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绪论1

0.1　液压与气动技术的研究对象1

0.2　液压与气压传动的工作原理1

0.3　液压与气压传动系统的组成4

0.4　液压与气压传动的优缺点5

0.5　液压与气压传动的应用和发展6

知识梳理与总结6

思考与练习题07

第1章　液压传动基础8

教学导航8

1.1 液压油9

1.1.1　液压油的性质9

1.1.2　液压油的选用10

1.1.3　液压油的污染和保养10

1.2　流体静力学11

1.2.1　液体的静压力及其特性11

1.2.2　液体静力学方程11

1.2.3　压力的表示方法及单位12

1.2.4　帕斯卡原理13

1.3　液体动力学13

1.3.1　基本概念13

1.3.2　连续性方程14

1.3.3　伯努利方程15

1.4　管路中液体的压力损失和能量损失18

1.5　孔口及缝隙液流特性18

1.6　液压冲击及空穴现象19

知识梳理与总结20

思考与练习题121

第2章　液压动力元件25

教学导航25

2.1　液压泵的工作原理26

2.2　液压泵的主要性能和参数26

2.3　液压泵的分类和结构28

2.3.1　齿轮泵28

2.3.2　叶片泵30

2.3.3　柱塞泵32

2.3.4　液压泵的图形符号33

2.4　液压泵与电动机参数的选用33

2.4.1　液压泵类型的选择34

2.4.2　液压泵大小的选用34

2.4.3 电动机参数的选择35

实训1 汽车修理升降台动力元件的选择和拆装36

实训2　加工中心液压系统动力元件的选择和拆装37

知识梳理与总结39

思考与练习题239

第3章　液压执行元件42

教学导航42

3.1　液压缸43

3.1.1　液压缸的分类43

3.1.2　液压缸的结构44

3.1.3　液压缸的参数计算48

3.1.4　其他液压缸50

3.2　液压马达52

3.2.1　液压马达的分类52

3.2.2　液压马达的工作原理和图形符号53

3.2.3　液压马达的参数计算53

3.2.4　液压马达在结构上与液压泵的差异54

实训3　压蜡机执行元件的选择和分析54

实训4　汽车助力转向机构执行元件的选择和分析55

知识梳理与总结56

思考与练习题356

第4章　液压方向控制阀和方向控制回路59

教学导航59

4.1　方向控制阀60

4.1.1　单向阀60

4.1.2　换向阀62

4.2　方向控制回路69

4.2.1 换向回路70

4.2.2　锁紧回路72

实训5　汽车助力转向机构液压控制回路73

实训6　汽车起重机支腿的控制回路74

知识梳理与总结76

思考与练习题476

第5章　液压压力控制阀和压力控制回路78

教学导航78

5.1　压力控制阀79

5.1.1　溢流阀79

5.1.2　减压阀81

5.1.3　顺序阀83

5.1.4　压力继电器84

5.2　压力控制回路86

5.2.1 调压回路86

5.2.2　卸荷回路88

5.2.3　保压回路89

5.2.4　增压回路91

5.2.5　减压回路92

5.2.6　平衡回路93

实训7　胶粘机液压回路的设计94

实训8　液压钻床液压回路的设计96

知识梳理与总结98

思考与练习题599

第6章　液压流量控制阀和速度控制回路104

教学导航104

6.1　流量控制阀105

6.1.1　流量控制阀的特性105

6.1.2　节流阀的结构及特点106

6.1.3　调速阀的工作原理107

6.2　速度控制回路108

6.2.1　调速回路108

6.2.2　快速运动回路115

6.2.3　速度换接回路118

实训9　液压吊的速度控制120

实训10　注塑机启闭模速度控制121

知识梳理与总结122

思考与练习题6123

第7章　液压其他控制阀和其他基本回路126

教学导航126

7.1 比例阀、插装阀和叠加阀127

7.1.1 比例阀127

7.1.2　插装阀129

7.1.3　叠加阀132

7.2　多缸工作控制回路134

7.2.1　顺序动作回路134

7.2.2 同步回路137

7.2.3　互不干扰回路139

7.3　其他基本回路140

实训11 自动装配机的控制回路142

实训12　自动车床多缸控制回路144

知识梳理与总结145

思考与练习题7145

第8章　液压辅助元件147

教学导航147

8.1 蓄能器148

8.1.1 蓄能器的类型与结构148

8.1.2　蓄能器的功能149

8.1.3　蓄能器的安装149

8.2　滤油器150

8.2.1 滤油器的功能和类型150

8.2.2　滤油器的选用和安装151

8.3　油箱152

8.3.1 油箱的功能和结构153

8.3.2　设计油箱注意事项153

8.4　管路和管接头154

8.5　密封装置156

知识梳理与总结159

思考与练习题8160

第9章　液压系统的分析与维护162

教学导航162

9.1　机械手液压传动系统分析163

9.2　多缸顺序专用铣床液压传动系统分析164

9.3　液压系统故障诊断的方法和步骤166

9.4　液压系统的清洗167

实训13　动力滑台液压系统分析168

实训14　数控车床的使用、维护及保养169

知识梳理与总结171

思考与练习题9171

第10章　气源装置、气动辅件及执行元件174

教学导航174

10.1　气源装置及气动辅件175

10.1.1　空气压缩机176

10.1.2　压缩空气净化设备177

10.1.3　管道系统180

10.1.4　气动三联件180

10.2　气动执行元件183

10.2.1 气缸183

10.2.2　气动马达186

实训15　气动夹紧机构执行元件的选择186

知识梳理与总结187

思考与练习题10188

第11章　气动控制元件和基本回路190

教学导航190

11.1　气动控制元件191

11.1.1　方向控制阀191

11.1.2　压力控制阀194

11.1.3　流量控制阀194

11.2　换向回路195

11.2.1 单作用气缸换向回路195

11.2.2　双作用气缸换向回路195

11.3　压力控制回路196

11.3.1 一次压力控制回路196

11.3.2　二次压力控制回路196

11.4　速度控制回路197

11.4.1　单作用气缸速度控制回路197

11.4.2　双作用气缸速度控制回路197

11.4.3　快速往复运动回路199

11.4.4　速度换接回路199

11.4.5　缓冲回路199

11.5　其他基本回路200

11.5.1 气液联动回路200

11.5.2　计数回路202

11.5.3　延时回路202

11.5.4　安全保护回路203

11.5.5　双手操作回路204

11.5.6　顺序动作回路204

实训16　送料装置的控制系统设计206

知识梳理与总结208

思考与练习题11208

第12章　气压传动系统的分析与应用210

教学导航210

12.1　气动回路基础211

12.1.1　气动回路的符号表示法211

12.1.2　回路图内元件的命名和编号212

12.1.3　执行元件动作顺序的表示方法213

12.2　气动系统应用实例214

12.2.1　气液动力滑台气压传动系统215

12.2.2　铣床夹具夹紧机构气压传动系统216

12.2.3　客车车门气压传动系统216

12.2.4　垃圾集装压实机气压传动系统217

12.2.5　卧式加工中心气动换刀系统218

实训17　折弯机气动系统220

知识梳理与总结223

思考与练习题12223

第13章　气动系统的安装、使用与维护225

教学导航225

13.1　气动系统的安装与调试226

13.1.1　气动系统的安装226

13.1.2　气动系统的调试226

13.2　气动系统的使用和维护226

13.2.1 气动系统使用的注意事项226

13.2.2　压缩空气的污染及防止方法227

13.2.3　气动系统的日常维护227

13.2.4　气动系统的定期检修228

13.3　气动系统的故障诊断方法228

13.3.1　经验法228

13.3.2　推理分析法229

实训18　压印装置控制系统的维护229

知识梳理与总结232

思考与练习题13232

附录A　常用液压与气动元件图形符号（GB/T 786.1—1993）234