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绪论1

第一篇　静力学3

第一章　力系的简化3

1-1　静力学公理3

1-2　力的投影、力矩与力偶6

1-3　力系的简化11

1-4　约束与约束力18

1-5　物体受力分析22

1-6　重心25

习题27

第二章　力系的平衡33

2-1　力系的平衡条件与平衡方程33

2-2　平衡方程的应用35

2-3　物体系统的平衡38

2-4　桁架的内力分析44

2-5　考虑摩擦的平衡问题49

习题59

第二篇　运动学71

第三章　运动学基础71

3-1　点的运动71

3-2　刚体的基本运动79

习题85

第四章　点的合成运动91

4-1　合成运动的概念91

4-2　点的速度合成定理93

4-3　点的加速度合成定理96

习题103

第五章　刚体的平面运动110

5-1　刚体平面运动方程110

5-2　平面图形上各点的速度分析112

5-3　平面图形上各点的加速度分析117

5-4　平面机构运动分析120

习题125

第三篇　动力学132

第六章　质点动力学132

6-1 惯性参考系中的质点动力学132

6-2　非惯性参考系中的质点动力学137

习题141

第七章　动量定理144

7-1　质点系的动量144

7-2　动量定理与质心运动定理146

7-3　动量守恒与质心运动守恒151

7-4 变质量质点的运动微分方程153

习 题155

第八章　动量矩定理159

8-1　质点系的动量矩159

8-2　动量矩定理162

8-3　动量矩守恒164

8-4　刚体绕定轴转动的微分方程166

8-5 刚体的平面运动微分方程170

习题174

第九章　动能定理180

9-1　质点系的动能180

9-2 力的功182

9-3　动能定理185

9-4　功率、功率方程、机械效率189

9-5　势力场与势能、机械能守恒191

9-6　动力学普遍定理的综合应用194

习题200

第十章　达朗贝尔原理207

10-1 质点系的达朗贝尔原理、惯性力207

10-2 刚体惯性力系的简化210

10-3 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力216

习题222

第四篇　分析力学基础227

第十一章　分析力学基本概念和分析静力学227

11-1　分析力学基本概念228

11-2　虚位移、虚功、理想约束232

11-3　虚位移原理234

11-4 以广义坐标表示的虚位移原理、广义力243

11-5　保守系统平衡的稳定性248

习题250

第十二章　分析动力学基础255

12-1　动力学普遍方程255

12-2 第二类拉格朗日方程258

12-3　拉格朗日方程的首次积分263

习题266

第五篇　动力学专题270

第十三章　碰撞270

13-1　概述270

13-2　两物体的对心碰撞273

13-3　刚体的偏心碰撞278

13-4　碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用、撞击中心282

习题284

第十四章　机械振动基础288

14-1 单自由度系统的自由振动288

14-2　单自由度系统的受迫振动296

习题304

附录308

附录A　求解运动学问题的分析法308

附录B　简单均质几何体的重心和转动惯量318

附录C　常见材料的摩擦系数321

附录D　几种材料恢复系数k值表321

习题参考答案322

参考文献339