图书介绍
线性系统理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （日）古田胜久，（日）佐野昭著；朱春元等译 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：15034·2743
- 出版时间：1984
- 标注页数：208页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：217页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
线性系统理论基础PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
目录1
第一章动态线性系统的表示1
§1.1系统表示1
1.1.2状态变量的表示2
1.1.3传递函数矩阵6
1.1.4由线性系统的（A,B,C,D）求传递函数的方法7
§1.2状态方程式举例10
1.2.1线性化方法10
1.1.1输入输出关系11
1.2.2物理系统的相似性16
1.2.3传递函数和内部描述17
1.2.4 电气网络的系统方程式20
§1.3状态方程式及其解22
1.3.1齐次方程式的解23
1.3.2非齐次方程式的解26
1.3.3求转移矩阵的方法27
§1.4输入输出关系及等价系统32
1.4.1输入输出关系32
1.4.2代数上的等价系统34
1.4.3从传递函数求内部描述的方法37
习题46
第二章系统结构46
§2.1常系数系统的能控性和能观测性46
2.1.1能控性的条件46
2.1.2能观测性的条件50
2.1.3对偶性52
2.1.4输出能控性53
2.1.5等价系统53
2.2.1能控子空间54
§2.2常系数系统的状态空间结构54
2.2.2不能观测子空间和卡尔曼标准结构定理60
2.2.3稳定性和状态空间的分解73
2.2.4李雅普诺夫函数75
习题78
第三章标准形和实现问题78
§3.1标准形78
3.1.1标准形78
3.1.2标准形和输入-输出的关系86
3.2.1最小实现的维数92
§3.2最小实现92
3.2.2传递函数的最小实现94
习 题104
第四章状态反馈和去耦控制104
§4.1状态反馈104
4.1.1状态反馈和能控子空间104
4.1.2状态反馈和极点配置的可能性106
4.1.3在能控子空间里的极点配置112
4.2.1借助于状态反馈的去耦114
§4.2去耦问题114
4.2.2去耦系统的极点配置和零点120
习题128
第五章最优控制和观测器128
§5.1最优控制128
5.1.1二次型指标函数128
5.1.2最优控制系统的稳定性131
5.1.3最优控制在频率域中的特征134
5.1.4平方根轨迹138
5.1.5最优控制系统的计算方法140
§5.2观测器143
5.2.2观测器系数矩阵L的决定方法150
5.2.3用观测器的反馈系统的特征154
§5.3目标值呈阶梯状变化的情况157
5.3.1控制系统设计157
5.3.2干扰为阶梯状时观测器的动态过程162
习 题168
第六章卡尔曼滤波及其统计处理168
§6.1卡尔曼滤波器169
6.1.1卡尔曼滤波器的构成169
6.1.2卡尔曼滤波器的性质175
6.1.3相关性和有色噪声的处理177
§6.2随机最优控制182
6.2.1状态完全能观测的情况182
6.2.2分离定理184
附录187
习题答案195
参考文献205
5.2.1状态观测器1143