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第1章　新型控制策略1

1.1　控制系统的构成1

1.2　传统控制策略2

1.3　现代控制策略4

1.4　智能控制策略8

1.5　控制策略的渗透和结合13

参考文献16

第2章　专家控制18

2.1　专家系统和专家控制18

2.1.1 专家系统18

2.1.2　实时专家系统20

2.1.3　专家控制21

2.2　专家控制系统的结构22

2.2.1 间接专家控制和直接专家控制22

2.2.2　直接专家控制的结构22

2.3　知识的表示和推理25

2.3.1　知识的含义25

2.3.2　知识表示26

2.3.3　产生式规则知识表示28

2.3.4　产生式系统的推理29

2.4　专家控制系统的设计32

2.4.1　模型描述32

2.4.2　信息处理和特征提取34

2.4.3　控制策略38

2.4.4　知识库39

2.4.5 自学习机构40

2.4.6　推理机40

2.4.7　数据库41

2.5 电机调速系统的专家控制41

2.5.1　全数字化直流调速系统42

2.5.2　控制模式44

2.5.3　调速专家控制器的设计46

2.5.4　调试运行50

2.6　板材同步剪切的专家控制52

2.6.1　工艺分析52

2.6.2　同步剪切控制系统组成53

2.6.3　塑料瓦楞板同步剪切专家控制系统设计54

2.6.4　工业应用56

2.7　配料系统的专家控制56

2.7.1　工艺分析56

2.7.2　专家控制器设计59

2.7.3　专家控制器实现及工程实践60

参考文献62

第3章　预测控制63

3.1　预测控制的基本原理63

3.2　动态矩阵控制64

3.3　动态矩阵控制的工程设计66

3.4　炼油厂加氢裂化装置的动态矩阵控制68

3.5　模型算法控制71

3.6　催化裂化分馏塔的模型算法控制74

3.7　广义预测控制75

3.8　基于正交数值逼近的实时预测算法78

3.9　电脑充绒机的预测智能控制80

3.9.1　电脑充绒机的工作原理80

3.9.2　高性能称重传感器设计81

3.9.3　基于产生式结构的充绒机预测智能控制规则82

3.9.4　计算机控制系统设计84

3.9.5　应用效果84

3.10　制冷系统的预测智能控制85

3.10.1　制冷系统的热力学过程分析86

3.10.2　智能优化控制规则86

3.10.3　微机控制冷库运行结果87

参考文献88

第4章　鲁棒控制90

4.1　引言和基本概念90

4.2　单输入单输出稳定系统的内模控制94

4.2.1　内模控制结构94

4.2.2　灵敏度函数及互补灵敏度函数95

4.2.3　两自由度控制器96

4.2.4　闭环系统渐近响应特性（系统型）96

4.2.5　H2最优控制96

4.2.6　IMC控制器设计方法和步骤97

4.3　一阶时滞系统的内模控制（IMC）设计99

4.4　不确定系统的鲁棒二次镇定103

4.4.1 问题的描述和定义103

4.4.2　线性状态反馈控制105

4.4.3　匹配不确定系统的鲁棒镇定109

4.4.4　不确定时滞系统的鲁棒二次镇定111

4.4.5　基于观察器的鲁棒镇定115

4.4.6　同步汽轮发电机鲁棒控制仿真118

参考文献121

第5章　其他新型控制策略123

5.1 自校正控制123

5.1.1 自校正控制的结构123

5.1.2　参数估计的最小二乘法123

5.1.3　最小方差控制132

5.1.4　自校正调节器134

5.1.5 自校正调节器应用实例135

5.2　模糊控制137

5.2.1　模糊控制系统的组成137

5.2.2　模糊控制器的输入输出变量及其模糊化138

5.2.3　建立模糊控制规则140

5.2.4　模糊关系与模糊推理142

5.2.5　模糊控制向量的模糊判决——“清晰化”143

5.2.6　模糊控制表144

5.2.7　确定实际的控制量144

5.2.8　模糊控制算法的工程实现145

5.2.9　酚醛树脂聚合反应温度模糊控制145

5.3　神经网络控制149

5.3.1 神经元数理模型及其学习算法149

5.3.2　BP神经网络及其学习算法程序设计152

5.3.3　Hopfield神经网络及其VLSI实现153

5.3.4　神经网络在控制工程中的应用157

5.3.5　单神经元控制的直流调速系统160

参考文献163