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并联机床数控编程理论与应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
![并联机床数控编程理论与应用](https://www.shukui.net/cover/53/31033479.jpg)
- 陈修龙,赵永生,齐秀丽等著 著
- 出版社: 北京:中国电力出版社
- ISBN:9787512343955
- 出版时间:2013
- 标注页数:170页
- 文件大小:28MB
- 文件页数:181页
- 主题词:数控机床-程序设计
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并联机床数控编程理论与应用PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 概述1
1.1并联机床及其发展现状1
1.2并联机床的数控加工编程技术27
第2章 并联机床及其运动学分析30
2.15-UPS/PRPU并联机床机构31
2.25-UPS/PRPU并联机床位置反解分析33
2.3 5-UPS/PRPU并联机床雅可比矩阵41
2.45-UPS/PRPU并联机床误差建模与补偿45
2.5 5-UPS/PRPU并联机床运动学分析新方法57
第3章 并联机床CAD /CAM集成系统结构设计74
3.15-UPS/PRPU并联机床CAD/CAM集成系统的特点74
3.25-UPS/PRPU并联机床CAD/CAM集成系统开发平台选用75
3.3 5-UPS/PRPU并联机床CAD/CAM集成系统软件的组成78
3.4人机交互界面80
3.5系统软件的信息流程及关键算法82
第4章 并联机床与刀具双摆动机床(A-B)运动 一致性分析87
4.15-UPS/PRPU并联机床刀具姿态和动平台中心位置的 分析87
4.2刀具双摆动五坐标机床(A-B)刀具姿态和摆动中心位置 分析91
4.3 NC代码的生成94
第5章 并联机床后置处理器模块96
5.1 5-UPS/PRPU并联机床的加工坐标系97
5.2 5-UPS/PRPU并联机床后置处理器及其功能99
5.3 5-UPS/PRPU并联机床后置处理器结构和后置处理 过程100
5.45-UPS/PRPU并联机床后置处理算法102
5.5仿真验证111
第6章 并联机床工件坐标系定位算法114
6.1 5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位114
6.2 5-UPS/PRPU并联机床灵巧度的综合评价指标115
6.3 5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位算法120
6.4算法验证127
第7章 并联机床工作空间快速干涉检验129
7.1 5-UPS/PRPU并联机床工作空间的几何约束条件129
7.2 5-UPS/PRPU并联机床工作空间快速干涉检验算法130
7.3算法验证137
第8章 并联机床数控加工仿真模块141
8.15-UPS/PRPU并联机床虚拟样机参数化实体建模142
8.25-UPS/PRPU并联机床数控加工仿真系统结构146
8.3刀位轨迹的显示验证149
8.4数控加工仿真的实现150
8.5数控加工仿真模块中三维刀具和刀柄库的开发152
8.6数控加工仿真实例160
8.7数控加工实例160
参考文献163