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第1章 虚拟样机技术与Motion View & MotionSolve1

1.1 虚拟样机技术2

1.1.1 虚拟样机技术定义2

1.1.2 虚拟样机分类3

1.1.3 虚拟样机技术特点3

1.1.4 虚拟样机技术应用3

1.2 多体系统动力学4

1.3 MotionView & MotionSolve简介5

1.4 应用MotionView & MotionSolve软件进行虚拟样机设计的一般过程10

1.5 小结11

第2章 MotionView基本知识12

2.1 MotionView入门13

2.1.1 启动MotionView13

2.1.2 MotionView工作界面13

2.2 文件管理14

2.2.1 模型打开与保存14

2.2.2 模型输入／输出15

2.3 模型显示控制20

2.3.1 项目浏览树20

2.3.2 视角控制23

2.3.3 图形对象显示控制25

2.4 窗口布局及页面控制26

2.5 单位设置27

2.6 重力设置27

2.7 建模工具28

2.7.1 模型转换工具28

2.7.2 几何建模工具31

2.7.3 约束建模工具42

2.7.4 载荷建模工具47

2.7.5 数据输入文本框53

2.7.6 表达式编辑器55

2.7.7 宏菜单61

2.8 偏好设置64

2.9 初识MotionView界面66

2.10 小结70

第3章 刚体系统建模与仿真71

3.1 汽车前悬架系统建模与仿真72

3.2 汽车后备箱盖开启机构建模与仿真83

3.3 确动凸轮机构建模与仿真93

3.4 随动机构建模与仿真101

3.5 半车机构模态分析111

3.6 小结114

第4章 刚柔耦合分析与柔性体建模115

4.1 刚柔耦合分析方法116

4.2 柔性体创建及使用118

4.2.1 MotionViewFlexPrep工具118

4.2.2 HyperMesh工具122

4.2.3 柔性体使用123

4.3 柔性体建模实例127

4.3.1 应用MotionViewFlexprep创建柔性体127

4.3.2 应用HyperMesh创建柔性体136

4.4 刚柔耦合分析实例139

4.4.1 汽车前悬架机构刚柔耦合分析139

4.4.2 车门闭锁机构刚柔耦合分析150

4.5 小结157

第5章 模型定义语言及其应用158

5.1 模型定义语言简介159

5.1.1 MDL对象类型161

5.1.2 MDL对象基本属性161

5.1.3 MDL关键字162

5.2 应用MDL创建子系统模型162

5.2.1 子系统定义163

5.2.2 子系统连接关系定义164

5.2.3 子系统实例化165

5.3 应用MDL创建分析模型165

5.4 模型向导166

5.5 实例168

5.5.1 应用MDL创建单摆模型168

5.5.2 应用MDL创建和使用单摆子系统172

5.5.3 应用MDL创建分析工况184

5.5.4 应用MDL创建数据库186

5.5.5 应用向导创建模型与分析工况189

5.6 小结194

第6章 仿真结果后处理195

6.1 仿真动画处理方法196

6.1.1 动画结果197

6.1.2 数据结果198

6.2 动画结果后处理201

6.2.1 动画类型201

6.2.2 结果载入201

6.2.3 动画控制203

6.2.4 截面图205

6.2.5 爆炸视图206

6.3 数据结果后处理207

6.3.1 坐标曲线图绘制208

6.3.2 曲线数据评估与参考209

6.3.3 曲线属性控制212

6.3.4 曲线视图控制217

6.3.5 曲线滤波218

6.4 演示与报告219

6.4.1 结果演示219

6.4.2 报告模板221

6.4.3 模型与结果播放器HyperView Player224

6.5 实例225

6.5.1 动画结果后处理应用实例225

6.5.2 数据结果后处理应用实例230

6.5.3 报告模板应用实例238

6.5.4 结果可视化及HyperView Player243

6.6 小结248

第7章 传感器与仿真脚本249

7.1 传感器250

7.1.1 事件监测250

7.1.2 传感器触发250

7.1.3 动作执行251

7.1.4 传感器定义251

7.2 仿真脚本252

7.3 实例254

7.3.1 滑杆序列运动仿真254

7.3.2 吊杆序列运动仿真259

7.4 小结266

第8章 机构优化设计267

8.1 优化设计方法268

8.1.1 设计变量268

8.1.2 约束条件268

8.1.3 目标函数269

8.2 MotionSolve联合HyperStudy进行系统级优化269

8.2.1 HyperStudy简介269

8.2.2 HyperStudy工作流程270

8.3 MotionSolve联合OptiStruct进行零件级优化276

8.3.1 等效静态载荷技术（ESL）276

8.3.2 ESL优化流程277

8.3.3 优化模型定义及输出279

8.3.4 柔性体局部边界条件280

8.3.5 优化收敛性研究281

8.3.6 多体系统级响应优化282

8.4 实例283

8.4.1 汽车前束曲线优化283

8.4.2 压力机压紧力优化294

8.4.3 挖掘机臂拓扑优化299

8.4.4 四杆机构形状优化304

8.5 小结313

第9章 机械控制系统建模与仿真314

9.1 机械控制系统简介315

9.2 建模工具316

9.3 实例321

9.3.1 弹簧质量系统仿真分析321

9.3.2 单入单出系统控制分析328

9.3.3 汽车悬架系统控制分析334

9.4 小结354

第10章 耐久性分析355

10.1 耐久性分析流程356

10.1.1 软件架构357

10.1.2 所需的仿真软件358

10.1.3 分析需要的模型与数据358

10.1.4 作业提交359

10.2 启动向导与首选项设置360

10.2.1 启动向导360

10.2.2 新建项目361

10.2.3 已有项目载入363

10.3 标准工作流程363

10.3.1 流程一363

10.3.2 流程二378

10.3.3 流程三379

10.4 实例381

10.4.1 自行车架耐久性分析381

10.4.2 车门耐久性分析392

10.4.3 下控制臂耐久性分析399

10.5 小结409

附录411

附录A MotionSolve函数说明411

附录B 常见问题与解答416

参考文献429