人的发展历史50

军用水下机器人53

水下机器人的应用领域55

水下机器人的八种操作技术57

水下机器人的结构特点59

遥控水下机器人的组成61

无缆自治水下机器人的分类和特点68

第五章 工厂里的机器人75

谁是“纲领”工人75

建筑机器人技艺高超77

特种“蜘蛛人”的威力大79

负责金条加工的机器人81

有种机器人竟是组装能手84

世上不怕毒的油漆工86

负责清洁工作的制药工88

核工业中的高手90

登峰造极的裁缝92

第六章 日常生活中的机器人94

乖巧的机器“仆人”94

机器人也可当“保姆”96

名副其实的“家教”98

机器人护士“小姐”100

医生的好助手102

从事高危作业的机器人104

井然有序的图书“管理员”106

第七章 工业机器人108

工业机器人概况108

工业机器人的概念和结构形成110

工业机器人的控制系统114

几种主要的工业机器人117

工业机器人编程的类型和特点126

第八章 服务机器人135

两种主要的医疗机器人135

个人服务机器人的三大类型138

几种典型的工程机器人141

进行极限作业的机器人145

第九章 空间机器人148

微型飞行机器人的类型及前景148

你对星球探测机器人知多少153

航天器应用机器人的开发和技术158

第十章 机器人的未来不是梦163

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