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目录1

绪论1

第一章　时域离散线性系统分析基础6

§1.1 引言6

§1.2　时域离散信号——序列7

1.2.1　序列的时域表示法7

1.2.2　序列的频域表示法——傅里叶变换10

1.2.3　二维时域离散序列11

1.3.1 线性系统——叠加原理12

§1.3　时域离散线性系统12

1.3.2　线性非移变系统13

1.3.3　稳定性和因果性16

1.3.4　线性常系数差分方程18

1.3.5　频率响应20

1.3.6　二维时域离散系统22

§1.4　时域连续信号的数字（离散）处理24

1.4.1　带限信号的采样定理24

1.4.2　连续线性系统的数字式模拟27

1.4.3　用卷积和求卷积积分29

1.4.4　模拟滤波器的数字实现30

1.4.5　带通信号的采样定理31

1.4.6　带通信号的正交表示和复滤波33

§1.5 z变换35

1.5.1　定义35

1.5.2 z变换的基本定理与特性39

1.5.3　逆z变换41

1.5.4 z变换的基本定理与特性（续）46

1.5.5　系统（转移）函数50

1.5.6 极-零点分布和相位条件54

§1.6　离散希伯脱变换61

1.6.1　因果性实序列的希伯脱变换关系62

1.6.2 最小相位条件65

1.6.3 序列的希伯脱变换表示法68

§1.7　二维z变换69

§1.8　单边z变换72

习题74

参考文献92

第二章　离散傅里叶变换93

§2.1 引言93

§2.2　逐段卷积和94

2.3.1 采样的傅里叶变换和z变换96

§2.3　离散傅里叶变换96

2.3.2　离散傅里叶级数101

2.3.3　离散傅里叶变换和逆变换101

§2.4　离散傅里叶变换的基本定理与特性102

2.4.1 离散傅里叶变换的滤波特性102

2.4.2 离散傅里叶变换的基本定理104

2.4.3 用循环卷积求直线卷积105

§2.5　二维离散傅里叶变换111

§2.6　快速傅里叶变换的基本概念113

2.6.1　时域抽点快速傅里叶变换114

2.6.2　频域抽点快速傅里叶变换118

§2.7　快速傅里叶变换的基本算法121

2.7.1　基2快速傅里叶变换算法121

2.7.2　基r快速傅里叶变换算法127

2.7.3　混合基快速傅里叶变换算法131

2.7.4　二维快速傅里叶变换算法133

§2.8　快速傅里叶变换的技术实现134

2.8.1　快速傅里叶变换的软件实现135

2.8.2　快速傅里叶变换的硬件实现140

§2.9　Chirp z变换算法149

§2.10　数论变换151

2.10.1 在模M剩余类环中的数论变换152

2.10.2　费马数变换160

2.10.3 用二维卷积求一维长序列卷积163

习题166

参考文献179

第三章　数字滤波器180

§3.1　引言180

§3.2　数字滤波器的结构形式181

3.2.1　非递归型结构形式181

3.2.2　递归型结构形式184

§3.3　无限冲激响应数字滤波器的设计方法185

3.3.1 冲激响应不变法186

3.3.2　双线性变换法190

3.3.3　数字低通滤波器的设计方法194

3.3.4 低通IIR滤波器的频率变换197

3.3.5　IIR数字滤波器的计算机辅助设计206

§3.4　有限冲激响应数字滤波器的设计方法208

3.4.1　FIR滤波器的特性213

3.4.2　FIR滤波器的设计方法216

§3.5　数字滤波器的硬件实现235

3.5.1　FIR滤波器的直接实现235

3.5.2　FIR滤波器的并行实现237

3.5.3　FIR滤波器的级联实现238

3.5.4　FIR滤波器的高并行实现241

3.5.5　IIR滤波器的直接实现244

3.5.6　IIR滤波器的级联实现245

3.5.7　多工系统的实现245

习题248

参考文献261

4.2.1　二进数的定点表示和浮点表示262

§4.2　数的表示方式对量化的影响262

§4.1 引言262

第四章　数字信号处理系统的有限字长效应262

4.2.2　原码、补码和反码265

4.2.3　舍入和截尾268

§4.3　输入数据的量化误差分析271

4.3.1　模数转换的误差分析271

4.3.2　数模转换的误差分析274

§4.4　数字滤波器的系数量化误差分析275

4.4.1　递归滤波器的系数量化误差276

4.4.2　非递归滤波器的系数量化误差280

4.5.1 递归滤波器的定点运算量化误差282

§4.5 递归滤波器的运算量化误差分析282

4.5.2　递归滤波器的浮点运算量化误差289

4.5.3　递归滤波器的成组浮点运算量化误差293

4.5.4　递归滤波器的极限循环振荡297

§4.6　非递归滤波器的运算量化误差分析302

4.6.1　非递归滤波器的定点运算量化误差302

4.6.2　非递归滤波器的浮点运算量化误差304

§4.7　快速傅里叶变换系统的量化误差分析306

4.7.1　FFT系统的定点运算量化误差306

4.7.2　FFT系统的浮点运算量化误差311

4.7.3　FFT系统的系数量化误差315

习题317

参考文献327

第五章　信号的同态滤波328

§5.1 引言328

§5.2　同态滤波的基本概念328

§5.3　相乘同态系统331

§5.4　相乘同态系统的应用332

5.4.1 雷达对杂波干扰的恒虚警处理332

5.4.2 图象的同态处理335

5.5.1　规范化系统337

§5.5　卷积同态系统337

5.5.2　特征系统D＊的数学表示338

5.5.3 线性系统338

5.5.4　逆特征系统D？339

5.5.5　举例分析340

§5.6 时谱技术342

5.6.1 复时谱定义342

5.6.2 复对数的解析性343

5.6.3　复时谱的特性346

5.6.4　功时谱和相时谱353

§5.7　复时谱的计算实现354

5.7.1 用复对数实现354

5.7.2 用对数导数实现357

5.7.3　最小相位实现358

§5.8　卷积同态系统的应用359

5.8.1 解混响359

5.8.2　语音参量估值361

习题367

参考文献368

§6.2　雷达信号匹配滤波处理的一般概念369

§6.1 引言369

第六章　雷达信号数字处理369

6.2.1　雷达数字模糊函数370

6.2.2　雷达信号的数字匹配滤波器375

6.2.3　正交通道处理概念377

§6.3　数字脉冲压缩信号处理378

6.3.1　时域卷积数字脉冲压缩系统379

6.3.2 用FFT法实现数字脉冲压缩384

6.3.3　数字式波形产生器390

§6.4　数字动目标显示信号处理394

6.4.1　动目标显示原理395

6.4.2　数字动目标显示396

6.4.3　自适应处理404

6.4.4　MTI滤波器的性能指标410

§6.5　数字脉冲多普勒信号处理411

6.5.1　脉冲多普勒信号及杂波谱412

6.5.2　距离波门脉冲多普勒雷达组成413

6.5.3　距离波门脉冲多普勒信号数字处理415

6.5.4　成组滑动脉冲多普勒信号数字处理416

6.5.5　脉冲多普勒信号的模拟采样处理418

6.5.6　测距模糊及其消除方法422

参考文献424