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1　液压传动概述1

1.1　液压传动的基本工作原理及组成1

1.1.1 液压传动的基本工作原理1

1.1.2 液压传动的主要工作特征2

1.1.3 液压传动系统的组成3

1.2　液压传动系统的工作特点4

1.2.1 液压传动的主要优点4

1.2.2 液压传动的主要缺点4

思考题与习题4

2　液压传动中的工作液体5

2.1　液体的主要物理性质5

2.1.1 液体的压缩性5

2.1.2 黏性5

2.2　液压传动中的工作介质8

2.2.1 液压传动系统对工作介质的基本要求8

2.2.2 常用工作介质的基本类型及其主要性能10

2.2.3 选用工作介质的基本原则11

2.3　工作介质的污染及其控制11

2.3.1 污染物的种类及其危害11

2.3.2 污染的原因12

2.3.3 污染的测定12

2.3.4　污染度的等级12

2.3.5 工作介质的污染控制14

2.4　液压冲击与气穴现象14

2.4.1 液压冲击14

2.4.2 气穴与气蚀现象16

思考题与习题17

3　液压流体力学18

3.1　液体静力学18

3.1.1 液体静压力及其特性18

3.1.2 静止液体的平衡微分方程18

3.1.3 重力场中静止液体的基本方程式19

3.1.4　压力表示方法20

3.2　液体运动学20

3.2.1 液体流动的几个基本概念20

3.2.2 流动的连续性方程式23

3.3　液体动力学23

3.3.1 理想液体运动的微分方程式23

3.3.2　理想液体微小流束的伯努利方程式24

3.3.3 实际液体的伯努利方程式25

3.3.4 动量方程式27

3.4　流动阻力28

3.4.1 流态、雷诺判据29

3.4.2 黏性流体的运动微分方程式30

3.4.3 管内层流运动的沿程损失30

3.4.4 管内紊流运动的沿程损失32

3.4.5 沿程阻力系数32

3.4.6　局部阻力损失35

3.5　孔口和缝隙液流35

3.5.1 孔口液流35

3.5.2　缝隙流36

思考题与习题40

4　液压泵和液压马达42

4.1　概述42

4.1.1 液压泵的用途和分类42

4.1.2 液压泵的工作原理43

4.2　液压泵和液压马达的基本性能参数43

4.2.1 液压泵的性能参数43

4.2.2　液压马达的主要性能参数45

4.3　齿轮泵46

4.3.1 外啮合齿轮泵46

4.3.2　摆线转子泵49

4.4　叶片泵50

4.4.1 单作用叶片泵50

4.4.2　双作用叶片泵54

4.5　柱塞泵56

4.5.1 轴向柱塞泵56

4.5.2　径向柱塞泵63

4.6　螺杆泵65

4.6.1 螺杆泵的工作原理65

4.6.2　螺杆泵的分类66

4.6.3 螺杆泵的用途66

4.6.4　螺杆泵的特点67

4.7　液压马达67

4.7.1 液压马达的结构特点和分类67

4.7.2 齿轮式液压马达的工作原理68

4.7.3 叶片式马达的工作原理68

4.7.4 轴向柱塞马达的工作原理69

4.7.5 内曲线多作用式径向柱塞马达的基本结构和工作原理69

4.7.6 曲轴连杆型径向柱塞式液压马达的基本结构和工作原理70

4.7.7 摆线马达的结构和工作原理71

思考题与习题73

5　液压缸74

5.1　液压缸的分类74

5.2　液压缸的典型结构和组成75

5.2.1 液压缸的典型结构75

5.2.2　液压缸的组成76

5.2.3 几种典型的液压缸78

5.3　液压缸的设计80

5.3.1 设计依据和设计步骤80

5.3.2　确定基本参数81

5.3.3 液压缸的结构计算和校核83

思考题与习题84

6　液压控制阀85

6.1 概述85

6.1.1 按功能分类85

6.1.2 按阀的控制方式分类85

6.1.3 按结构形式分类86

6.1.4　按连接方式分类86

6.2　压力控制阀86

6.2.1 溢流阀86

6.2.2 减压阀91

6.2.3 顺序阀93

6.2.4　压力继电器95

6.3　流量控制阀96

6.3.1 截流口的形式和流量特性96

6.3.2 截流阀97

6.3.3 调速阀99

6.3.4 旁通调速阀（又称溢流截流阀）100

6.3.5 温度补偿调速阀101

6.3.6 分流集流阀101

6.4　方向控制阀103

6.4.1 单向阀103

6.4.2 换向阀105

6.5 电液比例阀114

6.5.1 电液比例阀概述114

6.5.2 比例阀的特点114

6.5.3 电—机械转换器115

6.5.4 比例压力阀116

6.5.5 比例流量阀117

6.5.6 比例方向阀117

6.6　逻辑阀118

6.6.1 逻辑阀的组成118

6.6.2 逻辑阀单元——插装件118

6.6.3 逻辑方向阀119

6.6.4 逻辑压力阀123

6.6.5　逻辑流量阀124

思考题与习题125

7　液压传动系统辅件126

7.1 油箱126

7.1.1 油箱容积的确定126

7.1.2 油箱结构127

7.2　滤油器128

7.2.1 滤油器的主要性能参数128

7.2.2 常用滤油器的类型、结构与性能130

7.2.3 滤油器的选择132

7.2.4 滤油器在液压传动系统的安装位置133

7.3　蓄能器134

7.3.1 蓄能器的功用134

7.3.2 蓄能器的容量计算135

7.4　油管和管接头136

7.4.1 油管的种类136

7.4.2 油管通径和壁厚的选择137

7.5　密封装置137

7.5.1 密封装置的类型138

7.5.2 密封元件的常用材料138

7.5.3 常用密封元件的结构和性能138

7.6　冷却器和加热器141

7.6.1 冷却器141

7.6.2 加热器141

思考题与习题142

8　液压系统基本回路143

8.1 压力控制回路143

8.1.1 调压回路143

8.1.2 减压回路144

8.1.3 增压回路144

8.1.4 卸荷回路145

8.1.5 保压回路146

8.1.6 平衡回路147

8.1.7 顺序回路147

8.2　速度控制回路148

8.2.1 调速回路148

8.2.2 快速运动回路155

8.2.3　速度换接回路156

8.3　方向控制回路157

8.3.1 简单换向回路157

8.3.2　复杂换向回路157

8.4　多执行元件工作控制回路159

8.4.1 顺序动作回路159

8.4.2 同步回路160

8.5　其他回路163

8.5.1 缓冲制动回路163

8.5.2 浮动回路163

思考题与习题164

9　液压传动系统167

9.1　液压系统分类167

9.1.1 按工作液体的循环方式分类167

9.1.2 按执行元件类型分类168

9.1.3 按系统回路的组合方式分类168

9.2　典型液压系统169

9.2.1 组合机床动力滑台液压系统169

9.2.2 Q2-8型汽车起重机液压系统171

9.2.3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统172

9.2.4 AM-50型掘进机液压系统175

9.2.5 DY-150型采煤机牵引部液压系统176

思考题与习题178

10　液压系统的设计计算180

10.1 明确系统的设计要求180

10.2　分析工况，确定主要参数181

10.2.1 工况分析181

10.2.2　确定主要参数181

10.3　拟定液压系统原理图183

10.3.1 概述183

10.3.2 拟定系统原理图时应注意的问题183

10.4　液压元件的计算与选择184

10.5　液压系统的性能验算184

10.5.1 回路压力损失验算184

10.5.2　发热温升验算185

10.6　液压系统的设计计算举例185

10.6.1 工况分析185

10.6.2 液压缸主要参数的确定186

10.6.3 液压系统图的拟定187

10.6.4　液压元件的选择188

10.6.5 液压系统的性能验算189

思考题与习题190

11　液压伺服控制系统191

11.1　液压伺服控制系统概述191

11.1.1 液压伺服控制原理及其特点191

11.1.2 液压伺服控制系统的组成和分类193

11.1.3 液压伺服控制的优缺点及其应用194

11.2　液压伺服阀195

11.2.1 液压伺服阀的结构及分类195

11.2.2 零开口四边滑阀的分析197

11.2.3 正开口四边滑阀的分析200

11.2.4 双边滑阀的分析201

11.2.5 带一个固定截流口的单边滑阀的分析203

11.2.6 液压伺服阀的功率输出及效率204

11.3　液压动力元件205

11.3.1 四通阀控制双出杆液压缸206

11.3.2 四通阀控制液压马达215

11.4　机液伺服控制系统216

11.4.1 系统的组成及方块图216

11.4.2 系统的稳定性分析217

11.4.3 系统的稳态误差218

11.4.4 机液伺服系统的实际应用220

11.5　电液伺服阀229

11.5.1 电液伺服阀的结构及工作原理229

11.5.2 电液伺服阀的基本特性232

思考题与习题234

12　液压系统故障诊断、维修及保养236

12.1 液压系统故障诊断步骤与方法236

12.1.1 液压系统故障产生的特征236

12.1.2 液压系统故障诊断的步骤237

12.1.3 液压系统故障诊断的方法238

12.1.4 诊断故障部位的方法241

12.1.5 建立故障档案245

12.2　常用液压元件故障原因与消除对策246

12.2.1 液压泵故障原因与消除对策246

12.2.2 液压缸故障原因与消除对策252

12.2.3 液压阀故障原因与消除对策255

12.3　液压回路的故障诊断与排除263

12.3.1 压力控制回路的故障诊断与排除263

12.3.2 速度控制回路的故障诊断与排除273

12.3.3 方向控制回路的故障诊断与排除276

12.4　液压系统常见故障及排除方法279

12.4.1 振动和噪声279

12.4.2　液压冲击284

12.4.3　“爬行”286

12.4.4 液压卡紧290

12.4.5 温度过高290

附录　常用液压元件图形符号294

附表1　基本符号和管路及连接294

附表2　控制机构和控制方法294

附表3　泵和马达295

附表4　执行元件295

附表5　控制元件295

附表6　辅助元件296

参考文献297

术语索引298

部分习题与思考题的答案300