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并联机床数控编程理论与应用
  • 陈修龙,赵永生,齐秀丽等著 著
  • 出版社: 北京:中国电力出版社
  • ISBN:9787512343955
  • 出版时间:2013
  • 标注页数:170页
  • 文件大小:28MB
  • 文件页数:181页
  • 主题词:数控机床-程序设计

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图书目录

第1章 概述1

1.1并联机床及其发展现状1

1.2并联机床的数控加工编程技术27

第2章 并联机床及其运动学分析30

2.15-UPS/PRPU并联机床机构31

2.25-UPS/PRPU并联机床位置反解分析33

2.3 5-UPS/PRPU并联机床雅可比矩阵41

2.45-UPS/PRPU并联机床误差建模与补偿45

2.5 5-UPS/PRPU并联机床运动学分析新方法57

第3章 并联机床CAD /CAM集成系统结构设计74

3.15-UPS/PRPU并联机床CAD/CAM集成系统的特点74

3.25-UPS/PRPU并联机床CAD/CAM集成系统开发平台选用75

3.3 5-UPS/PRPU并联机床CAD/CAM集成系统软件的组成78

3.4人机交互界面80

3.5系统软件的信息流程及关键算法82

第4章 并联机床与刀具双摆动机床(A-B)运动 一致性分析87

4.15-UPS/PRPU并联机床刀具姿态和动平台中心位置的 分析87

4.2刀具双摆动五坐标机床(A-B)刀具姿态和摆动中心位置 分析91

4.3 NC代码的生成94

第5章 并联机床后置处理器模块96

5.1 5-UPS/PRPU并联机床的加工坐标系97

5.2 5-UPS/PRPU并联机床后置处理器及其功能99

5.3 5-UPS/PRPU并联机床后置处理器结构和后置处理 过程100

5.45-UPS/PRPU并联机床后置处理算法102

5.5仿真验证111

第6章 并联机床工件坐标系定位算法114

6.1 5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位114

6.2 5-UPS/PRPU并联机床灵巧度的综合评价指标115

6.3 5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位算法120

6.4算法验证127

第7章 并联机床工作空间快速干涉检验129

7.1 5-UPS/PRPU并联机床工作空间的几何约束条件129

7.2 5-UPS/PRPU并联机床工作空间快速干涉检验算法130

7.3算法验证137

第8章 并联机床数控加工仿真模块141

8.15-UPS/PRPU并联机床虚拟样机参数化实体建模142

8.25-UPS/PRPU并联机床数控加工仿真系统结构146

8.3刀位轨迹的显示验证149

8.4数控加工仿真的实现150

8.5数控加工仿真模块中三维刀具和刀柄库的开发152

8.6数控加工仿真实例160

8.7数控加工实例160

参考文献163

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