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第一章　直流电动机专用集成电路控制器和驱动器1

第一节 MC33030直流电动机控制器和驱动器2

一、MC33030的内部结构、主要性能及参数3

二、集成电路的工作原理7

三、集成电路的应用12

第二节 直流电动机速度控制器L292的原理和应用21

一、L292集成电路的内部结构和电气性能21

二、L292组成的直流电动机控制系统23

三、L292组成的数字控制调速系统27

四、L292控制系统的输入阶跃响应30

五、扩大输出功率的应用电路32

第三节　单片桥式电动机驱动器L293、L293E和L29835

一、L293、L293E和L298的内部电路结构36

二、驱动器的并联输出37

三、短路电流的保护措施38

四、直流电动机驱动40

五、电动机的正转、逆转驱动电路45

第四节　L290、L291、L292组成的直流电动机速度位置控制系统45

二、L290、L291、L292组成的直流电动机速度位置控制 系统49

三、微处理机的软件和接口50

四、实际应用电路54

五、系统的几个参数65

第五节　FG控制专用集成电路M1970L，CX065A76

一、FG伺服的基本构成76

二、FG伺服控制专用集成电路CX065A78

三、FG伺服控制专用集成电路M51970L79

第六节　直流电动机PLL控制用集成电路81

一、直流电动机的PLL控制81

二、构造比较简单的PLL专用ICM51728L82

三、可变速的PLL控制86

四、石英晶体PLL电动机控制用ICTC9142P88

五、更细分步级的控制器MSM5820RS的应用89

第七节　伺服电动机的PWM控制集成电路93

一、一般用IC构成的PWM应用电路95

二、使用专用IC的PWM控制电路96

第八节　录音机电动机稳速电路99

一、BA6227 3V直流电动机速度控制电路99

二、BA6235 3V直流电动机速度控制电路100

三、LA5521D/M、LA5522 3V直流电动机速度控制电路103

四、LAG55-2 3V直流电动机速度控制电路106

五、LAG553-2 3V直流电动机速度控制电路107

六、LAG600-2/601-2 3V直流电动机速度控制电路109

第九节　功率运算放大器驱动直流伺服电动机113

一、功率运算放大器的等效电路、封装形式、引脚功能和参数规范114

二、功率运算放大器在伺服电动机控制中的有关问题136

三、用IN8510组成直流电动机功率DAC控制139

四、功率运放组成的位置伺服控制141

五、过流保护驱动电路和反馈驱动电路145

一、μA7392直流电动机速度控制电路148

第十节　其它直流电动机速度控制电路148

二、NE544伺服放大器150

三、专用伺服电动机控制芯片LM628154

四、用AN6650的变形桥式伺服电动机159

五、UDN一2952B和UDN-2952W全桥电动机驱动器161

六、直流电动机速度调节 器NE5520163

七、伺服控制IC EWA102165

第二章　无刷直流电动机集成电路控制器170

第一节　无刷直流电动机控制器MC33034170

一、集成电路的内部结构、引脚功能、电气特性和主要参数171

二、集成电路MC33034的功能介绍178

三、系统的应用190

第二节　闭环无刷电动机适配器MC33039208

一、闭环无刷电动机适配器集成电路的介绍208

二、MC33039集成电路的工作原理和应用电路214

第三节　LS7261、LS7262无刷直流电动机控制器216

一、换向选择输入端（pin1、pin20）、检测输入端（pin15、pin16、pin17）219

二、正、反转控制脚pin19，制动脚pin9，使能控制220

（ENABLE）pin10，VTRIP端pin13220

四、输出端1、2、3（pin2、pin3、pin4）和4、5、6（pins4、pin5、pin6）222

三、过流检测端pin12222

五、其它管脚功能简介224

第四节 LS7263无刷直流电动机速度控制器226

一、A、B、C输入端（pins10、pin11、pin13）功能介绍228

二、管脚pin2，pin15，pin18和pin13，pin14介绍230

三、过流检测230

四、集成电路的输出端O1～O6（pin3～pin8）233

五、实际应用电路235

第五节 LS7264四相无刷直流电动机速度控制器237

一、集成电路的各输入端介绍240

二、集成电路的输出端介绍241

三、过流检测（OC）（pin15）243

第六节 三通道半桥式电动机驱动器UDN2933B和UDN2934B243

第三章步进电动机集成电路控制器246

第一节 L297步进电动机控制器248

一、控制器的管脚连接图、管脚功能和内部结构方*框图249

二、L297控制的步进电动机基本知识253

三、控制器功能分析258

四、L297集成电路的应用268

第二节 SAA1042、SAA1042A硅单片步进电动机驱动集成271

电路271

一、集成电路的最大额定值、电气特性和主要特性曲线272

二、集成电路的输入、输出功能275

三、SAA1042/SAA1042A的典型应用电路277

第三节 MC3479硅单片集成步进电动机驱动器279

一、集成电路的主要特点和参数280

二、MC3479P的应用说明286

第四节 单片集成芯片PPMC-102A组成的步进电动机的总线控制系统295

一、单片集成芯片PPMC-102A的功能296

二、总线式控制电路297

三、控制软件设计299

四、应用举例302

第五节 步进电动机脉冲分配器CH250及其应用304

一、工作原理304

二、CH250与微机接口308

三、CH250与驱动线路连接308

第六节 其它步进电动机控制集成电路简介309

一、L293、L293E和L298组成的步进电动机控制电路309

二、步进电动机驱动器SAA1027313

三、双电磁线圈／电动机驱动器UDN 2965W-斩波式电流控制314

四、两相步进电动机驱动器FD5161P316

第四章通用电机速度控制器321

第一节 通用电机速度控制器TDA1285A323

一、集成电路的内部结构和主要电气特性323

二、TDA1285A内部主要电路的功能327

三、TDA1285A的典型应用电路332

第二节 通用电机速度控制器TDA1085A333

一、TDA1085A集成电路的特点、内部结构原理方块图和主要参数333

二、TDA1085A的输入、输出功能337

三、TDA1085A的典型应用电路341

第三节 TDA1085C通用电机速度控制器344

一、集成电路的主要特点、内部结构方块图、电路原理图、最大额定值参数和主要电气特性344

二、TDA1085C的输入、输出功能介绍350

三、TDA1085C的应用说明354

第五章交流电动机调速控制集成电路360

第一节 用于逆变器-交流电动机调速系统的PWM大规模362

集成电路HEF4752V362

一、使用HEF4752V的交流电动机PWM控制362

二、HEF4752V的内部结构和主要特性参数365

三、HEF4752V的各输入、输出信号功能371

四、HEF4752V应用注意事项381

第二节 三相电动机速度控制集成电路SLE4520383

一、应用说明388

二、功能介绍389

三、SLE4520 IC的工作特点394

第三节 变频调速用功率集成模块396

一、新型功率集成电路模块的特点及结构396

二、功率集成电路模块的功能402

三、特性与应用404

四、其它型号的功率集成电路模块409

第四节 大规模集成电路HEF4725和微机组成的交流电动机PWM控制414

一、传动系统Ⅰ414

二、传动系统Ⅱ416

三、全数字式PWM微机控制系统421

四、微机控制PWM逆变器的程序425

第五节 其它类型的交流电动机控制集成电路427

一、感应电动机节 能器HV 1000/1000A427

二、旋转变压器专用轴角变换器428

第六节 功率模块的集成驱动电路431

一、用于驱动功率晶体管（GTR）模块的集成驱动电路433

二、用于隔离栅双极性晶体管（IGBT）的混合IC驱动器451

三、高压MOS栅极驱动器460

四、IGBT/MOS栅极驱动光电IC耦合器TLP250464

第七节 BJT型功率集成模块465

附录1电机控制和驱动集成电路一览表470

附录2UNITRODE公司的电机控制集成电路475

附录3SGS公司生产的电机驱动器和调速器478

参考文献482