机电一体化PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

机电一体化PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 机电一体化的学习方法1

1.1 由读者自己想象1

1.2 本书的编写目的2

1.3 本书面向的对象2

1.4 本书的内容与学习方法2

第2章 机电一体化系统的组成与实际应用5

2.1 什么是机电一体化5

2.2 机电一体化的特点7

2.3 机电一体化系统的组成7

2.3.1 机械部分(机构要素)8

2.3.2 执行装置(能量转换要素)10

2.3.3 传感器(检测要素)10

2.3.4 控制装置(控制要素)10

2.4 机电一体化系统的实例10

2.4.1 电子调速器11

2.4.2 汽车的电子化(微机控制)12

2.4.3 磁性条形码识别装置13

2.5 机电一体化系统的规划和设计方法17

2.5.1 机电一体化系统的规化17

2.5.2 机电一体化系统的设计19

练习题21

第3章 执行装置的构造及其使用方法23

3.1 什么是执行装置23

3.1.1 执行装置及其分类23

3.1.2 执行装置的基本动作原理23

3.1.3 执行装置的特点与性能25

3.2 电动执行装置28

3.2.1 直流伺服电机28

3.2.2 交流伺服电机29

3.2.3 步进电机与直接驱动电机31

3.3 液压与气动执行装置35

3.3.1 液压执行装置35

3.3.2 驱动方式与液压控制阀36

3.3.3 气动执行装置及控制阀37

3.4 机械传动机构40

3.4.1 齿轮与减速机构40

3.4.2 同步齿型带与带传动机构41

3.4.3 其他传动机构42

3.4.4 阻抗匹配43

3.5 执行装置的应用实例43

3.5.1 飞行模拟器44

3.5.2 工件输送系统与光伺服系统45

练习题47

第4章 检测的功能与实际应用49

4.1 检测的概念49

4.2 位移、角度、距离的测量50

4.2.1 电位器50

4.2.2 差动变压器51

4.2.3 电容式传感器51

4.2.4 旋转编码器52

4.2.5 超声波传感器53

4.3 速度和加速度的测量54

4.3.1 测速发电机54

4.3.2 空间滤波器55

4.3.3 利用相关法的速度传感器57

4.3.4 多普勒速度计57

4.3.5 加速度传感器(地震仪式拾振器)58

4.4 力和扭矩的测量60

4.4.1 电阻应变法60

4.4.2 压电元件61

4.5 利用图像检测62

4.5.1 视觉流62

4.5.2 视觉反馈控制63

4.6 检测数据的处理方法65

4.6.1 模拟信号处理65

4.6.2 数字信号处理68

练习题69

第5章 控制系统设计71

5.1 控制系统设计的预备知识71

5.1.1 设计步骤71

5.1.2 现代控制系统简介73

5.2 状态方程的推导78

5.3 传递函数81

5.4 反馈控制系统的设计83

5.4.1 调节器与伺服系统83

5.4.2 控制系统的设计目标84

5.4.3 PID调节控制84

5.4.4 调节器86

练习题92

第6章 控制器与接口的实际应用95

6.1 伺服电机控制器的组成95

6.1.1 伺服放大器的概念96

6.1.2 速度控制型伺服放大器的内部组成96

6.1.3 控制器的概念96

6.1.4 外部装置与接口101

6.2 个人计算机的组成101

6.2.1 个人计算机的电路构成101

6.2.2 CPU的构造与功能101

6.2.3 地址总线与数据总线103

6.2.4 I/O端口与接口103

6.2.5 I/O端口电路及接口软件104

6.2.6 计时器中断106

6.3 个人计算机与控制器的接口109

6.3.1 用计数板检测旋转位置109

6.3.2 光电耦合器输入与集电极开路输出111

6.3.3 用D/A板输出速度指令111

6.3.4 利用DIO板进行启动和报警信号处理113

6.3.5 利用计数板实现计时器中断113

6.4 用个人计算机控制伺服电机117

6.4.1 实验装置简介117

6.4.2 速度控制软件117

6.4.3 以电机和伺服放大器为控制对象构成位置控制系统117

6.4.4 位置控制软件与位置控制结果119

6.5 工业机器人控制器的组成122

6.5.1 机器人控制器的组成122

6.5.2 各轴控制与末端位置控制123

6.5.3 PTP控制与CP控制123

6.5.4 控制器内的控制程序124

6.5.5 工业机器人的用户实时控制125

练习题128

练习题简答129

参考文献133