图书介绍
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- 程鹏编 著
- 出版社： 北京：北京航空航天大学出版社
- ISBN：7810122053
- 出版时间：1990
- 标注页数：366页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：373页
- 主题词：多参数控制∶线性控制系统 线性控制系统∶多参数控制
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图书目录
第一章 数学准备知识1
§1-1 多项式与多项式方程1
目录1
§1-2 多项式矩阵8
§1-3 有理函数矩阵27
习题37
第二章 线性时不变系统的描述41
§2-1 状态空间描述41
§2-2 一般线性时不变方程46
§2-3 系统矩阵的转换51
§2-4 组合系统的系统矩阵60
习题64
§3-1 系统的解耦零点67
第三章 解耦零点与最小阶系统67
§3-2 系统矩阵的标准形与最小阶系统77
§3-3 G（s）的标准形与实现问题92
§3-4 组合系统的最小阶问题101
习题 111
第四章 系统的零点、极点及其性质115
§4-1 传递函数阵的零点与极点115
§4-2 G（s）的零点和极点的性质123
§4-3 系统矩阵所定义的零点138
习题155
第五章 补偿器设计与多项式矩阵方程159
§5-1 补偿器设计问题159
§5-2 单变量系统的设计167
§5-3 多项式矩阵方程181
§5-4 多变量系统补偿器设计203
习题211
第六章 逆乃奎斯特阵列方法215
§6-1 乃氏判据和INA方法216
§6-2 对角优势矩阵222
§6-3 对角优势系统的乃氏稳定判据227
§6-4 （Ostrowski）定理及其应用234
§6-5 对角优势的实现问题240
§6-6 1NA方法在飞机侧向系统中的应用253
§6-7 鲁棒对角优势及鲁棒稳定判据261
习题267
§7-1 特征增益函数270
第七章 特征轨迹方法270
§7-2 广义乃奎斯特稳定判据285
§7-3 控制器的设计问题298
§7-4 特征轨迹设计方法示例309
习题315
第八章 奇异值分解在频域法中的应用318
§8-1 有理函数阵奇异值的解析性质319
§8-2 奇异值频率特性与系统性能329
§8-3 主增益、主相位分析法340
§8-4 逆标架正规化设计348
习题362
参考文献365