图书介绍
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- 刘君，邱宗明编著 著
- 出版社： 西安：西安电子科技大学出版社
- ISBN：9787560622415
- 出版时间：2009
- 标注页数：182页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：191页
- 主题词：计算机控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 测控系统的任务1
1.2 测控系统的发展1
1.3 计算机测控系统的基本组成2
1.4 计算机控制系统的类型3
第2章 测控系统中的智能化器件5
2.1 微控制器5
2.1.1 常用单片机介绍5
2.1.2 高性能微处理器19
2.2 数字信号处理器24
2.2.1 DSP概述24
2.2.2 DSP的结构原理25
2.2.3 DSP在测控系统中的应用26
2.3 大规模可编程逻辑器件27
2.3.1 可编程逻辑器件概述27
2.3.2 CPLD/FPGA的结构原理28
2.3.3 CPLD/FPGA的编程30
2.3.4 CPLD/FPGA的选择33
第3章 计算机测控系统的基本类型34
3.1 测控系统的分类34
3.2 智能仪器34
3.2.1 传统仪器与智能仪器34
3.2.2 智能仪器的构成34
3.3 基本型测控系统35
3.3.1 基本型测控系统概述35
3.3.2 基本型测控系统的结构35
3.4 集散型测控系统36
3.4.1 集散型测控系统概述36
3.4.2 集散型测控系统的结构37
3.5 网络化测控系统37
3.5.1 网络化测控系统概述37
3.5.2 网络化测控系统的结构38
3.6 虚拟仪器测控系统39
3.6.1 虚拟仪器概述39
3.6.2 虚拟仪器的特点40
3.6.3 虚拟仪器测控系统的结构40
第4章 测控系统中的总线43
4.1 总线概述43
4.1.1 微机系统中的总线43
4.1.2 现代仪器仪表中的总线43
4.2 ISA与PCI总线44
4.2.1 ISA总线44
4.2.2 PCI总线46
4.3 GPIB总线49
4.3.1 GPIB总线概述49
4.3.2 GPIB总线的结构50
4.3.3 GPIB总线仪器51
4.4 VXI总线52
4.4.1 VXI总线概述52
4.4.2 VXI总线的结构52
4.4.3 VXI总线仪器53
4.5 PXI总线55
4.5.1 PXI总线概述55
4.5.2 PXI总线的结构56
4.5.3 PXI总线仪器57
4.6 LXI总线57
4.6.1 LXI总线概述57
4.6.2 LXI总线的特点58
4.6.3 LXI总线测试系统58
4.7 现场总线简介59
4.7.1 现场总线概述59
4.7.2 常用现场总线介绍60
第5章 测控系统的输入／输出接口66
5.1 开关量输入／输出接口66
5.1.1 地址译码技术66
5.1.2 简单输入／输出接口68
5.1.3 可编程并行接口71
5.2 模拟量输入／输出接口76
5.2.1 A/D与D/A转换器的技术指标77
5.2.2 A/D转换器的分类与基本原理77
5.2.3 A/D转换器的接口78
5.2.4 D/A转换器的接口80
5.3 计算机输入／输出板卡82
5.3.1 计算机模拟输入／输出通道82
5.3.2 采样定理83
5.3.3 模拟量输入／输出板卡85
5.3.4 数字量输入／输出板卡90
5.3.5 定时／计数器板卡91
5.4 计算机输入／输出信号的隔离95
5.4.1 开关量信号的隔离95
5.4.2 模拟量信号的隔离96
5.5 常用控制元件接口97
5.5.1 继电器输出接口97
5.5.2 固态继电器输出接口98
5.5.3 大功率场效应管开关接口99
5.5.4 可控硅输出接口100
第6章 常用电动机控制技术102
6.1 直流伺服电动机的控制102
6.1.1 小功率直流伺服电动机的特性102
6.1.2 直流伺服电动机的电压驱动及调速106
6.1.3 直流伺服电动机控制技术108
6.2 步进电动机及其控制112
6.2.1 步进电动机的工作原理112
6.2.2 步进电动机的驱动115
6.2.3 步进电动机系统的主要性能指标和控制方法118
6.3 无刷直流电动机及其控制121
6.3.1 无刷直流电动机的工作原理121
6.3.2 无刷直流电动机的驱动122
6.3.3 无刷直流电动机的控制与计算机接口124
第7章 测量信号的滤波技术128
7.1 滤波器和滤波的基本理论128
7.1.1 滤波器的基本概念128
7.1.2 滤波器的基本理论129
7.1.3 滤波器的基本类型131
7.1.4 滤波器的传递函数和频率特性132
7.1.5 滤波器的基本参数133
7.2 电子电路构成的滤波器134
7.2.1 无源滤波器134
7.2.2 二阶有源滤波器134
7.2.3 电源噪声滤波器138
7.3 数字滤波技术139
7.3.1 数字滤波技术的特点139
7.3.2 数字滤波器的实现141
7.3.3 算术平均值滤波器142
7.4 滤波器的性能测试143
7.4.1 电子电路滤波器的测试143
7.4.2 计算机软件数字滤波器的测试144
7.5 测量数据预处理技术144
7.5.1 系统误差的自动校准145
7.5.2 标度变换146
7.5.3 线性化处理和非线性补偿148
第8章 测控系统中的控制技术150
8.1 自动控制系统概述150
8.1.1 自动控制系统的工作原理150
8.1.2 控制系统的基本要求151
8.1.3 自动控制系统的分析方法153
8.2 计算机测控系统中的控制器154
8.2.1 计算机控制系统的组成和基本结构154
8.2.2 离散控制系统的描述与响应分析156
8.3 数字PID控制器及其算法160
8.3.1 PID控制器的一般概念160
8.3.2 基本PID算法161
8.3.3 改进的PID算法162
8.4 测控系统的程序设计164
8.4.1 模块化程序设计164
8.4.2 结构化程序设计165
8.4.3 编程语言的应用165
8.4.4 控制系统组态软件167
第9章 计算机测控系统实例170
9.1 基于虚拟仪器的伺服控制组件测试系统170
9.1.1 测试系统的功能170
9.1.2 伺服控制系统简介170
9.1.3 虚拟仪器测试系统方案171
9.1.4 测试系统的硬件结构172
9.1.5 测试系统的软件结构174
9.2 红外光电测距机检测检定系统176
9.2.1 系统简介及测控任务说明176
9.2.2 系统的硬件框图177
9.2.3 激光干涉仪和红外光电测距机与计算机的接口178
9.2.4 测量车运动控制系统178
9.2.5 环境温度检测180
9.2.6 通信连接180
9.2.7 系统保护181
参考文献182