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第1章 流体传动系统及元件常用图形符号1

1.1国内流体传动系统及元件常用图形符号1

1.1.1液压阀1

1.1.2液压泵和液压马达7

1.1.3液压缸9

1.1.4液压附件10

1.1.5液压图形符号的基本要素12

1.1.6液压图形符号基本要素的应用规则20

1.2各国液压图形符号对照24

第2章 液压工作介质和液压流体力学基础39

2.1液压工作介质39

2.1.1液压系统对工作介质的要求39

2.1.2工作介质的物理、化学性质40

2.1.3工作介质的分类与特性43

2.1.4液压工作介质的选用45

2.2液压流体力学基础47

2.2.1液体静压力及其性质47

2.2.2流体运动学和动力学基础48

2.2.3液体流动时压力损失的计算50

2.2.4液体流经孔口和缝隙时的流量特性61

2.2.5液压冲击和气穴现象63

第3章 液压泵66

3.1液压泵概述66

3.1.1液压泵的基本原理及主要参数66

3.1.2液压泵的基本公式67

3.1.3液压泵的分类及常用液压泵技术参数67

3.2齿轮泵68

3.2.1齿轮泵的工作原理和典型结构68

3.2.2齿轮泵的特点及应用69

3.2.3齿轮泵的产品介绍69

3.3叶片泵81

3.3.1叶片泵的工作原理和典型结构81

3.3.2叶片泵的特点83

3.3.3叶片泵的产品介绍83

3.4柱塞泵94

3.4.1直轴式轴向柱塞泵94

3.4.2斜轴式轴向柱塞泵102

3.4.3径向柱塞泵116

3.5螺杆泵119

3.5.1螺杆泵的工作原理119

3.5.2螺杆泵的特点119

3.5.3 SN系列三螺杆泵产品介绍119

3.6液压泵的选用及使用注意事项127

3.6.1液压泵的选用127

3.6.2液压泵的使用注意事项127

第4章 执行元件——液压马达和液压缸128

4.1液压马达128

4.1.1液压马达概述128

4.1.2齿轮马达130

4.1.3叶片马达134

4.1.4柱塞马达135

4.2液压缸151

4.2.1液压缸的类型与结构151

4.2.2液压缸主要参数及性能参数计算155

4.2.3液压缸的选用160

4.2.4液压缸的安装和使用注意事项162

4.2.5液压缸典型产品介绍163

第5章 液压控制元件——液压阀195

5.1液压阀概述195

5.2压力控制阀195

5.2.1溢流阀195

5.2.2减压阀196

5.2.3顺序阀197

5.2.4平衡阀197

5.2.5压力继电器197

5.2.6压力控制阀典型产品介绍198

5.3方向控制阀216

5.3.1单向阀与液控单向阀216

5.3.2换向阀217

5.3.3多路换向阀220

5.3.4方向控制阀典型产品介绍220

5.4流量控制阀237

5.4.1节流阀和单向节流阀237

5.4.2溢流节流阀238

5.4.3调速阀238

5.4.4分流-集流阀238

5.4.5流量控制阀典型产品介绍239

5.5叠加阀247

5.5.1叠加式溢流阀247

5.5.2 ZDR型叠加式直动减压阀249

5.5.3 Z2FS型叠加式双单向节流阀252

5.5.4 ZIS型叠加式单向阀254

5.5.5 Z2S型叠加式液控单向阀255

5.5.6 DDJ型叠加式单向截止阀257

5.6插装阀260

5.6.1插装阀结构及工作原理260

5.6.2 TJ系列插装阀261

5.6.3 CV系列插装组件271

5.6.4威格士系列控制盖板及插装件279

第6章 伺服、数字、比例元件291

6.1电液伺服阀291

6.1.1电液伺服阀概述291

6.1.2电液伺服阀的典型结构及性能指标292

6.1.3电液伺服阀的安装和使用注意事项298

6.1.4主要电液伺服阀的产品介绍298

6.2数字阀及数字控制机构317

6.2.1步进式数字电液控制阀317

6.2.2电液步进马达和电液步进323

6.2.3电液步进马达和电液步进缸的主要产品介绍325

6.3电液比例阀326

6.3.1电液比例阀概述326

6.3.2比例压力阀327

6.3.3比例流量阀328

6.3.4比例方向阀329

6.3.5国内外电液比例阀典型产品概述331

6.4电液伺服比例阀338

6.4.1电液伺服比例阀概述338

6.4.2电液伺服比例方向节流阀的典型结构338

第7章 液压辅助元件342

7.1蓄能器342

7.1.1蓄能器概述342

7.1.2蓄能器容量计算343

7.1.3蓄能器典型产品介绍343

7.1.4蓄能器使用注意事项345

7.2过滤器345

7.2.1过滤器概述345

7.2.2过滤器的选用与计算346

7.2.3过滤器在系统中的应用347

7.2.4过滤器典型产品介绍347

7.3热交换器353

7.3.1冷却器353

7.3.2加热器358

7.4油箱及其附件359

7.4.1油箱359

7.4.2油箱附件361

7.5液压管件364

7.5.1液压管路364

7.5.2管接头365

7.6液压密封件398

7.6.1 O形密封圈398

7.6.2组合密封垫圈404

7.6.3 Y形密封圈405

7.7常用仪表及传感器407

7.7.1压力仪表407

7.7.2流量仪表409

7.7.3 温度仪表412

第8章 其他流体液压传动装及系统414

8.1水压传动技术414

8.1.1水压系统的动力元件——水液压泵415

8.1.2水压系统的执行元件——水液压马达419

8.1.3水压控制阀420

8.1.4典型水压传动系统的应用实例424

8.2水压控制技术426

8.2.1水压控制系统的特点426

8.2.2水压比例/伺服控制元件428

8.3电/磁流变控制技术429

8.3.1电/磁流变流体的特征429

8.3.2电/磁流变流体的工作模式431

8.3.3电/磁流变流体液压阀及系统432

第9章 液压基本回路434

9.1压力控制回路434

9.1.1调压回路434

9.1.2减压回路434

9.1.3增压回路434

9.1.4平衡回路（背压回路）435

9.1.5卸荷回路（卸载回路）435

9.1.6保压回路436

9.1.7泄压回路（释压回路）436

9.1.8缓冲回路（防冲击回路）437

9.2方向控制回路437

9.3速度控制回路437

9.3.1调速回路437

9.3.2速度切换回路438

9.4顺序动作回路439

9.4.1行程控制顺序动作回路439

9.4.2压力控制顺序动作回路440

9.4.3时间控制顺序动作回路440

9.5同步回路440

9.5.1串联液压缸的同步回路441

9.5.2并联液压缸的调速阀同步回路441

9.5.3机械固接的同步回路441

9.5.4等量分流阀式同步回路441

9.5.5容积式同步回路441

9.6锁紧回路441

9.6.1液压液控单向阀的锁紧回路442

9.6.2单向阀锁紧回路442

9.7快速运动回路442

9.7.1液压缸差动连接快速运动回路442

9.7.2采用蓄能器的快速运动回路442

9.7.3双泵快速运动回路442

9.8多缸互不干扰回路443

第10章 典型液压传动系统444

10.1组合机床YT4543型动力滑台液压系统444

10.1.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理444

10.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点445

10.2 SZ-250A型塑料注塑注射成型机液压系统445

10.2.1 SZ-250A型塑料注塑注射成型机液压系统的工作原理445

10.2.2 SZ-250A型塑料注塑注射成型机液压系统的特点447

10.3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统448

10.3.1 YA32-200型四柱万能液压机液压系统的工作原理448

10.3.2 YA32-200型四柱万能液压机液压系统的特点450

10.4挖掘机液压系统450

10.5数控车床液压系统450

10.5.1数控车床液压系统的工作原理450

10.5.2数控车床液压系统的特点451

第11章 液压系统的设计计算453

11.1液压系统的设计程序453

11.2明确设计要求，拟定液压系统的初步方案453

11.2.1明确设计要求453

11.2.2拟定液压系统的初步方案453

11.2.3拟定液压系统原理图457

11.3液压系统主要参数计算及液压执行元件确定457

11.3.1执行元件的负载计算457

11.3.2液压系统工作压力的初选459

11.3.3液压缸主要尺寸的计算459

11.3.4液压马达排量的计算461

11.3.5液压缸及液压马达所需的流量461

11.4液压元件的选择和专用元件的设计461

11.4.1液压执行元件的选择461

11.4.2液压泵的选择461

11.4.3液压控制阀的选择462

11.4.4过滤器的选择463

11.4.5蓄能器的选择463

11.4.6油箱容积的确定463

11.4.7液压管道的大小确定464

11.5液压系统性能的验算464

11.5.1液压系统的压力损失464

11.5.2液压系统的发热及温升计算464

11.5.3液压系统中冲击压力的验算466

11.6液压系统工作图绘制和技术文件编制466

11.7液压系统设计实例——四柱式500 t液压压力机液压系统设计466

11.7.1压力机对液压系统的动作要求及技术参数466

11.7.2绘制液压系统原理方案图466

11.7.3液压执行元件参数的计算467

11.7.4液压系统主要参数计算467

11.7.5液压元件的选择468

11.7.6液压系统工作图设计468

11.7.7液压系统性能的验算469

第12章 电液伺服系统471

12.1电液伺服系统的工作原理、组成和类型471

12.1.1电液伺服系统的工作原理471

12.1.2电液伺服系统的组成和类型471

12.2电液伺服系统用电气装置474

12.2.1传感器474

12.2.2伺服放大器477

12.3电液伺服系统动力机构的开环传递函数481

12.3.1阀控液压缸动力机构的基本方程481

12.3.2阀控液压缸和阀控液压马达动力机构的开环传递函数484

12.3.3泵控液压缸动力机构的开环传递函数485

12.4电液位置伺服系统486

12.4.1电液位置伺服系统的结构和传递函数486

12.4.2具有单位反馈的电液位置伺服系统分析488

12.4.3电液位置伺服系统性能分析及校正491

12.5电液速度控制系统496

12.5.1电液速度控制系统的结构和传递函数496

12.5.2电液速度控制系统特性分析496

12.5.3电液速度控制系统的校正498

12.5.4电液位置伺服系统和电液速度伺服系统498

12.6电液力伺服系统499

12.6.1电液力伺服系统的结构和传递函数499

12.6.2电液力伺服系统动态特性分析500

12.6.3电液压力伺服系统简介500

12.7电液伺服系统的设计501

12.7.1分析所需参数，明确设计要求501

12.7.2拟定设计方案，构成伺服系统原理图501

12.7.3确定动力元件的参数，计算动力元件的动态特性502

12.7.4电液伺服系统的其他组成元件506

12.7.5电液伺服系统的动态设计计算及校核506

12.7.6电液伺服系统的液压能源507

第13章 液压系统安装与调试508

13.1液压系统的安装508

13.1.1液压系统的安装方法508

13.1.2液压系统安装的注意事项508

13.1.3典型液压部件的安装509

13.2液压系统的调试513

13.2.1液压系统调试的工作步骤513

13.2.2液压系统调试实例515

第14章 液压系统维护与故障诊断517

14.1液压系统故障与维修方法517

14.2液压元件故障与维修方法518

14.3典型液压故障诊断与维修实例519

第15章 液压系统的计算机控制521

15.1 PLC控制的基本构成及原理521

15.1.1 PLC的基本构成521

15.1.2 PLC的基本原理521

15.2 PLC机型的简介522

15.2.1 OMRON的整体机522

15.2.2 OMRON的模块机524

15.3计算机控制液压系统常用传感器528

15.3.1信号传感器528

15.3.2流量传感器536

15.3.3 温度传感器536

15.3.4压力传感器538

15.4 PLC在液压系统中的应用实例540

15.4.1 PLC对液压基本回路综合实验台的控制540

15.4.2 PLC对内燃机缸盖中间清洗机的控制544

附录 液压传动标准目录汇编553

参考文献561